• 제목/요약/키워드: Location Sensor

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스마트폰 센서 데이터를 이용한 실내 응급대피용 위치 추정 연구 (A Study on the Indoor Location Determination using Smartphone Sensor Data For Emergency Evacuation)

  • 전욱;장정환;진혜명;조용철;이창호
    • 대한안전경영과학회지
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    • 제21권4호
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    • pp.51-58
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    • 2019
  • The LBS(Location Based Service) technology plays an important role in reducing wastes of time, losses of human lives and economic losses by detecting the user's location in order by suggesting the optimal evacuation route of the users in case of safety accidents. We developed an algorithm to estimate indoor location, movement path and indoor location changes of smart phone users based on the built-in sensors of smartphones and the dead-reckoning algorithm for pedestrians without a connection with smart devices such as Wi-Fi and Bluetooth. Furthermore, seven different indoor movement scenarios were selected to measure the performance of this algorithm and the accuracy of the indoor location estimation was measured by comparing the actual movement route and the algorithm results of the experimenter(pedestrian) who performed the indoor movement. The experimental result showed that this algorithm had an average accuracy of 95.0%.

무선 센서네트워크 기술을 활용한 RSSI기반의 지능형 실내위치추정 로봇 (RSSI based Intelligent Indoor Location Estimation Robot using Wireless Sensor Network technology)

  • 서원교;장성균;신광식;정완영
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2007년도 춘계종합학술대회
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    • pp.375-378
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    • 2007
  • RSSI기반의 실내위치인식 시스템과 무선센서네트워크를 이용하여 자율 이동 로봇의 기능 중에서 가장 선행적으로 요구되는 위치 추정 기능을 가진 지능형 실내위치추정 로봇을 설계, 구현하였다. 지능형 실내위치추정 로봇은 장치로 Spartan III(Xilinx, USA)를 사용하였으며 실내위치인식 시스템에서 현재의 위치데이터를 수집하여 Zigbee/IEEE802.15.4 무선통신으로 전송을 하면 이동로봇에 부착되어 있는 무선센서네트워크 노드에서 데이터를 수신받아서 위치를 인식하게되고 Magnetic Compass의 데이터로 로봇이 향하고있는 방향을 감지하여 목적지로 이동하게 된다. 이렇게 구성된 지능형 실내위치 추정 로봇은 장애물이 없는 평활 실내 공간에서 사용자가 원하는 목적지로 효율적이고 능동적으로 이동할 수 있다.

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Routing for Enhancing Source-Location Privacy in Wireless Sensor Networks of Multiple Assets

  • Tscha, Yeong-Hwan
    • Journal of Communications and Networks
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    • 제11권6호
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    • pp.589-598
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    • 2009
  • In wireless sensor networks, a node that reports information gathered from adjacent assets should relay packets appropriately so that its location context is kept private, and thereby helping ensure the security of the assets that are being monitored. Unfortunately, existing routing methods that counter the local eavesdropping-based tracing deal with a single asset, and most of them suffer from the packet-delivery latency as they prefer to take a separate path of many hops for each packet being sent. In this paper, we propose a routing method, greedy perimeter stateless routing-based source-location privacy with crew size w (GSLP-w), that enhances location privacy of the packet-originating node (i.e., active source) in the presence of multiple assets. GSLP-w is a hybrid method, in which the next-hop node is chosen in one of four modes, namely greedy, random, perimeter, and retreat modes. Random forwarding brings the path diversity, while greedy forwarding refrains from taking an excessively long path and leads to convergence to the destination. Perimeter routing makes detours that avoid the nodes near assets so that they cannot be located by an adversary tracing up the route path. We study the performance of GSLP-w with respect to crew size w (the number of packets being sent per path) and the number of sources. GSLP-w is compared with phantom routing-single path (PR-SP), which is a notable routing method for source-location privacy and our simulation results show that improvements from the point of the ratio of safety period and delivery latency become significant as the number of source nodes increases.

상수도관로 위치탐사 장비개발을 위한 기초실험 (Fundamental Experiment for the Development of Water Pipeline Locator)

  • 박상봉;김진원;오경석;김민철;구자용
    • 상하수도학회지
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    • 제30권3호
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    • pp.253-261
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    • 2016
  • A variety of methods for detecting the location of an underground water pipeline are being used across the world; the current main methods used in South Korea, however, have the problems of low precision and efficiency and the limitations in actual application. On this, this study developed locator capable of detecting the location of a water pipe by the use of an IMU sensor, and technology for using the extended karman filter to correct error in location detection and to plot the location on the coordinate system. This study carried out a tract test and a road test as basic experiments to measure the performance of the developed technology and equipment. As a result of the straight line, circular and ellipse track tests, the 1750 IMU sensor showed the average error of 0.08-0.11%; and thus it was found that the developed locator can detect a location precisely. As a result of the 859.6-m road test, it was found that the error was 0.31 m in case the moving rate of the sensor was 0.3-0.6 m/s; and thus it was judged that the equipment developed by this study can be applied to long-distance water pipes of over 1 km sufficiently. It is planned to evaluate its field applicability in the future through an actual pipe network pilot test, and it is expected that locator capable of detecting the location of a water pipe more precisely will be developed through research for the enhancement of accuracy in the algorithm of location detection.

무선 센서 망에서 위치 정보를 이용한 에너지 효율적인 통신 프로토콜 (An Energy Efficient Communication Protocol using Location Information in Wireless Sensor Networks)

  • 진민숙;박호성;이의신;김태희;이정철;김상하
    • 한국정보과학회논문지:정보통신
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    • 제36권4호
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    • pp.322-329
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    • 2009
  • 많은 연구자들은 무선 센서 망에서 싱크들과 소스들간의 효율적인 데이터 전송을 위한 지리정 보라우팅을 설명해왔다. 지리 정보를 알기 위해, 지리정보라우팅은 두 가지 방법을 제공해왔다. 싱크가 자신의 위치 정보를 주변에 뿌려 위치 정보 플러딩을 하는 sink-initiated와 소스가 자신의 위치 정보를 주변에 뿌려 위치 정보를 플러딩하는 source-initiated가 있다. 그러나, 그 방법들은 두 가지 문제를 가지고 있다. 첫 번째는 싱크와 소스가 움직일 때마다 그들의 위치 정보를 플러딩한다. 두 번째는 그들 위치 정보는 실제적으로 데이터를 보내고 받는 노드 이외에 불필요한 노드들까지 전달된다. 그래서, 망 전체에 불필요한 에너지 소비문제가 있다. 그러므로, 이 논문은 소수의 싱크들과 소수의 소스들 사이에 데이터를 효율적으로 전달하여 에너지 소비문제를 해결할 수 있는 프로토콜을 제안한다. 제안된 프로토콜은 싱크들과 소스들의 이동에 대하여 위치 정보를 관리하는 위치 정보 매니저를 이용한다. 실험은 기존에 제안된 프로토콜들과 성능 분석하였다.

무선센서네트워크 기술을 활용한 RSSI기반의 지능형 실내위치추정 로봇 (RSSI based Intelligent Indoor Location Estimation Robot using Wireless Sensor Network technology)

  • 서원교;장성균;신광식;이은아;정완영
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제11권6호
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    • pp.1195-1200
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    • 2007
  • RSSI 기반의 실내위치인식 시스템과 무선센서네트워크를 이용하여 자율 이동 로봇의 기능 중에서 가장 선행적으로 요구되는 위치추정 기능을 가진 지능형 실내위치추정 로봇을 설계, 구현하였다. 지능형 실내위치추정 로봇은 주제어장치로 Spartan III(Xilinx, USA)를 사용하였으며 실내위치인식 시스템에서 현재의 위치데이터를 수집하여 Zigbee/IEEE802.15.4 무선통신으로 전송을 하면 이동로봇에 부착되어 있는 무선센서 네트워크 노드에서 데이터를 수신받아서 위치를 인식하게 되고 Magnetic Compass의 데이터로 로봇이 향하고 있는 방향을 감지하여 목적지로 이동하게 된다. 이렇게 구성된 지능형 실내위치 추정 로봇은 장애물이 없는 평활 실내 공간에서 사용자가 원하는 목적지로 효율적이고 능동적으로 이동할 수 있었다.

On Sensor Network Routing for Cloaking Source Location Against Packet-Tracing

  • Tscha, Yeong-Hwan
    • 한국통신학회논문지
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    • 제34권3B호
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    • pp.213-224
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    • 2009
  • Most of existing routing methods in wireless sensor networks to counter the local eavesdropping-based packet-tracing deal with a single asset and suffer from the packet-delivery latency as they prefer to take a separate path of many hops for each packet being sent. Recently, the author proposed a routing method, GSLP-w(GPSR-based Source-Location Privacy with crew size w), that enhances location privacy of the packet-originating node(i.e., active source) in the presence of multiple assets, yet taking a path of not too long. In this paper, we present a refined routing(i.e., next-hop selection) procedure of it and empirically study privacy strength and delivery latency with varying the crew size w(i.e., the number of packets being sent per path). It turns out that GSLP-w offers the best privacy strength when the number of packets being sent per path is randomly chosen from the range [$1,h_{s-b}/4$] and that further improvements on the privacy are achieved by increasing the random walk length TTLrw or the probability prw that goes into random walk(where, $h_{s-b}$ is the number of hops of the shortest path between packet-originating node s and sink b).

EPC method for delamination assessment of basalt FRP pipe: electrodes number effect

  • Altabey, Wael A.
    • Structural Monitoring and Maintenance
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    • 제4권1호
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    • pp.69-84
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    • 2017
  • Delamination is the most common failure mode in layered composite materials. The author have found that the electrical potential change (EPC) technique using response surfaces method is very effective in assessment delamination in basalt fiber reinforced polymer (FRP) laminate composite pipe by using electrical capacitance sensor (ECS). In the present study, the effect of the electrodes number on the method is investigated using FEM analyses for delamination location/size detection by ANSYS and MATLAB, which are combined to simulate sensor characteristic. Three cases of electrodes number are analyzed here are eight, twelve and sixteen electrodes, afterwards, the delamination is introduced into between the three layers [$0^{\circ}/90^{\circ}/0^{\circ}$]s laminates pipe, split into eight, twelve and sixteen scenarios for cases of eight, twelve and sixteen electrodes respectively. Response surfaces are adopted as a tool for solving inverse problems to estimate delamination location/size from the measured EPC of all segments between electrodes. As a result, it was revealed that the estimation performances of delamination location/size depends on the electrodes number. For ECS, the high number of electrodes is required to obtain high estimation performances of delamination location/size. The illustrated results are in excellent agreement with solutions available in the literature, thus validating the accuracy and reliability of the proposed technique.

2.4GHz 채널을 이용한 실내 위치 인식 시스템 (Indoor Location Tracking System using 2.4GHz Wireless Channel Model)

  • 정경권;최정연;정성부;박진우;엄기환
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2008년도 추계종합학술대회 B
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    • pp.846-849
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    • 2008
  • 최근 무선 센서 네트워크의 실내 응용분야에 대한 관심이 높이자고 있다. 본 논문에서는 RSSI 기반의 실내 환경의 위치 인식 시스템을 제안한다. 거리와 RSSI의 관계를 검증하기 위하여 log-normal path loss 모델을 사용하고, 태그를 부착한 사용자와 고정 위치의 다수의 노드를 배치하여 사용자의 위치를 결정한다. RSSI 정보를 베이스 스테이션에서는 저장하고, 계산한다. 유클리드 거리 방법을 이용하여 실시간으로 사용자의 위치를 계산한다. 실험을 통해서 제안한 시스템의 위치 인식 정확도를 확인한다.

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에너지 사용량을 이용한 위치 기반 에너지 효율적인 라우팅 프로토콜 설계 및 구현 (Design and Implementation of A Location-based Energy-Efficient Routing Protocol using Quantity of Energy Consumed)

  • 장유진;김용기;장재우
    • 한국공간정보시스템학회 논문지
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    • 제12권1호
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    • pp.1-9
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    • 2010
  • 최근, 무선 센서 네트워크 기술은 유비쿼터스 컴퓨팅 시대의 핵심 기반 기술의 하나로 인식되고 있다. 센서 노드는 제한된 배터리 용량을 가지기 때문에, 장기간 생존하기 위해서 노드들의 동작에 적은 에너지를 소모해야한다. 따라서, 에너지를 효율적으로 사용하는 프로토콜이 필수적이다. 이를 위해 본 논문 에서는 에너지 사용량을 고려하여 에너지 소모가 적은 경로를 설정하는 위치 기반의 에너지 효율적인 라우팅 프로토콜을 제안한다. 아울러 메시지 전송이 원활하지 못한 경우를 처리하는 경로 재설정 알고리즘을 제안한다. 마지막으로 TOSSIM을 이용한 성능평가를 통해, 제안한 프로토콜이 에너지 효율성 측면에서 기존 위치기반 라우팅 프로토콜 보다 우수함을 보인다.