In this study, position and force simultaneous trajectory tracking control apparatus with pneumatic cylinder driving system is proposed. The pneumatic cylinder driving system that consists of two pneumatic cylinders constrained in series and two proportional flow control valves offers a considerable advantage as to non-interaction of the actuators because of the low stiffness of the pneumatic actuators. The controller applied to the driving system is composed of a non-interaction controller to compensate for interaction of two cylinders and a disturbance observer to reduce the effect of model discrepancy of the driving system in the low frequency range that cannot be suppressed by the non-interaction controller. The experimental results with the proposed control apparatus show that the interacting effects of two cylinders are eliminated remarkably and the proposed control apparatus tracks the given position and force trajectory accurately.
Kim, P.H.;Lee, B.H.;Jeong, H.M.;Chung, H.S.;Kim, C.S.
Journal of Power System Engineering
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v.11
no.4
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pp.50-55
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2007
Nowadays, demands on super low temperature condition for industrial and commercial uses are thriving. Considering of its wide application in the present and the future, study of the super-low temperature refrigeration system should be actively carried out. This study is aimed to investigate refrigeration capacity and coefficient of performance(COP) of the cascade refrigeration system, as well as to get the system which can reach evaporator temperature of $-70^{\circ}C$. For this purpose, R290 and R170 are charged in high stage and low stage respectively. Finally the characteristics of system using R290 and R170 will be proposed. Additionally, In this experiment, the flow rate of air flowing through the LS evaporator and the compressor inlet pressure were varied to investigate the refrigeration capacity and coefficient of performance characteristics.
Low-power design is one of the most important challenges encountered in maximizing battery life in portable devices as well as saving energy during system operation. In this paper we propose a low-power DCT (Discrete Cosine Transform) architecture using a modified Computation Sharing Multiplication (CSHM). The overall rate of power consume is reduced during DCT: the proposed architecture does not perform arithmetic operations on unnecessary bits during the Computation Sharing Multiplication calculations. Experimental results show that it is possible to reduce power dissipation up to about $7{\sim}8%$ without compromising the final DCT results. The proposed lowpower DCT architecture can be applied to consumer electronics as well as portable multimedia systems requiring high throughput and low-power.
Journal of the Korean Society of Industry Convergence
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v.22
no.3
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pp.365-371
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2019
Recently, the demonstration and research on the power transmission using high voltage DC such as HVDC(High Voltage DC), Smart Grid, DC transmission and distribution have been actively conducted. In order to control the power converter in high-voltage DC power transmission system, SMPS(Switching Modulation Power Supply) for power converter control using high-voltage DC input is essential. However, the demand for high-pressure SMPS is still low, so the development is not enough. In the low-output SMPS using the high-voltage input, it is difficult to achieve high efficiency due to the switching transient loss especially at light load. In this paper, we propose a new switching scheme for high power SMPS control for low output power. The proposed method can provide better efficiency increase effect in the light load region compared to the existing PWM method. To verify the feasibility of the proposed method, a 40 W SMPS for HVDC MMC(Modulation Multi-level Converter) was designed and verified by simulation.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers P
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v.55
no.1
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pp.35-40
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2006
Heat-pump system has a special feature that provides heating operation in winter season and cooling operation in summer season with a single system. It also has a merit that absorbs and makes use of wastewater heat, terrestrial heat, and heat energy from the air. Because heat-pump system uses midnight electric power, it decreases power peak load and is very economical as a result. By using the property that energy source is converted to low temperature when losing the heat, high temperature energy source is used to provide heating water and low temperature energy source is used to provide cooling water simultaneously in summer season. This study made up a heat-pump system with 4 air heat sources and a water heat source and implemented the optimal operation algorithm that works with numbers of heat pumps to operate them efficiently. With the heat-pump system, we applied it to cooling and heating operation in summer season operation mode in a real building.
IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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v.9
no.2
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pp.75-80
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2014
Energy consumption of sensor nodes is minimized because it has limited energy generator in wireless sensor network. Electronic shelf label system is one of application fields using wireless sensor networks. Battery size of small apparatus for displaying price is restricted. Therefore its current consumption have to be minimized. Furthermore the method for minimization of peak current would be considered because life cycle of coin battery used to display or RF is vulnerable to intensity of drain current. In this paper, we analyze current consumption pattern of low-power electronic shelf label system. Then we propose the method for minimization of current consumption by modification of software and hardware. Current consumption of the system using proposed method are approximately 15 to 20 percent lower than existing system and the life cycle of the system is approximately 10 percent higher than existing system.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.17
no.1
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pp.85-92
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2012
In this paper, a 300[W] class boost type single-phase inverter system which can compensate voltage sag on source side is designed and implemented. This system is a two-stage conversion system composed of a boost converter and a PWM inverter. If the voltage sag has appeared at the point of common coupling, the boost converter would be operated to compensate it. The boost converter and the inverter were constructed on single smart power module(SPM) to implement low cost system. The system is designed for that the THD of output voltage is below 5[%]. Finally, the validity of the design for the inverter system is verified by both simulations and experiments.
Kim, Kuk-Hyeon;Kim, Soo-Yeon;Choi, Eun-Kyung;HwangBo, Chan;Park, Seong-Mi;Park, Sung-Jun
Journal of the Korean Society of Industry Convergence
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v.24
no.4_1
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pp.387-395
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2021
Distributed resources such as renewable energy sources and ESS are connected to the low voltage direct current(LVDC) distribution network through the power conversion system(PCS). Control power is required for the operation of the PCS. In general, controller power is supplied from AC power or DC power through switch mode power supply(SMPS). However, the conventional SMPS has a low input voltage, so development and research on high input voltage self-power suitable for LVDC is insufficient. In this paper, to develop Self-Power that can be used for LVDC, the characteristics of the conventional topology are analyzed, and a series-input single-output flyback converter using a flux-sharing transformer for high voltage is designed. The high input voltage Self-Power was designed in the DCM(discontinuous current mode) to reduce the switching loss and solve the problem of current dissipation. In addition, since it operates even at low input voltage, it can be applied to many applications as well as LVDC. The validity of the proposed high input voltage self-power is verified through experiments.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.17
no.6
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pp.539-545
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2012
Due to merits cost and efficiency, the transformer-less type photovoltaic (PV) inverters have been popularized in the solar market. However, the leakage current flowing through a parasitic capacitor between PV array and ground can cause adverse effect in the transformer-less PV system. In this paper, a bi-directional PV inverter with high efficiency and low noise is proposed for the PV system with an energy storage device. The proposed inverter is a transformer-less type and performs the bi-directional power control between dc sources and grid with high efficiency. In addition, the proposed inverter can suppress the leakage current and obtain low noise characteristic. Finally, 3-kW prototype was implemented to confirm validity of the proposed inverter.
Journal of The Korean Society of Integrative Medicine
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v.4
no.3
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pp.27-30
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2016
PURPOSE : The effect of the vestibular caloric stimulation with ice water on the autonomic nervous system was investigated using pulse oximetry. METHOD : Thirty-four healthy men and women were subject to a 2-minute vestibular caloric stimulation with ice water, and autonomic nervous activities (low frequency, high frequency, and total power) were measured before and after the vestibular caloric stimulation. Data were analyzed separately for men and women. RESULT : Low frequency, high frequency, and total power in the men and low frequency in the women were statistically significantly higher after vestibular caloric stimulation. High frequency and total power in the women were higher but not significantly different after vestibular caloric stimulation. CONCLUSION : Vestibular caloric stimulation with ice water increases autonomic nervous activities, with the variation being within the normal range. The test can be considered safe for use.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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