• 전기학회논문지
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• 제56권7호
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• pp.1321-1323
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• 2007

A new reference point location method based on an edge map is proposed, where an orientation map is defined and used to find the edge map. Experimental results show that the proposed method can effectively detect the core point in poor quality and arch-type fingerprint images and produces better results in terms of the detection rate and accuracy than the sine map-based method.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2004년도 봄 학술발표논문집 Vol.31 No.1 (B)
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• pp.808-810
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• 2004

본 논문에서는 Contrast map과 Salient point를 이용하여 영상에서 중요한 객체를 자동으로 추출하는 방법을 제안한다. 우선 인간의 시각 체계와 유사한 밝기(luminance), 색상(color) 그리고 방향성(orientation) 3가지의 특징정보를 이용하여 각각의 특징정보로부터 feature map을 생성하고 이 3가지의 feature map을 선형 결합하여 contrast map을 생성한다. 이렇게 생성된 하나의 contrast map을 이용하여 대략적인 Attention Window (AW)의 위치를 결정한다. 다음으로, 영상으로부터 웨이블릿 변환을 적용하여 salient point를 찾고, salient point의 분포와 contrast map의 중요도에 따라 AW의 크기를 실제 중요 객체의 크기와 가장 유사하도록 축소시킨다. 이렇게 선택되고 축소된 AW안에서 실제 중요 객체를 추출하기 위해 AW 내부에 존재하는 영상에 대해서만 영상 분할을 하고 불필요한 영역을 제거하여 자동으로 중요객체를 추출하도록 한다.

• Nonlinear Functional Analysis and Applications
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• 제26권1호
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• pp.93-104
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• 2021

In this paper, we present a fixed point theorem for a family of generalized condensing multimaps which have ranges of the Zima-Hadžić type in Hausdorff KKM uniform spaces. It extends Himmelberg et al. type fixed point theorem. As applications, we obtain some new collective fixed point theorems for various type generalized condensing multimaps in abstract convex uniform spaces.

• 로봇학회논문지
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• 제16권3호
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• pp.189-198
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• 2021

In this paper, we introduce the software/hardware system that can reliably calculate the distance from sensor to the model regardless of point cloud density. As the 3d point cloud map is widely adopted for SLAM and computer vision, the accuracy of point cloud map is of great importance. However, the 3D point cloud map obtained from Lidar may reveal different point cloud density depending on the choice of sensor, measurement distance and the object shape. Currently, when measuring map accuracy, high reflective bands are used to generate specific points in point cloud map where distances are measured manually. This manual process is time and labor consuming being highly affected by Lidar sparsity level. To overcome these problems, this paper presents a hardware design that leverage high intensity point from three planar surface. Furthermore, by calculating distance from sensor to the device, we verified that the automated method is much faster than the manual procedure and robust to sparsity by testing with RGB-D camera and Lidar. As will be shown, the system performance is not limited to indoor environment by progressing the experiment using Lidar sensor at outdoor environment.

• 한국수학교육학회지시리즈B:순수및응용수학
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• 제22권4호
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• pp.403-412
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• 2015

Kato[6] and Torres[9] characterized the Weierstrass semigroup of ramification points on h-hyperelliptic curves. Also they showed the converse results that if the Weierstrass semigroup of a point P on a curve C satisfies certain numerical condition then C can be a double cover of some curve and P is a ramification point of that double covering map. In this paper we expand their results on the Weierstrass semigroup of a ramification point of a double covering map to the Weierstrass semigroup of a pair (P, Q). We characterized the Weierstrass semigroup of a pair (P, Q) which lie on the same fiber of a double covering map to a curve with relatively small genus. Also we proved the converse: if the Weierstrass semigroup of a pair (P, Q) satisfies certain numerical condition then C can be a double cover of some curve and P, Q map to the same point under that double covering map.

• 정보보호학회논문지
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• 제21권6호
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• pp.3-12
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• 2011

페어링 암호 시스템에서 임의의 메시지 스트링을 타원곡선 위의 점으로 매핑하는 과정(MapToPoint)은 무시할 수 없는 연산량을 가지고 있으며 타원곡선 암호 시스템과 달리 페어링 암호 시스템에서는 $F_{3^m}$ 위의 타원곡선도 이용하기 때문에 $F_{3^m}$에서의 MapToPoint 연산이 필요하다. Barreto 등이 $F_{3^m}$ 위에서는 세제곱 계산이 선형연산인 것을 이용하여, x 좌표에 메시지를 대입하여 y 좌표를 계산하는 기존의 방법과 달리, y 좌표에 메세지를 대입하여 x 좌표를 계산하는 방법을 제안하였다. Barreto 등은 x 좌표의 계수들을 임의의 변수로 두고 이들로 이루어진 행렬을 이용하여 x 좌표를 계산했는데, 본 논문에서는 이 행렬의 크기를 줄여 보다 효율적으로 x 좌표를 계산할 수 있는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 Barreto 등의 방법의 44%의 메모리만으로 2~3 배 빠른 MapToPoint 연산을 수행할 수 있다.

• Korean Journal of Mathematics
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• 제10권1호
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• pp.19-23
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• 2002

Let X be a Banach space satisfying Opial's condition, C a weakly compact convex subset of $X,F:C{\rightarrow}X$ a nonexpansive map, and let $G:C{\rightarrow}X$ be a compact and demiclosed map. We prove that F + G has a fixed point in C if $F+G:C{\rightarrow}X$ is a weakly inward map.

• 대한수학회논문집
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• 제31권4호
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• pp.845-855
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• 2016

We introduce the proximal point algorithm in a p-uniformly convex metric space. We first introduce the notion of p-resolvent map in a p-uniformly convex metric space as a generalization of the Moreau-Yosida resolvent in a CAT(0)-space, and then we secondly prove the convergence of the proximal point algorithm by the p-resolvent map in a p-uniformly convex metric space.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제16권3호
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• pp.107-111
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• 2021

A 3D point cloud map is an essential elements in various fields, including precise autonomous navigation system. However, generating a 3D point cloud map using a single sensor has limitations due to the price of expensive sensor. In order to solve this problem, we propose a precise 3D mapping system using low-cost sensor fusion. Generating a point cloud map requires the process of estimating the current position and attitude, and describing the surrounding environment. In this paper, we utilized a commercial visual-inertial odometry sensor to estimate the current position and attitude states. Based on the state value, the 2D LiDAR measurement values describe the surrounding environment to create a point cloud map. To analyze the performance of the proposed algorithm, we compared the performance of the proposed algorithm and the 3D LiDAR-based SLAM (simultaneous localization and mapping) algorithm. As a result, it was confirmed that a precise 3D point cloud map can be generated with the low-cost sensor fusion system proposed in this paper.

• 대한원격탐사학회지
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• 제21권4호
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• pp.329-339
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• 2005

휴대폰의 지도서비스는 단말기의 해상도와 프로세스의 제약으로 인하여 데이터를 간략화하면서 사용자의 이해도를 높일 수 있는 약도의 제공이 보다 효율적일 수 있다. 약도는 출발지와 목적지의 경로를 중심으로, 주변의 중요한 도로나 지형지물 등을 단순화하여 사용자가 이해하기 쉽게 표현된 형태이다. 약도 서비스를 위해서는 우선 출발지와 목적지의 경로 및 그 주변 도로를 선택하여 약도식으로 간략화하는 방법이 필요하며, 단말기의 해상도에 적합하게 주변 지형지물을 간략화 된 도로와 함께 약도화하여 표현하는 방법이 필요하다. 이에 본 논문에서는 휴대폰에서 지도를 효율적으로 표현하기 위하여, 지도 일반화 개념을 이용한 약도화 방법을 제안하였다. 제안하는 약도 표현 방법은 현재 상업적으로 서비스되고 있는 지도 서비스와 비교하여 도로를 구성하는 노드의 수가 감소하고, 중요한 지형지물의 선택 등을 수행하여 데이터 효율성이 우수하고, 경로의 명시성과 이해도가 높은 것으로 조사되었다.