• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 1996년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.285-289
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• 1996

Fuzzy logic controllers have been shown better performance than conventional ones especially in highly nonlinear plants. These results are caused by the nonlinear fuzzy rules were not sufficient to cope with significant uncertainty of the plants and environment. Moreover, it is hard to make fuzzy rules consistent and complete. In this paper, we employed a predictive neural network to enhance the nonlinear inference capability. The predictive neural network generates predictive outputs of a controlled plant using the current and past outputs and current inputs. These predictive outputs are used in terms of fuzzy rules in fuzzy inferencing. From experiments, we found that the predictive term of fuzzy rules enhanced the inference capability of the controller. This predictive neural network can also help the controller cope with uncertainty of plants or environment by on-line learning.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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• pp.1950-1955
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• 1991

A fuzzy dynamic learning controller is proposed and applied to control of time delayed, non-linear and unstable chemical processes. The proposed fuzzy dynamic learning controller can self-adjust its fuzzy control rules using the external dynamic information from the process during on-line control and it can create th,, new fuzzy control rules autonomously using its learning capability from past control trends. The proposed controller shows better performance than the conventional fuzzy logic controller and the fuzzy self organizing controller.

• 수산해양기술연구
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• 제30권3호
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• pp.189-198
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• 1994

This paper describes the model of a simplified trawl system and a control method by using fuzzy algorithm in controlling the depth of trawl gear. Fuzzy logic control rules are sets of linguistic expression that are used by an experienced performer in real operation. For real time processing of the control rules, the look-up tables are used. Computer simulation results indicate that the proposed fuzzy controller shows fast response with minimum steady-state error and robustness properties to the simulated disturbance.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제13권1호
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• pp.67-72
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• 2013

Cloud detection and analysis from satellite images has been a topic of research in many atmospheric and environmental studies; however, it still is a challenging task for many reasons. In this paper, we propose a new method for cloud-type classification using fuzzy logic. Knowing that visible-light images of clouds contain thickness related information, while infrared images haves height-related information, we propose a two-layered fuzzy logic based on the input source to provide us with a relatively clear-cut threshold in classification. Traditional noise-removal methods that use reflection/release characteristics of infrared images often produce false positive cloud areas, such as fog thereby it negatively affecting the classification accuracy. In this study, we used the color information from source images to extract the region of interest while avoiding false positives. The structure of fuzzy inference was also changed, because we utilized three types of source images: visible-light, infrared, and near-infrared images. When a cloud appears in both the visible-light image and the infrared image, the fuzzy membership function has a different form. Therefore we designed two sets of fuzzy inference rules and related classification rules. In our experiment, the proposed method was verified to be efficient and more accurate than the previous fuzzy logic attempt that used infrared image features.

• 한국항공우주학회지
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• 제34권7호
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• pp.55-62
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• 2006

본 논문에서는 국제민간항공기구와 미연방항공청에서 규정한 "Right of way" 규정과 조종사의 경험을 바탕으로 한 퍼지로직을 이용한 무인항공기의 충돌회피를 다루고 있다. 이 규정을 적용하기 위해 퍼지로직을 이용한 충돌회피 시스템을 설계하였다. 그리고 충돌회피 시스템이 작동할 조건을 위해 결심로직을 설계하였다. 결심로직은 상대방위, CPA까지의 시간, CPA에서의 거리 등 세가자의 중요 요소로 구성되어 있다. 결심로직의 적용은 NMAC를 회피하기위해 설계 되어졌으며 몇 가지 시뮬레이션을 통하여 검증하였다. 결론적으로 본 논문에서는 일반공역에서 유인항공기와 함께 비행할 수 있도록 무인항공기의 "See and Avoid" 능력을 수행할 수 있는 방법을 제안하였다.

• Journal of Electrical Engineering and information Science
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• 제2권6호
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• pp.14-19
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• 1997

In this paper, a new fuzzy sliding mode control algorithm is presented for trajectory control of robot manipulators. A fuzzy logic is applied to a sliding mode control algorithm to have the sliding mode gain adjusted continuously through fuzzy logic rules. With this scheme, te stability and the robustness of the proposed fuzzy logic control algorithm are proved and ensured by the sliding mode control law. The fuzzy logic controller requires only a few tuning parameters to adjust. Computer simulation results are given to show that the proposed algorithm can handle uncertain systems with large parameter uncertainties and external disturbances.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.30-35
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• 1992

Conflicting or inconsistent rules sometimes help us to represent the control actions of an expert more freely. Also, uncertainties about the control actions of the expert may render rules with conclusions whore membership functions have different width in their shapes. Conventional inference methods for FLC may not effectively handle such inconsistencies and/or rules containing such conclusions. In this paper, an effective inference method dealing with such If-Then rules is proposed.

• 지능정보연구
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• 제12권1호
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• pp.57-73
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• 2006

제조 라인의 설계에 있어서 물류설비의 선정은 매우 중요한 부분이다. 생산라인의 특성을 충분히 고려하여 물류설비를 선정하기 위해서는 다양한 요소들이 고려되어야 하며 그 요소들 가운데는 정량적인 요소(예, 자재 부피, 무게)들 뿐만 아니라 정성적인 요소(예, 유지 보수, 통합성)들도 포함된다. 정량적인 요소는 해당 물류설비의 사양 등을 통해 보다 쉽게 평가가 가능하지만 정성적인 요소는 객관적인 분석이 매우 어려운 부분이다. 실제 사례에서도 물류설비선정 시 정량적인 요소들만 검증되고 정성적인 요소들은 대부분 배제되는 것으로 나타나고 있다. 본 연구에서는 물류설비의 보다 효율적인 평가 및 선정을 위해 정량적인 요소뿐만 아니라 정성적인 요소들을 반영할 수 있는 방안을 제시하고자 한다. 이를 위해 전문가 지식 기반의 룰 (Rule) 및 퍼지 로직을 연계한 통합 방안을 개발하였다. 우선 전문가 지식 기반의 룰을 통해 해당 공정간 적절한 물류설비 유형 및 가능한 대안 유형들을 찾아내고 이들 중 정성적인 요소들까지를 반영하여 최적의 물류설비를 선정하기 위해 퍼지이론이 적용되었다. 본 연구를 통해 퍼지 이론의 제조 물류부분 적용 가능성을 제시하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제10권1호
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• pp.212-219
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• 2006

퍼지 논리 제어기(FLC : Fuzzy Logic Controller)를 사용할 때, 가장 중요한 것은 소속 함수의 범위를 정하는 것과 규칙의 형태를 결정하는 것이다. 소속 함수의 범위나 규칙의 형태는 자금까지 전문가가 임의로 정하는 방법을 사용하였다. 그러나 기존의 방법을 사용하면, 전문가의 주관적인 규칙과 소속 함수가 생성될 수 있고, 소속함수의 경우 최적의 범위를 정확히 예측하기 어려운 단점이 있다. 본 논문에서는 이런 단점을 보완하기 위해, 유전자 알고리즘을 사용함으로써 최적의 소속 함수와 규칙의 형태를 구하려 하였다. 제시하는 방법의 타당성을 검증하기 위해 자동차 주행 제어 문제에 적용시켜 보았다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제11권1호
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• pp.247-256
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• 2016

This paper proposes Context-Awareness Healthcare for Disease Reasoning based on Fuzzy Logic. It consists of a Fuzzy-based Context-Awareness Module (FCAM) and a Fuzzy-based Disease Reasoning Module (FDRM). The FCAM computes a Correlation coefficient and Support between a Condition attribute and a Decision attribute and generates Fuzzy rules by using just the Condition attribute whose Correlation coefficient and Support are high. According to the result of accuracy experiment using a SIPINA mining tool, those generated by Fuzzy Rule based on Correlation coefficient and Support (FRCS) and Improved C4.5 are 0.84 and 0.81 each average. That is, compared to the Improved C4.5, the FRCS reduces the number of generated rules, and improves the accuracy of rules. In addition, the FDRM can not only reason a patient’s disease accurately by using the generated Fuzzy Rules and the patient disease information but also prevent a patient’s disease beforehand.