• 제목/요약/키워드: MATLAB 알고리즘

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MATLAB을 이용한 Condensation 알고리즘의 자동 코드 구현 (Development of Automatic Code Generation of Condensation Algorithm using MATLAB)

  • 이양원
    • 한국항행학회논문지
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    • 제14권5호
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    • pp.618-624
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    • 2010
  • 본 논문에서는 다중물체를 추적하기 위해서 적합한 것으로 알려진 condensation 알고리즘의 자동 코드 발생기를 연구한 결과를 보인 것이다. 일반적으로 condensation 알고리즘은 일반인이 구현하기 매우 어려워 실제 유비쿼터스 상황인지를 위하여 필요한 기술임에도 불구하고 널리 이용되지 못하고 있다. 본 논문에서는 이 같은 문제점을 개선하기 위하여 시스템 다이나믹스 모델과 측정 모델이 주어지면 요구하는 성능을 만족하는 condensation algorithm이 내장된 필터를 자동으로 만들어주는 MATLAB 코드를 발생하도록 설계하였다. 일단 발생된 MATLAB 코드는 C, C++ 언어 등으로 변환되므로 원하는 소스를 얻을 수 있다.

Non-ideal 필터에 수신된 간섭전력 계산 방법 (Non-ideal filter interference calculation algorithm)

  • 김영환;어필선;양훈기;신현철;양성현
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제5권2호
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    • pp.11-18
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    • 2006
  • 본 논문에서는 Non-ideal한 수신단 필터에 들어오는 간섭양을 계산하는 알고리즘을 제시하였으며, 또한 간섭양 계산 시보다 빠르게 계산 할 수 있는 방법도 설명하였다. 본 논문에서 설명된 알고리즘은 Matlab을 이용하여 시뮬레이션 하였으며 시뮬레이션 방법은 순서도를 사용하여 설명하였다. 알고리즘의 검증은 Matlab을 이용하여 시뮬레이션 한 값과 직접 계산 한 값을 비교하는 방식을 취하였다.

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Matlab 소스를 적용한 생체신호 분석 시스템 개발 (Design of Bio-Signal Analysis Architecture Applying Matlab Source)

  • 주문일;최성훈;김희철
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2017년도 추계학술대회
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    • pp.65-67
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    • 2017
  • 모바일 컴퓨팅과 웨어러블 기술의 발전으로 인하여 일상생활 속에서 생체신호를 측정하는 다양한 웨어러블 디바이스가 개발 및 보급이 되면서, 생체신호를 활용한 건강관리서비스가 주목 받고 있다. 최근에는 다양한 생체신호 분석 툴을 활용하여 건강관리서비스가 개발 및 연구되고 있다. 대부분의 생체신호 분석 연구는 Matlab을 활용한다. 그러나, Matlab으로 개발한 알고리즘을 시스템에 적용하기 위해서는 소스의 변환 작업이 필요하다. 소스의 변환 작업을 생략할 수 있는 스마트 인터페이스를 제공하고자 한다. 본 논문은 Matlab에서 개발한 알고리즘을 시스템에 적용하기 위한 변환 기술을 생략하고, 소스 파일 자체를 시스템에서 실행시키기 위한 인터페이스를 개발한다.

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다양한 알고리즘 개발 툴 기반의 소스 코드를 적용한 생체신호 분석 시스템 개발 (Development of bio-signal analysis system applying source code based on various algorithm development tools)

  • 주문일;김원일;김희철
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2018년도 추계학술대회
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    • pp.238-240
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    • 2018
  • 최근에는 다양한 생체신호 분석 툴을 활용하여 건강관리서비스가 개발 및 연구되고 있다. 대부분의 생체신호 분석 연구는 Matlab 및 R Programming을 활용한다. 그러나, Matlab과 R Programming으로 개발한 알고리즘을 시스템에 적용하기 위해서는 소스 코드의 변환 작업이 필요하다. 본 논문은 소스 코드의 변환 작업을 생략할 수 있는 스마트 인터페이스를 제공하고자 한다.

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MATLAB/Simulink를 이용한 DEVS 모델의 시뮬레이션 환경 구축 (Simulation Environment of DEVS Models using MATLAB/Simulink)

  • 서경민;성창호;김탁곤
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제17권4호
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    • pp.219-227
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    • 2008
  • DEVS 형식론은 이산 사건 시스템을 계층적이고 모듈러하게 표현할 수 있다. MATLAB/Simulink는 연속 시스템과 이산 시간 시스템을 모델링하고 시뮬레이션을 수행하는 데 널리 쓰인다. 본 논문은 MATLAB/Simulink 환경에서 DEVS 형식론을 구현하는 방법론을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 방법론을 이용하여MATLAB/Simulink에서 제공하는 다양한 공학 방정식과 알고리즘을 사용할 수 있다. 또한 동일한 시뮬레이션 환경에서 연속 시스템과 이산 사건 시스템이 혼합된 하이브리드 시스템에 대한 시뮬레이션을 수행할 수 있다. 이를 위해 본 논문은 Simulink-DEVS 모델과 이 모델을 시뮬레이션을 수행하는 데 필요한 시간 진행 알고리즘을 제안한다. 특히 시간 진행 알고리즘은 시스템의 유형에 상관없이 적절한 시간 진행을 수행한다. 두 가지 실험 결과를 통해 본 논문에서 제안하는 방법론의 효용성을 입증한다.

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전압계측기반 CVR제어 알고리즘 개발 및 검증을 위한 RTDS-MATLAB 연동 시뮬레이션 환경 개발 (Development of RTDS-MATLAB Integrated Simulation Environment for Development and Verification of Voltage Measurement based CVR Control Algorithm)

  • 고석일;안선주;최준호;남궁원;신창훈
    • KEPCO Journal on Electric Power and Energy
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    • 제2권4호
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    • pp.549-556
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    • 2016
  • CVR은 계통의 전압을 감소시켜 소비 전력을 줄이는 기술로, 과거 많은 실증과 연구가 진행되어 왔다. 최근, SCADA 기반 또는 AMI 기반의 VVC가 개발되면서 CVR이 중요한 운영 방식이 되었다. CVR은 다양한 계측기를 사용하여 폐루프 제어(closed loop control)방식으로 최적 VVC제어 지령치를 결정한다. 본 논문에서는 전압 계측기반 CVR제어 알고리즘 개발 및 검증을 위한 RTDS-MATLAB 연동 환경을 구현하였다. RTDS를 이용하여 배전 계통의 전압제어기기들을 모델링하고 MATLAB으로 RTDS의 모의 계통의 전압을 계측하고 제어할 수 있는 제어기를 구성하였다. 무효전력 제어기기인 캐패시터는 계통의 전압을 평탄화하고 계통의 전압 기반으로 OLTC의 탭 제어를 하여 계통의 전압을 낮추는 제어 알고리즘을 MATLAB을 통해 구현하였다. 시뮬레이션을 통해 제안한 시스템을 검증하였다.

Matlab을 활용한 빅데이터 기반 분석 시스템 연구 (Research on the Analysis System based on the Big Data for Matlab)

  • 주문일;김희철
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2016년도 추계학술대회
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    • pp.96-98
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    • 2016
  • 최근 급속한 데이터의 생성으로 인하여 빅데이터 기술이 발전하고 있으며, 빅데이터를 분석하기 위한 다양한 빅데이터 분석 툴이 개발되어지고 있다. 대표적인 빅데이터 기반의 분석 툴은 R 프로그램, Hive, Tajo 등 다양한 분석 툴이 있다. 그러나, Matlab을 활용한 데이터 분석과 이를 위한 알고리즘 개발이 여전히 보편적이며, 빅데이터 분석에서도 Matlab이 광범위하게 사용되고 있다. 본 논문은 생체신호를 분석하는 Matlab을 활용한 빅데이터 기반 분석 시스템을 연구하고자 한다.

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Particle Filter를 이용한 제스처 인식 연구 (A Study on the Gesture Recognition Using the Particle Filter Algorithm)

  • 이양원;김철원
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제10권11호
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    • pp.2032-2038
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    • 2006
  • 연속되는 이미지 중에서 인간의 동작을 인식하는 것은 인간과 컴퓨터 의 상호 작용에서 매우 중요하고 도전할 분야이다. 본 논문에서는 CONDENSATION 알고리즘을 이용하여 입자 필터(particle filter)에 기반한 동작 인식 알고리즘을 제안한다. 입자 필터는 조건 확률 전파 모델(Conditional Density Propagation)인 베이시안(Bayesian) 추정 규칙을 적용하는 추적구조를 갖고 있기 때문에 다른 어떤 종류의 추적 알고리즘보다 뛰어난 성능을 보인다. 본 논문에서는 알고리즘의 성능평가를 위해서 두 개의 동작 모델을 가정하였고, 영상에 대한 전처리를 위해서는 MATLAB를 이용하였으며 입자필터는 고속 처리를 위하여 C++로 구현하였다. 두 개의 동작 실험 결과를 통해, 동작 인식 입자 필터가 복잡한 환경 속에서 강인한 추적 성능을 나타냄을 확인하였다.

MATLAB/SIMULINK와 dSPACE DS1104를 이용한 유도 전동기의 속도 센서리스 벡터제어 (Speed Sensorless Vector Control of Induction Motor Using MATLAB/SIMULINK and dSPACE DS1104)

  • 이동민;이용석;지준근
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제8권2호
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    • pp.212-218
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    • 2007
  • 본 논문에서는 MATLAB/SIMULINK와 dSPACE DS1104를 이용하여 유도 전동기의 속도 센서리스 벡터제어를 구현하였다. 유도 전동기의 속도 센서리스 벡터제어의 운전특성을 개선하기 위하여 전압 모델 자속 추정방식과 전류 모델 자속 추정방식을 혼합한 자속 추정기 알고리즘을 도입하여 정밀도가 높은 개선된 자속 추정방식을 사용하였다. 또한 추정된 자속을 이용하여 회전자 속도를 추정하고 이를 유도전동기의 속도 제어에 사용하였다. 전체 시스템은 직접벡터제어 방식을 기반으로 일반적인 PI 제어기를 사용한 속도 제어기, 전류 제어기, 자속 제어기로 구성하였다. MATLAB/SIMULINK를 이용하여 블록다이어그램 방식으로 속도 센서리스 벡터제어 알고리즘을 구현하였고, dSPACE DS1104의 제어보드와 Real-Time-Interface(RTI)를 이용하여 실시간 제어를 수행하였다.

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Matlab Simulink를 이용한 조류발전 시뮬레이션 모델 구현 (Simulation Model of Tidal Turbine System Using Matlab Simulink)

  • 최종석;권정민;이홍희
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2010년도 하계학술대회 논문집
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    • pp.391-392
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    • 2010
  • 본 논문에서는 조류발전 시스템의 시험을 위한 시뮬레이터를 구현하였다. 조류발전 시뮬레이터 모델은 회전자 모델, MPPT 알고리즘, 발전기 등을 포함하고 있으며 Matlab Simulink를 이용해 구현했다. 제안한 조류 발전용 시뮬레이터를 이용해 조류발전에서 주속비(Tip Speed Ratio) 제어방식의 출력 특성에 대한 시뮬레이션을 수행하여 그 타당성을 분석하였다.

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