• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.566-571
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• 2010

EPS (Electric Power Steering) is important device for improving vehicle's dynamics and static performances. This paper deals with simulator design for C-EPS (Colum type-EPS), development assist and returnability control algorithm. First, C-EPS system model was simply designed because EPS system is complex control system that has many unknown variables. These parameters were simplified through assumptions. Second, C-EPS simulator was designed for development of control algorithm. This simulator has SAS (Steering Angle Sensor), dual torque sensor, dual load cell for measuring rack force, dual linear actuator for generating tire force and Data Acquisition System. Using this simulator, control methods ware tested. Third, control algorithm was designed for torque assist and returnability. Assist torque map and returnability torque map were found by lots of simulation test. These torque maps were tuned for EPS actuator control. The simulation result was compared with non-EPS system result. In this research, the C-EPS simulator was designed for development of control algorithm about torque assistant and returnability. Using this simulator, control algorithm was improved.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제7권2호
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• pp.235-240
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• 2009

This paper combines various detection techniques and analyzes their performances in detecting the transmission information of the D-STTD scheme that uses, in parallel, the STTD scheme known as the Alamouti code. The D-STTD scheme adopts one of the STTD schemes for transmission to acquire diverse effects and uses another form of STTD for multiplexing effects. Due to the multiplexing effect that transmits different data, it is difficult to apply D-STTD to the conventional STTD combining technique. This paper combines the D-STTD system with linear algorithm, SIC algorithm and OSIC algorithm known as multiplexing detection scheme based on MMSE scheme. And we propose the detection scheme of the D-STTD using MAP algorithm and analyze the performance of each system. The simulation results showed that the detector using iterative algorithm has better performance than Linear MMSE Detector. Especially, we can show that the detector using MAP algorithm outperforms conventional detector.

• 한국통신학회논문지
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• 제31권8A호
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• pp.784-789
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• 2006

본 논문에서는 Max-Log-MAP 알고리듬을 바탕으로 Gray 부호화된 M-PSK(phase shift keying) 신호를 위한 비트 정보 분할 알고리듬을 제안한다. 제안한 알고리듬은 M-PSK 신호 공간을 M-PAM(pulse amplitude modulation) 신호 공간으로 변환하여 M-PAM의 비트 정보 분할 방법을 응용한다. 제안한 알고리듬을 이용하여 M-PSK 신호의 비트별 정보 분할 값을 계산하고 이 값을 입력으로 하여 터보 반복 복호 기법의 성능을 분석하였다. 따라서 Gray 부호화된 M-PSK 신호는 M-PAM 신호 공간에서 비트 정보 분할을 수행하기 때문에 PAM과 PSK 신호의 비트정보 분할 알고리듬 중 일부의 연산 기능을 공유할 수 있어 PSK와 반복 복호 방식을 채택한 통신 시스템뿐만이 아니라 적응 변조/부호화(adaptive modulation/coding)에 효과적으로 응용이 가능하다.

• IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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• 제5권1호
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• pp.43-48
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• 2016

We propose plain fingerprint classification based on a core stochastic algorithm that effectively uses a core stochastic model, acquiring more fingerprint minutiae and direction, in order to increase matching performance. The proposed core stochastic algorithm uses core presence/absence and contains a ridge direction and distribution map. Simulations show that the fingerprint classification accuracy is improved by more than 14%, on average, compared to other algorithms.

• 대한공간정보학회지
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• 제16권3호
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• pp.35-41
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• 2008

본 연구에서는 건설도면 CAD 자료를 활용하여 수치지도의 건물데이터를 수정, 갱신하기 위한 과정 중 건설도면의 건물외곽선을 추출하여 수치지도의 건물데이터 수준으로 일반화하는 단계에서의 선형 단순화 알고리듬을 비교 분석하였다. 특히 단순화 결과가 수치지도 작성내규에 부합하는지 여부에 중점을 두어 비교분석을 실시하였다. 선형 단순화 알고리듬은 가장 널리 이용되고 있는 Douglas-Peucker 알고리듬, Lang 알고리듬, Reumann-Witkam 알고리듬, Opheim 알고리듬을 적용하여 비교하였으며 분석방법으로는 각 절점이 수치지도 작성내규를 만족하는 비율과 시각적 분석, 절점 수, 총길이, 면적 변화율을 이용하였다. 분석 결과 수치지도 작성내규 만족도 측면에서 Lang 알고리듬과 Douglas-Peucker 알고리듬이 다소 우수한 결과를 보여주고 있으나 전반적으로 50~60% 수준의 만족도를 보이고 있어 국내 수치지도의 건물데이터를 작성하기 위한 선형 단순화 기법으로는 한계가 있는 것으로 나타났으며 이를 만족시키기 위한 선형 단순화 알고리듬의 개발이 필요하다고 판단된다.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제11권2호
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• pp.136-144
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• 2010

This paper presents an algorithm for planning waypoints for the operation of a surveillance mission using cooperative unmanned aerial vehicles (UAVs) in a given map. This algorithm is rather simple and intuitive; therefore, this algorithm is easily applied to actual scenarios as well as easily handled by operators. It is assumed that UAVs do not possess complete information about targets; therefore, kinematics, intelligence, and so forth of the targets are not considered when the algorithm is in operation. This assumption is reasonable since the algorithm is solely focused on a surveillance mission. Various parameters are introduced to make the algorithm flexible and adjustable. They are related to various cost functions, which is the main idea of this algorithm. These cost functions consist of certainty of map, waypoints of co-worker UAVs, their own current positions, and a level of interest. Each cost function is formed by simple and intuitive equations, and features are handled using the aforementioned parameters.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.243-250
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• 2012

This paper proposes a 3D map-building algorithm using one LRF (Laser Range Finder) while a mobile robot is navigating on the slanted surface. There are several researches on 3D map buildings using the LRF. However most of them are performing the map building only on the flat surface. While a mobile robot is moving on the slanted surface, the view angle of LRF is dynamically changing, which makes it very difficult to build the 3D map using encoder data. To cope with this dynamic change of the view angle in build 3D map, IMU and balance filters are fused to correct the unstable encoder data in this research. Through the real navigation experiments, it is verified that the fusion of multiple sensors are properly performed to correct the slope angle of the slanted surface. The effectiveness of the balance filter are also checked through the hill climbing navigations.

• 한국통신학회논문지
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• 제42권5호
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• pp.967-974
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• 2017

본 논문에서는 FTN (faster-than-Nyquist) 시스템에서 MAP (maximum a posteriori) 기법을 이용한 ISI(inter-symbol interference) 추정 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 FTN 전송으로 인한 ISI를 제거하기 위하여 복조기에서 MAP 기법을 이용하여 복조를 수행한다. 또한 매우 큰 구현 복잡도를 갖는 MAP 기법의 단점을 보안하기 위하여 간단하게 구현 가능한 SIC (successive interference cancellation) 기법과 MAP 기법을 연동하여 낮은 복잡도를 가지면서도 우수한 성능을 나타내는 ISI 제거 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 MAP 기법과 비교하였을 때 낮은 복잡도를 가질 뿐만 아니라 기존에 제안된 ISI 추정 기법들보다 우수한 추정 성능을 나타내는 장점이 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제10권7호
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• pp.1259-1265
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• 2006

본 논문에서는 고속 FPGA 설계를 위한 논리 수준의 조합회로 합성 알고리듬을 제안한다. 제안된 알고리듬은 회로의 지연시간을 줄이기 위해 critical path를 분할한다. 그리고 분할된 회로를 동시에 수행하는 구조를 갖는 회로를 생성한다. 본 커널 선택 알고리듬은 SUN UNIX 환경에서 C 언어로 구현되었다. 제안된 커널 선택 알고리듬은 기존의 FlowMap 지연시간 최적화 알고리듬과 결과를 비교하였다. 제안된 지연시간 최적화 알고리듬이 기존 알고리듬 에 비해 지연시간이 평균 33.3 % 감소된 회로를 생성함을 보였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1496-1499
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• 2004

In this paper, we deal with a novel path planning algorithm to find collision-free path for a moving robot to find an appropriate path from initial position to goal position. The robot should make progress by avoiding obstacles located at unknown position. Such problem is called the path planning. We propose so called the subgoal generation algorithm to find an effective collision-free path. The generation and selection of the subgoal are the key point of this algorithm. Several subgoals, if necessary, are generated by analyzing the map information. The subgoal is the candidate for the final path to be pass through. Then selection algorithm is executed to choose appropriate subgoal to construct a correct path. Deep and through explanations are given for the proposed algorithm. Simulation example is given to show the effectiveness of the proposed algorithm.