• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.554-554
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• 2000

To improve mechanical properties of Cu-Al-Ni alloy by the grain refinement, Cu-Al-Ni SMA ribbons were fabricated by melt spinning apparatus. The variations of microstructure, mechanical properties and transformation characteristics with the condition of rapid solidification and annealing time-temperature were investigated in Cu-Al-Ni SMA ribbons. The ribbons fabricated by melt spinning obtained around 1.5nm in width and 50-60${\mu}{\textrm}{m}$ in thickness. With increasing wheel speed in order of 10m/s, 15m/s, 20m/s, 30m/s and 3m/s, the grain size was decreased in order of 10${\mu}{\textrm}{m}$, 6.25${\mu}{\textrm}{m}$, 5.5${\mu}{\textrm}{m}$, 3${\mu}{\textrm}{m}$ and 3${\mu}{\textrm}{m}$. $M_{s}$ and $A_{s}$ temperature were decreased with decreasing grain size. By X-ray diffraction test, ordered $\beta$$_1$ phase was observed in all the SMA ribbons and the volume friction of it was increased with increasing wheel speed. With increasing wheel speed, strain was increased from 4.2% to 5.8% and fracture mode has changed from mixture of intergranular and dimple fracture to mixture of fiber structure and dimple fracture. The grain size of ribbon heat-treated at $600^{\circ}C$ was increased with increasing time. In the heat-treated ribbons at 55$0^{\circ}C$, ${\gamma}$$_2$ phases were observed.d.d.

• 대한건축학회논문집:구조계
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• 제35권8호
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• pp.169-176
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• 2019

The purpose of this study was to analyze outdoor thermal comfort of apartments planning characteristic of pedestrian height in Beijing, China. Selecting 322 apartment complexes with more than 1000 households and more than 10 buildings(including 10 buildings), mainly in Chaoyang District and Tongzhou District to select 32 basic layout types and then 12 typical layout types were select in 32 basic layout types. Finally, the simulation was conducted for the 12 typical layout types using the micro-climate model ENVI-met to evaluate the wind environment, the thermal environment and the comfort. The results of this study as follows: In the parallel arrangement, it has the best outdoor thermal comfort of Slab-East-Parallel(S/E/P). Next is Slab-South-Parallel(S/S/P), Tower-South-Parallel(T/S/P) in turn. In the stagger arrangement, Mixture-South-North and South Stagger-1(M/S/NSS-1) has the best outdoor thermal comfort and Slab-South-North and South Stagger(S/S/NSS), Tower-South-North and South Stagger(T/S/NSS), Mixture-South-North and South Stagger-3(M/S/NSS-3), Mixture-South-North and South Stagger-4(M/S/NSS-4), Mixture-South-North and South Stagger-2(M/S/NSS-2) in turn. In the cluster arrangement, Mixture-Mixture-Cluster-2(M/M/C-2) has the best outdoor thermal comfort and Mixture-Mixture-Cluster-3(M/M/C-3), Mixture-Mixture-Cluster-1(M/M/C-1) in turn. Due to the low wind speed and high air temperature, it is necessary to consider the layout types that can form the wind road at first, such as Mixture-South-North and South Stagger-1(M/S/NSS-1), Slab-South-North and South Stagger(S/S/NSS) and so on.

• 한국작물학회지
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• 제48권3호
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• pp.200-204
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• 2003

벼 생산비중 육묘에 투입되는 비용을 경감시키고 이앙의 효율을 제고하기 위하여, 기계이앙용 상자육묘시 상토를 전혀 사용하지 않고 물과 양액만으로 묘를 생산하는 수경육묘법을 개발하고자 양액의 환경중 적정 EC설정에 대한 시험을 실시하였던 바 그 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 초기 설정 EC 농도는 육묘시기에 관계없이 3.0 dS/m 까지는 초장과 건물중이 증가되었으나 EC 3.0 dS/m 이상에서는 차이가 없었다. 2. 육묘후 폐양액의 EC는 초기 설정 3.0 dS/m은 1.1 dS/m로 낮아졌던 만면, 4.0과 5.0 dS/m에서는 1.5-2.4 dS/m로 높게 나타났다. 3. 경엽의 무기성분 함량은 양액의 EC가 높을수록 N, P 및 K 함량은 증가하였는데 그 중 K의 증가율이 가장 높았고. Ca는 반대로 감소하였다. 4. 수경묘에 축적된 무기성분량 중 N과 P는 양액의 EC 2.0 또는 3.0 dS/m를 기점으로 증가도가 둔화되었다. 5. 초기 EC 설정농도가 높을수록 수경묘에 축적된 N에 대한 다른 무기성분 비율 중 K/N 비율은 EC가 높을수록 증가한 반면, Ca/N 비율은 만대로 감소하였다. 6. 공급된 양액의 무기성분 중 N, P 및 K의 이용효율은 EC 2.0과 3.0 dS/m에서 높았으나, Ca와 Mg의 이용효율은 EC가 높을수록 감소하였다.

• 대한토목학회논문집
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• 제33권4호
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• pp.1499-1508
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• 2013

남극 암석의 동결-융해 풍화현상에 관한 연구를 위하여 테라노바 만 지역의 편마암을 대상으로 풍화등급에 따라 약한풍화(SW) 및 보통풍화(MW)로 분류하여 암석의 공학적인 특성 변화를 실험하였다. 동결-융해시험은 $-20{\pm}2^{\circ}C{\sim}20{\pm}2^{\circ}C$의 온도 조건에서 수행되었으며, 암석 시험편은 진공챔버에서 포화된 상태에서 5시간 동결과 5시간 융해 과정을 1 cycle의 동결-융해로 설정하였다. 본 논문에서는 전체 200 cycle의 동결-융해 과정을 진행하면서 20 cycle 마다 공극률, 흡수율, 초음파 속도 및 쇼어경도를 측정하였으며, 50 cycle 마다 일축압축시험을 수행하였다. SW 등급의 편마암은 동결-융해 1 cycle 마다 0.07 MPa 정도 일축압축강도가 감소하였으며, MW 등급의 암석은 0.2 MPa 정도 일축압축 강도가 감소하였다. 동결-융해가 200 cycle 진행되는 동안 SW 등급 암석의 흡수율은 0.23%에서 0.39%로 증가하였으며, P파 속도는 4,054 m/s에서 3,227 m/s로, S파 속도는 2,519 m/s에서 2,079 m/s로 감소하였다. 이와 유사하게 MW 등급 암석의 흡수율은 0.65%에서 1.6%로 증가하였으며, P파 속도는 3,207 m/s에서 2,133 m/s로, S파 속도는 2,028 m/s에서 1,357 m/s로 감소하였다. 동결-융해시험 결과, 남극 테라노바 만 지역의 SW 등급 편마암은 동결-융해가 200~300 cycle 반복될 경우 MW 등급 암석에 가깝게 풍화되는 것으로 밝혀졌다.

• East Asian mathematical journal
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• 제28권2호
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• pp.159-172
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• 2012

In all Mathematics I Textbooks(Kim, S. H., 2010; Kim, H. K., 2010; Yang, S. K., 2010; Woo, M. H., 2010; Woo, J. H., 2010; You, H. C., 2010; Youn, J. H., 2010; Lee, K. S., 2010; Lee, D. W., 2010; Lee, M. K., 2010; Lee, J. Y., 2010; Jung, S. K., 2010; Choi, Y. J., 2010; Huang, S. K., 2010; Huang, S. W., 2010) in high schools in Korea these days, it is written and taught that for a positive real number $a$, $a^{\frac{m}{n}}$ is defined as $a^{\frac{m}{n}}={^n}\sqrt{a^m}$, where $m{\in}\mathbb{Z}$ and $n{\in}\mathbb{N}$ have common prime factors. For that situation, the author shows his opinion that the definition is not well-defined and $a^{\frac{m}{n}}$ must be defined as $a^{\frac{m}{n}}=({^n}\sqrt{a})^m$, whenever $^n\sqrt{a}$ is defined, based on the field axiom of the real number system including rational number system and natural number system. And he shows that the following laws of exponents for reals: $$\{a^{r+s}=a^r{\cdot}a^s\\(a^r)^s=a^{rs}\\(ab)^r=a^rb^r$$ for $a$, $b$>0 and $s{\in}\mathbb{R}$ hold by the completeness axiom of the real number system and the laws of exponents for natural numbers, integers, rational numbers and real numbers are logically equivalent.

• Toxicological Research
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• 제13권3호
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• pp.203-208
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• 1997

The antigenic potential of M3S tumor necrosis factor-$\alpha$(M3S TNF), which is a mutated form of TNF(TNF mutein) designed to reduce adverse effects of wild type human TNF, was investigated in the present study. The antigenicity of M3S TNF was examined by conducting active systemic anaphylaxis (ASA) test in guinea pigs, heterologous(mouse-rat) passive cutaneous anaphylaxis(PCA) test and passive hemagglutination(PHA) test. The experimental animals were divided into low, medium, high and the highest dose groups and the groups with or without immunoadjuvant, sensitized according to the appropriate schedule and challenged. In ASA test, when challenged with 120 $\mu\textrm{g}$ /animal, moderate to severe positive anaphylactic responses were observed in groups sensitized with 12 $\mu\textrm{g}$ /animal, 120 $\mu\textrm{g}$ /animal and 120 $\mu\textrm{g}$ /animal+Freund's complete adjuvant. In PCA test, positive responses were observed in the group sensitized with the highest dose emulsified with an alum(12 $\mu\textrm{g}$ /animal+alum). In PHA test, positive responses were observed in the group sensitized with 3 $\mu\textrm{g}$ /animal emulsified with an alum. All the other groups in each experiment showed negative responses. Based on these results, M3S TNF is considered to have some antigenic potential.

• 생물환경조절학회지
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• 제31권3호
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• pp.230-236
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• 2022

이번 연구는 효과적으로 2화방 개화묘를 생산하여 조기에 토마토를 수확하고 수확 기간을 연장하기 위하여 적절한 양액 농도 관리방법을 구명하기 위해 실시되었다. 처리는 양액 농도로 1줄기 2화방 개화묘 연구에서는 양액 EC를 1.5, 2.0, 2.5dS·m^-1, 동적 관리(3.0 → 3.5 → 4.5dS·m^-1)로 공급하였다. 육묘기간은 65일로 관행묘에 비해 20-40일, 1화방 개화묘(큐브 육묘)보다는 10일 정도 길었다. 초장은 EC 2.5dS·m^-1와 동적 관리는 각각 78, 77cm로 EC 1.5dS·m^-1처리 88cm보다 짧았다. 정식 전 큐브 내 EC는 동적 관리가 EC 5.5dS·m^-1로 가장 높았으며, EC 1.5dS·m^-1로 공급한 큐브는 3.0dS/m으로 가장 낮았다. 2화방 개화묘에서 EC 처리 간 생산량 차이는 나타나지 않았으나 1화방 개화묘는 2화방 개화묘보다 생산성이 떨어졌다. 2화방 개화묘는 첫 수확일이 6월 4일로 정식 후 35일만에 수확하였으며 1화방 개화묘는 6월 11일로 42일만에 수확하였다. 절곡에 의한 초장 및 뿌리 생육의 차이는 나타나지 않았다. 2줄기 2화방 개화묘 생산 연구에서는 공급 양액 EC를 2.0, 2.5, 3.0dS·m^-1, 동적 관리(3.0 → 3.5 → 4.5dS·m^-1)로 하여 공급하였다. 육묘 기간은 90일로 관행묘에 비해 40-50일, 1화방 2줄기 개화묘(큐브 육묘)보다는 10일 정도 길었다. 초장은 공급 양액 EC 2.0dS·m^-1에서 80cm, 2.5dS·m^-1에서는 81cm였으며 3.0dS·m^-1 처리에서는 75cm, 동적 관리에서는 73cm로 가장 짧았다. 배지 내 EC는 모든 처리에서 육묘 기간이 길어질수록 높아졌으며 특히 공급 EC가 가장 높았던 동적관리 처리에서 EC 5.1dS·m^-1로 가장 높았다. EC 처리 간 생산량 차이는 나타나지 않았으나 육묘 기간이 10일 정도 길었던 2화방 개화묘가 1화방 개화묘보다 15% 정도 생산량이 많았다. 2화방 개화묘의 초장을 짧게 만들기 위해서는 가식 후 공급 양액 농도를 높이는 방법이 가장 효율적인 방법으로 판단된다.

• International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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• 제5권3호
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• pp.54-61
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• 2004

This paper describes the development of a 6-axis robot's finger force/moment sensor, which measures forces $F_x$(x-direction force), $F_y$and $F_z$, and moments $M_x$ (x-direction moment), $M_y$ and $M_z$ simultaneously, for stable grasping of an unknown object. In order to safely grasp an unknown object using the robot's gripper, the force in the gripping direction and the force in the gravity direction should be measured, and the force control should be performed using the measured forces. Also, the moments $M_x$, $M_y$ and $M_z$ to accurately perceive the position of the object in the grippers should be detected. Thus, the robot's gripper should be composed of 6-axis robot's finger force/moment sensor that can measure forces $F_x$, $F_y$ and $F_z$, and moments $M_x$ $M_y$ and $M_z$ simultaneously. In this paper, the 6-axis robot's finger force/moment sensor for measuring forces $F_x$, $F_y$ and $F_z$, and moments $M_x$ $M_y$ and $M_z$ simultaneously was newly modeled using several parallel-plate beams, designed, and fabricated. The characteristic test of the fabricated sensor was performed, and the result shows that interference errors of the developed sensor are less than 3%. Also, Robot's gripper with the 6-axis robot's finger force/moment sensor for the characteristic test of force control was manufactured, and the characteristic test for grasping an unknown object using the sensors was performed using it. The fabricated gripper could grasp an unknown object stably. Thus, the developed 6-axis robot's finger force/moment sensor can be used for robot's gripper.

• 한국약용작물학회지
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• 제9권3호
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• pp.232-237
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• 2001

본 연구는 야콘의 광합성 효율증진을 위한 기상환경 조건을 규명하여 재배적지의 선정과 재배관리에 대한 기초적 자료를 제공하고자 광도와 온도, 그리고 $CO_2$의 농도에 대한 광합성과 증산량을 조사하였다. 광 보상점은 ${58\;{\mu}mol\;m^{-2}\;s^{-1}}$이었고, 포화점은 ${1708\;{\mu}mol\;m^{-2}\;s^{-1}}$이었다, 증산량은 광도가 증가할수록 높아져 광도 ${2193\;{\mu}mol\;m^{-2}\;s^{-1}}$에서 약 4 mmol ${m^{-2}\;s^{-1}}$간에 이르렀다. 광합성의 최적온도는 ${24^{\circ}C}$였으며, 온도의 변화에 의하여 증산량이 4 mmol ${m^{-2}\;s^{-1}}$에서 8 mmol ${m^{-2}\;s^{-1}}$까지 증가하였을 때 광합성은 오히려 감소하는 경향이었다. 이산화탄소 보상점은 63 mol mol ${m^{-2}\;s^{-1}}$이었고, 포화점은 1155 vpm이었으며, 이산화탄소 농도가 350vpm에서 1300vpm까지 증가함에 따라 광포화점은 높아졌다.

• 한국약용작물학회지
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• 제10권1호
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• pp.1-4
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• 2002

본 연구는 헛개나무의 광합성 효율증진을 위한 기상환경 조건을 규명하여 재배적지의 선정과 재배관리에 대한 기초적 자료를 제공하고자 광도와 온도, 그리고 $CO_2$의 농도에 대한 광합성과 증산량을 조사하였다. 광 보상점은 $2.4\;{\mu}mol\;m^{-2}\;s^{-1}$이었고, 포화점은 $1033\;{\mu}mol\;m^{-2}\;s^{-1}$이었다. 광도 $100\;{\mu}mol\;m^{-2}\;s^{-1}$에서 광합성의 최적온도는 $25^{\circ}C$이었다. 이산화탄소 보상점은 67 vpm이었고, 포화점은 707 vpm이었다. 증산량은 광도가 $1750\;{\mu}mol\;m^{-2}\;s^{-1}$까지 그리고 온도가 $18^{\circ}C$에서 $36^{\circ}C$까지 높아질수록 $2\;mmol\;m^{-2}\;s^{-1}$와 $4\;mmol\;m^{-2}\;s^{-1}$정도로 각각 증가하였으나 이산화탄소 농도가 21 vpm에서 800 vpm으로 높아질 때는 감소하는 경향이었다.