• 제목/요약/키워드: Locating System

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송전선로의 고장점 표정 알고리즘 (An Algorithm of fault Location Technique for Long Transmission Line)

  • 박철원;김삼룡;신명철;남시복;이복구
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.145-147
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    • 2002
  • In this paper, the improved fault locating method using distributed parameter which calculating the reduced voltage and current according to the ground capacitance in long transmission line was proposed. For the purpose of the fault locating algorithm non influenced source impedance, the loop method was used in the system modeling analysis. To enhance the fault locating, zero sequence of the fault current which is variable according to ground capacitance was not used but positive and negative sequence. System model was simulated using EMTP software. To verify the accuracy of proposed method, in different cases 64 sampled data per cycle was used and 160km and 300km long transmission line has fault resistance $0{\Omega}\;and\;100{\Omega}$ respectively was compared.

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A Consideration of Accuracy Correction Methods in RTLS for Indoor Facility Management with Drones

  • Yeo, ChangJae;yu, Jungho
    • 국제학술발표논문집
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    • The 7th International Conference on Construction Engineering and Project Management Summit Forum on Sustainable Construction and Management
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    • pp.210-213
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    • 2017
  • The construction industry has witnessed an exponential growth of drones used in the field over the past few years. Likewise, the field of maintenance has paid increasing attention to using drones with a view to improving the efficiency of condition checks in high-rise buildings and major space. Although operators manipulate drones to inspect buildings at present, drones are expected to autonomously move around without operators in a few years. Also, for indoor maintenance, it is important for drones to find accurate locations, which is implemented by real-time locating systems(RTLS). Yet, the accuracy of RTLS varies across the types of systems and indoor settings, which warrants a locating system suitable for indoor space and a location correction system designed to improve the accuracy. Hence, the current study investigated the accuracy of real-time locating systems(RTLS) for the maintenance of indoor space of buildings with drones and delved into the methods of correcting the location information to improve the accuracy of RTLS.

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CDR을 사용한 FPGA 기반 분산 임베디드 시스템의 클록 동기화 구현 (An Implementation of Clock Synchronization in FPGA Based Distributed Embedded Systems Using CDR)

  • 송재민;정용배;박영석
    • 대한임베디드공학회논문지
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    • 제12권4호
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    • pp.239-246
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    • 2017
  • Time synchronization between distributed embedded systems in the Real Time Locating System (RTLS) based on Time Difference of Arrival (TDOA) is one of the most important factors to consider in system design. Clock jitter error between each system causes many difficulties in maintaining such a time synchronization. In this paper, we implemented a system to synchronize clocks between FPGA based distributed embedded systems using the recovery clock of CDR (clock data recovery) used in high speed serial communication to solve the clock jitter error problem. It is experimentally confirmed that the cumulative time error that occurs when the synchronization is not performed through the synchronization logic using the CDR recovery clock can be completely eliminated.

컨테이너 항만 환경에서 이동형 리더와 동선 정보를 이용한 다단계 위치 인식 시스템 (Multi-step Location System using Mobile Reader and Trajectory Information in Container Port Environments)

  • 최훈;손상현;백윤주
    • 한국통신학회논문지
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    • 제36권12A호
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    • pp.966-974
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    • 2011
  • 본 논문에서는 컨테이너 항만 환경에서 적용 가능한 자산 추적 시스템을 제안한다. 컨테이너 항만 환경은 우선 통신을 저해하는 철제 장애물이 산재하기 때문에, 태그 대 다수 리더 간 가시선 통신을 필요로 하는 기존 태그-리더 기반의 위치 추적 시스템의 적용이 힘들다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 제안하는 시스템은 기존 리더뿐 아니라 이동체에 리더를 추가하고, 2단계의 위치 추적을 함으로써 태그와 다수 리더 간의 정보를 취득한다. 또한 소수의 거리 정보를 측정하였을 때, 항만 자산의 동선 정보를 함께 이용하는 방법으로 태그 위치 추정 성공률과 정확도를 높인다. 그리고 제안하는 시스템의 성능 검증을 위해 태그, 리더 및 위치 엔진을 구현하였고, 실제 항만 터미널에 설치하여 운용하였다. 그 결과 성공률과 정확도가 확연히 개선되어 실제 환경에서 운용 가능함을 확인할 수 있었다.

위치추적기술을 이용한 BIM기반 건설현장 안전관리 시스템 (A Construction safety management system based on Building Information Modeling and Real-time Locating System)

  • 이현수;이광표;박문서;김현수;이사범
    • 한국건설관리학회논문집
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    • 제10권6호
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    • pp.135-145
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    • 2009
  • 과거 건설공사의 목표는 원가절감과 공기단축을 통한 효율성 증진이었다. 이에 비하여 안전관리는 오랜 기간 동안 소홀히 되어온 것이 사실이다. 하지만 최근 건설 산업 내에서 안전관리로 패러다임 전환이 일어나고 있으며, 이에 따라 안전관리의 중요성이 부각되고 있다. 또한 건설공사가 보다 대형화, 복잡화됨에 따라 사고의 규모가 더욱 더 커지고 있어, 건설현장에서는 보다 확실한 안전관리가 요구되고 있다. 이러한 배경 하에 본 연구는 작업자 중심의 현장 안전관리 시스템을 제안하고자 한다. 시스템 요소기술로는 위치 추적 기술(RTLS-Real Time Locating System), BIM(Building Information Modeling)기반의 모니터링 시스템(BIM Based Monitoring System), 데이터 마트(Data Mart), 알람 기술(Alarm System)이 복합적으로 적용된다. 본 시스템을 통하여 현장에서는 가변적인 상황 및 작업자에 대한 관리가 가능하게 됨으로써 기존의 정적인 관리 형태에서 벗어나 보다 폭 넓은 안전관리가 가능해 질 것이다. 또한 작업자 중심의 안전관리를 통하여 보다 체계적이고, 발전된 형태의 실시간 안전관리를 하고자 한다.

장거리 병렬 송전선로용 대지 정전용량 보상에 의한 고장점 표정 알고리즘 (Fault Location Algorithm with Ground Capacitance Compensation for Long Parallel Transmission Line)

  • 박철원;김삼용;신명철
    • 전기학회논문지P
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    • 제54권4호
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    • pp.163-170
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    • 2005
  • This paper deals with an improved fault location algorithm with compensation ground capacitance through distributed parameter for a long parallel T/L. For the purpose of fault locating algorithm non-influenced by source impedance and fault resistance, the loop method was used in the system modeling analysis. This algorithm uses a positive and negative sequence of the fault current for high accuracy of fault locating calculation. Power system model of 160km and 300km long parallel T/L was simulated using EMTP software. To evaluate of the proposed algorithm, we used the several different cases 64 sampled data per cycle. The test results show that the proposed algorithm was minimized the error factor and speed of fault location estimation.

양전원 송전선로의 고장점 표정 알고리즘 (Fault Location Algorithm in a Two-ended Sources Transmission Line)

  • 박철원
    • 전기학회논문지P
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    • 제65권1호
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    • pp.18-24
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    • 2016
  • In order to service restoration and enhance power system reliability, a number of impedance based fault location algorithms have been developed for fault locating in a transmission line. This paper presents an advanced impedance-based fault location algorithms in a two-ended sources transmission line to reduce the DC offset error effects. This fault location algorithm uses of the GPS time synchronized voltage and current signals from the local and remote terminal. The algorithm uses an advanced DC offset removal filter. A series of test results using ATPdraw simulation data show the performance effectiveness of the proposed algorithm. The proposed algorithm is valid for a two-end sources transmission network.

웹 이미지로부터 이미지기반 문자추출 (Locating Text in Web Images Using Image Based Approaches)

  • Chin, Seongah;Choo, Moonwon
    • 지능정보연구
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    • 제8권1호
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    • pp.27-39
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    • 2002
  • 본 논문은 다양한 웹 이미지로부터 문자영역(text block)의 위치를 알아내고 문자영역을 추출하는 방법을 제안한다. 인터넷 사용자관점에서 볼 때, 웹 이미지에 포함되어 있는 문자정보는 중요한 정보이지만 최근까지 이 분야의 연구는 그리 활발하지 못했다. 본 연구에서 제안된 알고리즘은 문자의 경사방향(skew)과 문자의 크기나 폰트에 관한 사전 정보 없이 수행되어 질 수 있도록 제안되었다 폰트 스타일과 크기에 제약되지 않고 문자영역을 적합하게 추출하기 위해 유용한 에지 검출, 문자 클러스터링 영역으로 정의되는 문자의 고유한 특성을 위한 히스토그램을 사용하였다. 다수의 실험을 통하여 제안된 방법을 테스트하고 수용할 만한 결과를 도출했다.

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적 공격시나리오 기반 대포병 표적탐지레이더 배치모형 (The Robust Artillery Locating Radar Deployment Model Against Enemy' s Attack Scenarios)

  • 이승률;이문걸
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제43권4호
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    • pp.217-228
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    • 2020
  • The ROK Army must detect the enemy's location and the type of artillery weapon to respond effectively at wartime. This paper proposes a radar positioning model by applying a scenario-based robust optimization method i.e., binary integer programming. The model consists of the different types of radar, its available quantity and specification. Input data is a combination of target, weapon types and enemy position in enemy's attack scenarios. In this scenario, as the components increase by one unit, the total number increases exponentially, making it difficult to use all scenarios. Therefore, we use partial scenarios to see if they produce results similar to those of the total scenario, and then apply them to case studies. The goal of this model is to deploy an artillery locating radar that maximizes the detection probability at a given candidate site, based on the probability of all possible attack scenarios at an expected enemy artillery position. The results of various experiments including real case study show the appropriateness and practicality of our proposed model. In addition, the validity of the model is reviewed by comparing the case study results with the detection rate of the currently available radar deployment positions of Corps. We are looking forward to enhance Korea Artillery force combat capability through our research.

대역 확산 신호를 위한 고유치 해석 기반의 초 분해능 지연 시간 추정 알고리즘 (Eigen-Analysis Based Super-Resolution Time Delay Estimation Algorithms for Spread Spectrum Signals)

  • 박형래;신준호
    • 한국통신학회논문지
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    • 제38A권12호
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    • pp.1013-1020
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    • 2013
  • 본 논문에서는 대역 확산 신호를 위한 고유치 해석 기반의 초 분해능 지연 시간 추정(super-resolution time delay estimation) 알고리즘을 개발하고 각 알고리즘의 성능을 비교, 분석한다. 먼저, 고유치 해석 기반의 대표적인 도래각 추정 알고리즘인 MUSIC, ESPRIT, Minimum-Norm을 이용하여 초 분해능 지연 시간 추정 알고리즘을 개발하고 직접 대역확산 방식의 ISO/IEC 24730-2.1 실시간 위치 추적 시스템 (real-time locating system: RTLS)에 적용하여 RTLS 환경에서 각 알고리즘의 성능을 시뮬레이션을 통해 비교, 분석한다. 시뮬레이션 결과로부터 세 알고리즘 모두 레일리이 분해능 한계 이내로 수신되는 다중 신호의 지연 시간을 모두 분리, 추정함을 알 수 있었다. 그러나, RTLS 환경에서는 MUSIC과 Minimum-Norm의 성능은 서로 비슷하나 ESPRIT은 두 알고리즘에 비해 성능이 현격히 저하됨을 알 수 있다.