• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제7권2호
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• pp.1-13
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• 2006

The Lyapunov stability theory has been known inadequate to prove capturability of guidance laws because the equations of motion resulted from the guidance laws do not have the equilibrium point. By introducing a proper transformation of the range state, the original equations of motion for a stationary target can be converted into nonlinear equations with a specified equilibrium subspace. Physically, the equilibrium subspace denotes the direction of missile velocity to the target. By using a single Lyapunov function candidate, capturability of several PN laws for a stationary target is then proved for examples. In this approach, there is no assumption of the constant speed missile. The proposed method is expected to provide a unified and simplified scheme to prove the capturability of various kinds of guidance laws.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2516-2518
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• 2004

This paper proposes a stability condition in discrete-time affine Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy systems with parametric uncertainties and then, introduces the design method of a fuzzy-model-based controller which guarantees the stability. The analysis is based on Lyapunov functions that are continuous and piecewise quadratic. The search for a piecewise quadratic Lyapunov function can be represented in terms of linear matrix inequalities (LMIs).

• Earthquakes and Structures
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• 제21권6호
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• pp.577-585
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• 2021

In this research, a neural network (NN) method was developed, which combines H-infinity and fuzzy control for the purpose of stabilization and stability analysis of nonlinear systems. The H-infinity criterion is derived from the Lyapunov fuzzy method, and it is defined as a fuzzy combination of quadratic Lyapunov functions. Based on the stability criterion, the nonlinear system is guaranteed to be stable, so it is transformed to be a linear matrix inequality (LMI) problem. Since the demo active vibration control system to the tuning of the algorithm sequence developed a controller in a manner, it could effectively improve the control performance, by reducing the wind's excitation configuration in response to increase in the cost efficiency, and the control actuator.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.76-79
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• 2001

This paper is concerned with a stability analysis of Madam Type fuzzy systems. It Introduces the canonical form of an unforced fuzzy system and its stability theorem suggested in the previous study. Then it gives new simplified stability conditions based on the Lyapunov function method. A common positive definite matrix in the stability conditions is searched by the LMI method.

• Journal of applied mathematics & informatics
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• 제28권3_4호
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• pp.583-596
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• 2010

In this paper, the problem of delay-dependent stability analysis for cellular neural networks systems with time-varying delays was considered. By using a new Lyapunov-Krasovskii function, delay-dependant stability conditions of the delayed cellular neural networks systems are proposed in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Examples are provided to demonstrate the reduced conservatism of the proposed stability results.

• 전자공학회논문지SC
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• 제44권2호
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• pp.1-9
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• 2007

이 논문에서는 델타연산자를 사용하는 단일접근법에 의해 단일분산시스템에 대한 변동경계치의 새로운 결과를 제시하였다. 시스템 불확실성이 존재하는 경우에 대한 새로운 장인 안정성 경계치를 이용하여 단일 분산시스템의 강인 안정성 해석이 수행되었다. 새로운 단일 안정성 경계치는 단일 리아프노프 행렬 방정식에 근거하여 개발되었다. 또한 새로운 단일 경계치가 적용되었을 때 시스템이 그 안정성을 유지함을 나타내었고 예제가 이 제안된 결과를 입증하기 위해 제시되었다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 1993년도 Fifth International Fuzzy Systems Association World Congress 93
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• pp.873-876
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• 1993

A fuzzy controller designed by mini-max-gravity(MMG) method is essentially nonlinear with respect to the controller's input and output relationship, and stability analysis is thus needed to construct a stable control system. This paper deals with a design method of a position-type MMG fuzzy controller stable in a sense of Lyapunov when considered is a single-input-single-output linear, stable plant. We first introduce a method to construct a Laypunov function by using an eigen-value of A matrix of the linear, stable plant dynamics and then we derive an asymtotic stability condition in terms of scale factors for fuzzy state variables and controller gain. The stability condition is found reasonably practical through comparing the theoretical stability region with that obtained from simulations.

• Journal of Power Electronics
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• 제17권6호
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• pp.1611-1624
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• 2017

With the rapid development of microgrid technology, microgrid projects are no longer limited to laboratory demonstrations and pilot platforms. It shows greater value in practical applications. Hence, the smooth interaction between a microgrid and the main grid plays a critical role. In this paper, a control method based on active disturbance rejection control (ADRC) is proposed in order to realize seamless transitions between grid-connected and islanding operation modes and stable operation with variable loads. It is verified by simulations that the proposed ADRC-based method features better performance when compared to conventional proportional-integral-differential (PID) control. Meanwhile, the stability of the third-order extended state observer (ESO) in second-order ADRC is validated by using Lyapunov stability criteria.

• 한국운동역학회지
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• 제18권1호
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• pp.21-30
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• 2008

이 연구는 60대 남자 노인의 정상인들과 무릎 관절염 환자들 사이에 보행 시 국부적인 안정성을 비교하기 위해 선형기법의 변이 계수와 비선형 시계열 동역학 기법의 Lyapunov지수(LyE) 및 상관차원(correlation dimension, COD) 방법을 적용해 분석했다. 분석 결과 선형 운동인 발목의 수직 변위를 통해 관찰한 국부적 안정성은 선형 기법의 변이 계수를 통해 관찰한 결과 정상인 집단이 무릎관절염 환자 집단보다 불안한 것으로 나타난 반면에 비선형 기법 관찰에서는 두 집단 차이가 없는 것으로 나타났다. 한편 각형 운동인 무릎의 각 변위를 통해 분석된 국부적 안정성은 선형 분석 결과는 두 집단 차이점을 보이지 않았지만, 비선형 기법 결과인 COD 지수는 무릎 관절염 환자가 크게 나타나 결과적으로 보행 시 국부적 불안을 보였다. 이상 본 연구 결과를 종합해 보면 선형 기법의 결과와 비선형 기법의 결과는 일치하지 않았으며, 또한 무릎 관절염 환자의 보행 시 불안정은 발목의 수직 변위인선형에서 보다 무릎 관절 각 변위인 각형에서 뚜렷하게 나타났다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제25권4호
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• pp.349-354
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• 2015

본 논문은 비선형 시스템을 위한 T-S 퍼지 샘플치 필터의 안정도 조건을 제시한다. 퍼지 시스템과 퍼지 필터 사이의 에러 시스템을 제시하며, 리아푸노프 안정도 해석 기법을 이용해 에러 시스템의 안정도 조건을 선형행렬부등식의 형태로 표현한다. 제안된 안정도 조건은 기존과는 다른 접근법을 이용하며, 더 나은 성능을 보인다. 모의실험을 통해 제안한 기법의 효용성을 검증한다.