Objectives: This study aimed to understand the trends and issues of health-related intervention research using Intervention Mapping over the last ten years in South Korea. Intervention Mapping is a representative planning protocol to develop theory-and-evidence-based health promotion programs. Methods: The scoping review method was undertaken, and a total of 20 studies were analyzed using Intervention Mapping six steps. Results: The Korean health-related intervention studies using Intervention Mapping showed low methodological quality. In step 1, only 7 out of 20 studies organized a planning group consisting of various stakeholders. In step 2, about half of the studies did not present a matrix, which is the core essential component of Intervention Mapping. In step 5, only 1 out of 20 studies presented program adopters and maintainers. In step 6, most studies described effect evaluation relatively, but only one study mentioned process evaluation. Conclusions: In order to develop sustainable and cost-effective programs, systematic planning using Intervention Mapping is required from the research planning stage. In addition, a concrete and realistic plan needs to be established for the development of programs and adoption, dissemination and maintenance of programs.
Fine Needle Aspiration Biopsy Cytology (FNABC), which is known as the most accurate and cost-effective method for diagnosis of the thyroid nodule, may still result in indeterminate cases that are cellular paucity and show minor nuclear atypia. However, most cases are associated with suspicion of papillary thyroid carcinoma (PTC). A B-type Raf kinase (BRAF) mutation was found in about half of PTCs which is currently helping us to differentiate malignancies from benign lesions. Cases studied included 46 histological, confirmed PTC cases. FNABC 102 cell paucity and 74 atypia benign cases were previously diagnosed as suspicious of PTC using cytologic examination. These cases were analyzed for BRAF mutation by polymerase chain reaction-restriction fragment length polymorphism (PCR-RFLP) with a new restriction enzyme. In this study, the sensitivity and specificity were calculated and, BRAF mutation was detected by means of a histological method in 23 of 46 cases of PTC and no mutation was found in 22 cases. However, one case was not detected. In using FNABC, BRAF mutation was detected in 6 of 102 cases in cell paucity and in 11 of 74 cases in the atypia. Two cases were not detected in the atypia. The sensitivity and specificity of PCR-RFLP in FNABC were 60% and 97.4% respectively. Assessment of Formalin Fixed Paraffin Embedding (FFPE) block demonstrated similarly a 51.1% positive and 48.9% negative in PTC. Evaluation of BRAF mutation revealed high specificity and low sensitivity in using FNABC method. This study suggests that BRAF mutation analysis should be useful for the clinical diagnosis of PTC in FNABC with cytological findings suspicious for PTC.
GPS 기반 차량 내비게이션은 신호 수신이 어려운 터널과 빌딩 숲 같은 곳에서 위치 정확도가 현저히 떨어진다. 이에 본 연구는 GPS 없이 차량의 내부 센서 데이터만을 이용하여 위치 자세를 결정하는 방법을 제안한다. 제안한 방법의 실현 가능성 확인하기 위하여 내부 센서 데이터와 기준 데이터를 동시에 취득할 수 있는 시스템을 구축하였다. 취득된 데이터와 이를 이용하여 제안된 방법으로 추정한 경로에 대한 정확도 평가를 수행하였다. 내부센서로 측정된 속력과 각속도는 각각 1.1 km/h와 0.8 deg/s정도의 RMS 오차를 보였고, 이를 이용하여 추정한 경로는 약 15분 정도 주행했을 때 20.8 m의 RMS 오차를 보였다. 향후 카메라와 GPS 등의 추가센서와 융합하면, 고가의 고정밀 외부 IMU가 없어도 높은 정확도의 저가 내비게이션으로 활용될 수 있을 것으로 판단된다.
본 논문은 채널을 파장별로 할당하는 방식인 WDM-PON을 각각의 채널당 단일광원을 사용하는 방식을 이용하여 기가비트 전송이 가능한 GPON 표준에 맞춰 단일 모드 광섬유와 다중 모드 광섬유로 혼합 구성된 망을 제안하고, 제안된 시스템의 전송 특성을 실험을 통해 고찰하였다. 본 시스템은 고속의 하향전송을 위해 직접변조가 가능한 DFB-LD를 사용하였고, 상향전송을 위해서는 저가의 ONU구성을 위해 SFP 타입의 Transceiver모듈을 사용하였다. 광 선로구간에서의 파장다중화를 위해서 채널 결합 및 분기기능을 갖는 MUX/DEMUX를 이용하였으며, SMF로 이루어진 WDM-PON망의 ONU단에 추가로 1km이내의 MMF를 연결시켜 두 라인을 혼합시킨 시스템을 구성하였다. 시스템의 타당성을 입증하기 위해 ITU-T G.984.2에서 권고하는 하향 2.5 Gbit/s, 1.25 Gbit/s, 상향 1.25 Gbit/s, 622 Mbit/s 속도의 전송실험을 하였으며, 표준안을 근거로 비교분석하여 상$\cdot$하향 전송에서 적합성과 여유도를 확인하였다.
토양증기추출공법(SVE)은 불포화 지반상태에서 휘발성 유기화합물(VOCs)과 유류오염 물질을 제거하는데 효과적이고 경제적인 공법중 하나이다. 그러나 토양증기추출공법은 투기계수가 1 Darcy보다 작은 실트질 흙과 같이 낮은 투기계수를 가진 지반에서는 비효율적이다. 따라서, 본 연구에서는 기존 연약지반의 지반개량시 사용된 연직배수재(PVDs)를 토양증기추출시스템에 적용하여 짧은 공기배출거리로 최대한 신속하게 오염물질을 제거할 수 있게 하여 투기계수가 낮은 지반에서 오염된 토양을 효과적으로 복원할 수 있는 토양증기추출공법을 적용하는데 목적이 있다. 실험결과, 등가직경이 증가할수록 계산된 투기계수의 값은 감소하였고, 흙시료의 조건이 건조상태일 경우가 습윤상태 보다 공기가 차지하는 비율이 더 커지게 되어 같은 진공이 주어졌을 때, 공기흐름에 대한 낮은 저항으로 흐름률이 더 높게 나타났다.
소형무인항공기의 경우 유효탑재하중의 여유가 많지 않기 때문에 AHRS의 소형화가 필요하다. 본 논문에서는 소형무인항공기를 위해 소형, 경량으로 설계 제작한 AHRS의 성능을 가속도 외란이 적은 환경에서 시험하고 평가하였다. 센서는 저가의 MEMS 제품을 사용했으며 자세 보정을 위해 가속도계와 지자기계가 같이 사용되었다. 자세계산에는 특이점이 존재하지 않고 비교적 계산이 간단한 쿼터니언을 사용했으며 자세 보정 알고리듬에는 칼만필터가 사용되었다. 본 논문에서는 소형무인항공기에 성공적으로 적용된 사례가 있는 상용 항법장치와의 비교를 통해 설계된 AHRS의 성능시험을 진행하였다. 설계된 AHRS의 자세 데이터가 상용 항법장치와 수직축 $0.5^{\circ}$이내, 수평축 $1.5^{\circ}$ 이내로 허용 가능한 차이를 가지는 것을 보였으며, 본 시험환경 내에서 소형무인항공기제어에 적합한 자세각 출력을 내는 것을 확인하였다.
현대 무선 통신에서는 제한된 주파수 자원을 효율적으로 사용하기 위해 스펙트럼 효율이 매우 중요한 문제로 대두되고 있다. 또한 시스템구조 측면에서는 저 가격, 저 전력 및 초경량에 목표를 두고 제작되고 있다. 본 논문에서는 직접 디지털 주파수합성기(DDS ; Direct Digital Synthesizer)를 이용하여 스펙트럼 효율이 우수한 BCPFSK(Binary Continuous Phase Frequency Shift Keying)를 직접 변조하였으며, 시스템 구조로는 직접 변환(Direct Conversion) 구조를 적용하여, 433 MHz대의 근거리 구내무선용 BCPFSK 모뎀을 설계하고 그 성능을 평가하였다. 측정결과, BCPFSK방식은 기존의 변조방식에 비해 스펙트럼 및 전력효율이 우수한 방식임을 알았다. 또한, 설계된 시스템의 측정으로 출력주파수의 중심주파수는 433.92MHz, 반송파억압비는 약 33dBc, LO 누설은 69dBc, ISM 대역외 스퓨리어스는 60dBc이하로 우수한 성능을 얻을 수 있었다.
Reconstructing underwater geometry in real time with forward-looking sonar is critical for applications such as localization, mapping, and path planning. Geometrical data must be repeatedly calculated and overwritten in real time because the reliability of the acoustic data is affected by various factors. Moreover, scattering of signal data during the coordinate conversion process may lead to geometrical errors, which lowers the accuracy of the information obtained by the sensor system. In this study, we propose a three-step data processing method with low computational cost for real-time operation. First, the number of data points to be interpolated is determined with respect to the distance between each point and the size of the data grid in a Cartesian coordinate system. Then, the data are processed with a nonlinear interpolation so that they exhibit linear properties in the coordinate system. Finally, the data are transformed based on variations in the position and orientation of the sonar over time. The results of an evaluation of our proposed approach in a simulation show that the nonlinear interpolation operation constructed a continuous underwater geometry dataset with low geometrical error.
GMAW(Gas metal arc welding) 방법은 높은 용착률과 낮은 비용으로 인해 제조 산업분야에서 폭넓게 사용되고 있다. 이 용접방법은 제조 산업분야에서 높은 생산력을 유지하는데 바탕이 되고, 자동화 설비 또는 로봇을 이용한 용접에 적합하다. 용접전압과 전류는 용접비드에 많은 영향을 미친다. 그럼에도 불구하고 용접 전압과 전류는 용접 조건과 사용자 환경에 따라 그 변화가 심하고 예측이 불가능하다. 이 값들을 직접 용접 상태 검출에 사용할 수 없기 때문에 적절한 데이터 분석 기법이 사용되어야 한다. 본 논문에서는 용접 중에 측정된 전압과 전류 데이터에 대하여 이동평균필터를 적용하였다. 그 결과 정상용접 상태의 전압 및 전류의 신호특성과 비정상용접 상태의 전압 및 전류 신호의 특성을 구분할 수 있었으며 이를 통해 용접 상태 검출이 가능하게 되었다.
Silicone structural glazing (SSG) is a method utilizing a silicone adhesive to attach glass, metal, or other panel material to the structure of a building. Windload and other impact loads on the facade are transferred from the glass or panel through the silicone structural sealant to the systems' framework. Silicone structural glazing systems are currently a very common method of glazing throughout the world. Locally, structural silicone glazing has become very common to achieve aesthetically pleasing and high utilization of small land for both residential and commercial building. Although structural silicone glazing has been utilized for approximately thirty years in Korea, the understanding of its technology was low and limited. Consequently, Korean projects experienced many quality issues during assembly and construction, even in very recently finished buildings. Adhesion loss and water infiltration occurred on more than one project, and the time and cost to repair these issues were substantial. In general, there are two kinds of structural silicones depending on fabrication methods. 1part structural silicone is for site glazing system and 2part structural silicone is for unitized factory glazing system. In this paper, 2part structural silicone which is very common for factory fabricating curtainwall systems was evaluated with regards to various mixing ratio. Since the structural performance of 2part sealant can be affected by mixing ratios, some extra ranges of recommended mixing ratio were evaluated to see any performance differences. Besides on cure profile, comparative evaluations for mechanical properties and adhesion develop on common building substrates were conducted.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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