RSSI based Intelligent Indoor Location Estimation Robot using Wireless Sensor Network technology
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Seo, Won-Kyo
(동서대학교 정보시스템공학부 전자공학)
Jang, Seong-Gyun (동서대학교 컴퓨터정보공학부) Shin, Kwang-Sik (동서대학교 디자인&IT전문대학원 유비쿼터스IT 공학과) Lee, Eun-Ah (동서대학교 디자인&IT전문대학원 유비쿼터스IT 공학과) Chung, Wan-Young (동서대학교 디자인&IT전문대학원 유비쿼터스IT 공학과) |
1 | 임병현, 김영민, 황종선, 고낙용, 지역지도 와 칼만필터를 이용한 이동로봇의 위치추정, 한국 전기 전자 재료학회, 2003년도 하계학술대회 논문집, pp.1227-1230, 2003 |
2 | 김부성, 이동희, 이장명, RFID 응용기술을 이용한 이동로봇의 실내위치추정, 제어자동화시스템공학 논문지, 제11권 제12호, pp.996-1001, 2005. 12 과학기술학회마을 DOI |
3 | 진태석, 이장명, 단일 초음파 센서모듈을 이용한 이동로봇의 위치추정 및 주행, 전자공학회 논문지-SC편, 제42권 2호, pp.47-56, 2005 과학기술학회마을 |
4 | 권준달, 신광식, 이영동, 정완영, 무선센서네트워크 기술을 활용한 Ad-hoc 홈 네트워크 시스템, 해양정보 통신학회 추계학술대회 논문집, pp.473-476, 2006 |
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