A rule base derivation method using neural networks for the fuzzy logic control of robot manipulators (로봇 매니퓰레이터의 퍼지논리 제어를 위한 신경회로망을 사용한 규칙 베이스 유도방법)
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- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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- 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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- pp.441-446
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- 1992