• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1168-1171
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• 2003

The visuo-motor map is based on the Kohonen's self-organizing map. The map is learned the relation of the end effecter coordinates and the joint angles. In this paper, a 3 d-o-fmanipulator which moves in the 2D space is targeted. A CCD camera is set beside the manipulator, and the end effecter coordinates are given from the image of a manipulator. As a result of learning, the end effecter can be moved to the destination without exact teaching.

• 방송공학회논문지
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• 제15권2호
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• pp.232-235
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• 2010

본 논문에서는 깊이정보 맵의 효율적인 부호화 방법을 제안한다. 블록 기반 적응적 깊이정보 맵 부호화 방법에서는 깊이정보 맵에 대한 비트율 조절을 위해 양자화 변수를 이용하여 부호화할 비트평면의 수를 결정한다. 이러한 양자화 변수에 의한 제약 조건에서 벗어나서 부호화할 비트평면을 블록 단위에서 결정하는 방법을 제안한다. 실험 결과, 제안하는 방법이 블록 기반 적응적 깊이정보 맵 부호화 방법보다 BD-PSNR이 0.25 dB 향상되었고 BD-rate가 3.5% 감소되어 제안하는 방법의 우수함을 확인할 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.277-282
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• 2011

This paper describes a sensor fusion-based semantic map building which can improve the capabilities of a mobile robot in various domains including localization, path-planning and mapping. To build a semantic map, various environmental information, such as doors and cliff areas, should be extracted autonomously. Therefore, we propose a method to detect doors, cliff areas and robust visual features using a laser scanner and a vision sensor. The GHT (General Hough Transform) based recognition of door handles and the geometrical features of a door are used to detect doors. To detect the cliff area and robust visual features, the tilting laser scanner and SIFT features are used, respectively. The proposed method was verified by various experiments and showed that the robot could build a semantic map autonomously in various indoor environments.

• 대한수학회보
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• 제50권3호
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• pp.935-949
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• 2013

In this paper, we study surfaces in $\mathb{E}^3$ whose Gauss map G satisfies the equation ${\Box}G=f(G+C)$ for a smooth function $f$ and a constant vector C, where ${\Box}$ stands for the Cheng-Yau operator. We focus on surfaces with constant Gaussian curvature, constant mean curvature and constant principal curvature with such a property. We obtain some classification and characterization theorems for these kinds of surfaces. Finally, we give a characterization of surfaces whose Gauss map G satisfies the equation ${\Box}G={\lambda}(G+C)$ for a constant ${\lambda}$ and a constant vector C.

• International Journal of Contents
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• 제7권2호
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• pp.11-16
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• 2011

In this paper, we develop a mobile MAP open API using HTML5 local storage and the W3C geolocation API. The mobile MAP open API consists of the basic JavaScript MAP API, offline navigation API, and multimedia POI (mPOI) API. The basic JavaScript MAP API creates a map and controls, rotates, and overlays data on the map. The offline navigation API is developed using HTML5 local storage and web storage. The mobile web application downloads and stores mPOIs of works of art to local storage or web storage from a web server. The mPOI API is developed using HTML5 video and audio APIs. We develop a mobile art park guidance application using the developed mobile MAP open API.

• 대한수학회보
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• 제38권4호
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• pp.753-761
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• 2001

We introduce the notion of Gauss map of pointwise 1-type on ruled surfaces in the Euclidean 3-space for which vector valued functions is neither trivial nor it extends or coincides with the usual notion of 1-type, in general. We characterize the minimal helicoid in terms of it and give a complete classification of the ruled surfaces with pointwise 1-type Gauss map.

• 대한수학회지
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• 제52권6호
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• pp.1337-1346
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• 2015

We examine the relationship of the shape operator of a surface of Euclidean 3-space with its Gauss map of pointwise 1-type. Surfaces with constant mean curvature and right circular cones with respect to some properties of the shape operator are characterized when their Gauss map is of pointwise 1-type.

• 한국융합학회논문지
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• 제3권1호
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• pp.13-17
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• 2012

본 논문에서는 기하학적 단서인 소실선과 텍스처를 이용하여 깊이 지도를 생성하는 방법을 제안한다. 소실선은 영상 내 존재하는 평행한 직선들에 의해 생성되는 것으로 영상에서 Gabor Filter를 통해 특정 각도의 경계를 추출하고 이를 허프 변환을 통해 직선을 추출하여 소실선을 검출해낸다. 검출된 소실선에 따라 초기 깊이 지도를 생성하고 텍스처 단서인 슈퍼 픽셀을 이용한 상대적 깊이 지도를 결합하여 최종 깊이 지도를 생성한다. 소실선을 이용한 초기 깊이지도와 슈퍼 픽셀을 이용한 상대적 깊이 지도를 결합함으로써 보다 신뢰성 있는 깊이 지도가 생성되었다.

• 한국지역지리학회지
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• 제8권1호
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• pp.110-121
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• 2002

본 논문은 초등학교 사회과 3학년 그림지도 학습과 관련하여 기존의 CAI관련 교육매체들이 단순히 그림지도 관련 지식을 나열하는 방식에서 탈피하여 그래픽, 애니메이션, 사운드, 동화상 등의 다양한 멀티미디어 자료를 상호 연계한 코스웨어와의 활발한 상호 작용을 통해 스스로 그림지도와 관련된 지식을 구성해 나갈 수 있도록 개발하였다. 개발된 코스웨어는 3학년 사회과 그림지도 영역의 이해를 보다 쉽게 할 뿐 아니라 그림지도의 구성요소와 그림지도를 백지도 상에 그리는 방법, 지도를 활용하는 방법의 안내까지 효율적으로 학습할 수 있도록 함으로써 개별학습용 수준별 심화 보충학습 용으로도 활용할 수 있게 하였다.

• Journal of Microbiology and Biotechnology
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• 제18권3호
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• pp.568-572
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• 2008

This study was conducted to investigate the effect of modified atmosphere packaging (MAP) in combination with BN/PE film on the shelf life and quality of fresh-cut iceberg lettuce during cold storage. The total mesophilic population in the sample packed in BN/PE film under MAP conditions was dramatically reduced in comparison with that of PE film, PE film under MAP conditions, and BN/PE film. The $O_2$ concentration in the BN/PE film under MAP conditions decreased slightly as the storage period progressed. The coloration of the iceberg lettuce progressed the slowest when it was packaged in BN/PE film under MAP conditions, followed by BN/PE film, PE film, and PE film under MAP conditions. The shelf life of fresh-cut iceberg lettuce packaged in the BN/PE film under MAP conditions was extended by more than 2 days at $10^{\circ}C$ as compared with that of the BN/PE film in which the extension effect was more than 2 days longer than that of PE, PET, and OPP films.