• Title/Summary/Keyword: Local reinforcement

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강화학습의 학습 가속을 위한 함수 근사 방법 (Function Approximation for accelerating learning speed in Reinforcement Learning)

  • 이영아;정태충
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제13권6호
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    • pp.635-642
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    • 2003
  • 강화학습은 제어, 스케쥴링 등 많은 응용분야에서 성공적인 학습 결과를 얻었다. 기본적인 강화학습 알고리즘인 Q-Learning, TD(λ), SARSA 등의 학습 속도의 개선과 기억장소 등의 문제를 해결하기 위해서 여러 함수 근사방법(function approximation methods)이 연구되었다. 대부분의 함수 근사 방법들은 가정을 통하여 강화학습의 일부 특성을 제거하고 사전지식과 사전처리가 필요하다. 예로 Fuzzy Q-Learning은 퍼지 변수를 정의하기 위한 사전 처리가 필요하고, 국소 최소 자승법은 훈련 예제집합을 이용한다. 본 논문에서는 온-라인 퍼지 클러스터링을 이용한 함수 근사 방법인 Fuzzy Q-Map을 제안하다. Fuzzy Q-Map은 사전 지식이 최소한으로 주어진 환경에서, 온라인으로 주어지는 상태를 거리에 따른 소속도(membership degree)를 이용하여 분류하고 행동을 예측한다. Fuzzy Q-Map과 다른 함수 근사 방법인 CMAC와 LWR을 마운틴 카 문제에 적용하여 실험 한 결과 Fuzzy Q-Map은 훈련예제를 사용하지 않는 CMAC보다는 빠르게 최고 예측율에 도달하였고, 훈련 예제를 사용한 LWR보다는 낮은 예측율을 보였다.

플레이트 거더교 지점부의 좌굴발생 원인분석 및 보강방안 수립 (Analysis of Buckling Causes and Establishment of Reinforcement Method for Support of Plate Girder Bridge)

  • 옥재호;임성순
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제20권11호
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    • pp.520-526
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    • 2019
  • 플레이트 거더교에서 I형은 매우 경제적인 단면으로 넓게 적용되고 있으며 지금까지 복합적층의 패널, 폐단면 리브로 보강된 곡판, 새로운 형태의 리브, 새로운 형식의 강박스거더 압축플랜지 개발 등의 좌굴거동에 대한 연구가 활발히 진행되었다. 하지만 이는 I형 거더의 복부판에서 발생한 국부좌굴의 원인을 정확하게 분석하는데 한계가 있었다. 따라서 본 논문에서는 실제 적용된 I형 거더의 복부판이 도로교설계기준에서 제시하는 최소두께 기준의 만족여부와 보강전과 후에 대하여 유한요소해석 프로그램 LUSAS 17.0을 사용하여 모델링하고 고정하중과 활하중에 대한 선형탄성 좌굴 해석을 수행 후 좌굴발생의 원인을 분석하였다. 보강 전은 1mode의 고유치(λ1) 값이 0.7025로 임계좌굴하중이 작용하중보다 작아 좌굴이 발생하였지만 보강 후는 거더 지점부의 복부판에 수직 및 수평보강재를 추가함에 따라 여기에 Nodal line이 형성되고 좌굴에 대한 저항강도가 증가하여 1mode의 고유치(λ1) 값이 1.5272로 좌굴하중에 대한 안정성을 확보한 것으로 분석되었다. 또한 지점부의 좌굴 흔적을 개선하기 위해 복부판의 일부에 덧댐판을 추가한 보강방안에 대한 좌굴해석 결과 1mode의 좌굴이 복부판의 지점부가 아닌 중앙부에서 발생하였고 고유치(λ1)값이 3.5299로 보강 후보다 2배 이상 커서 향후 지점부의 복부판 보강방안으로는 효과적일 것으로 기대된다.

깊은 보와 내부기둥 접합부에 대한 실험과 해석의 상관성 (Correlation of Experimental and Analytical Responses of Interior Deep-Beam Lower-Column Joint)

  • 우성우;이한선
    • 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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    • 한국콘크리트학회 2004년도 춘계 학술발표회 제16권1호
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    • pp.708-711
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    • 2004
  • A typical structure was selected for a prototype and four 1:2.5 scaled models, representing the subassemblage including the interior column and the deep beam, were constructed. The transverse reinforcement was designed according to ACI procedure and the procedure proposed by Sheikh. In this study, the correlation between the experimental and analytical responses of the subassemblages subjected to the cyclic lateral displacement were evaluated through investigation of lateral load-lateral deformation, local deformation characteristics by using a nonlinear FEM analysis program RCAHEST.

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대도시 기존 사면의 안정화 연구 (A Study of the Existing Slope Stability in a Big City)

  • 이수곤;양홍석
    • 한국지반공학회:학술대회논문집
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    • 한국지반공학회 2001년도 봄 학술발표회 논문집
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    • pp.265-272
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    • 2001
  • Excavation in a big city is different from excavation in a local area because construction methods and stability are directly connected in a loss of life. Especially, estimate of rock mass slope stability is excuted by more detail and safty work. In this study, we are made reserches in rock mass slope stability and safety method that the slope is closed by elementary school in a big city. The result of many field study and numerical analysis is shown up direct reinforcement used to anchor.

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낙동강유역 홍수방지대책 제언 (Flood Control Measures of the nakdong River Basins)

  • 구본충
    • 기술사
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    • 제35권4호
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    • pp.48-51
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    • 2002
  • Due to locally torrential downpours which shows Increasing trend, high tide of the southern sea of Korea and etc. submerged and Inundated districts at the lowlands of Nakdong River Basins has been Increasing year by year In order to protect flood hit, it is necessary to make an early implementation of flood control dam and other flood protection works according to Nakdong River Comprehensive Development Project. In addition to the large scale comprehensive projects, local key measures, such as lowland development control, embankment reinforcement, leakage protection, maintenance and management of facilities, increase in pumping station, will be highly effective.

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Cyclic behavior of steel I-beams modified by a welded haunch and reinforced with GFRP

  • Egilmez, O. Ozgur;Alkan, Deniz;Ozdemir, Timur
    • Steel and Composite Structures
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    • 제9권5호
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    • pp.419-444
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    • 2009
  • Flange and web local buckling in beam plastic hinge regions of steel moment frames can prevent beam-column connections from achieving adequate plastic rotations under earthquake-induced forces. Reducing the flange-web slenderness ratios (FSR/WSR) of beams is the most effective way in mitigating local member buckling as stipulated in the latest seismic design specifications. However, existing steel moment frame buildings with beams that lack the adequate slenderness ratios set forth for new buildings are vulnerable to local member buckling and thereby system-wise instability prior to reaching the required plastic rotation capacities specified for new buildings. This paper presents results from a research study investigating the cyclic behavior of steel I-beams modified by a welded haunch at the bottom flange and reinforced with glass fiber reinforced polymers at the plastic hinge region. Cantilever I-sections with a triangular haunch at the bottom flange and flange slenderness ratios higher then those stipulated in current design specifications were analyzed under reversed cyclic loading. Beam sections with different depth/width and flange/web slenderness ratios (FSR/WSR) were considered. The effect of GFRP thickness, width, and length on stabilizing plastic local buckling was investigated. The FEA results revealed that the contribution of GFRP strips to mitigation of local buckling increases with increasing depth/width ratio and decreasing FSR and WSR. Provided that the interfacial shear strength of the steel/GFRP bond surface is at least 15 MPa, GFRP reinforcement can enable deep beams with FSR of 8-9 and WSR below 55 to maintain plastic rotations in the order of 0.02 radians without experiencing any local buckling.

기초자치단체 복지재단의 실태 및 활성화 방안 (Current Status of Welfare Foundation in Local Governments and its Activation)

  • 전병주
    • 디지털융복합연구
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    • 제12권2호
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    • pp.61-67
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    • 2014
  • 2013년 12월 기준으로, 기초자치단체가 출연한 복지재단은 20개이다. 지역주민에 대한 복지의 충실을 기하기 위해서는 중앙정부가 아닌 기초자치단체의 역할이 증대되어야 함을 강조하는 경향이 나타나면서 기초자치단체에 의한 복지재단의 설립이 증가하고 있다. 지방자치의 강화로 인하여 앞으로도 이러한 복지재단의 설립이 증가할 것이므로 복지재단을 보다 투명하고 효율적으로 운영할 수 있는 방안에 대한 연구가 필요한 것은 자명한 사실이다. 이러한 상황에서 지금까지 복지재단에 대한 운영 실태 등의 문제점을 살펴보고, 그에 따른 개선방향이나 활성화 방안을 제시한 연구는 전혀 보고되지 않았다. 따라서, 본 연구에서는 전국에 설립된 복지재단의 운영현황을 파악하고 일부 재단에서 대두된 문제점을 분석하여 그에 따른 개선방향을 제시함으로써 복지재단 본래의 목적을 달성하고, 복지재단의 활성화를 도모하고자 하였다.

"살고 싶은 도시만들기"를 위한 지역사회의 역할 (The Significance of Participants' Role in Local Community Level for Making Livable City)

  • 진미윤;이유미;조인숙
    • 한국주거학회논문집
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    • 제18권1호
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    • pp.103-112
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    • 2007
  • This paper attempts to solve the problems what is Making Livable City for and how to implement their scheme in the future. The purpose of this article is two. First, it is a examination of the background and main concept of Making Liviable City that was proposed last year end and compare with similar urban development strategies. Second, it is proposed direction and scheme that is workable to implement in local community level especially, throuth the participants' role for Making Livable City. It is concluded that is needed to develop indicator for Livable City, reinforcement of administrative capacity, formation of political mood for paticipation, and enactment of Act of Making Livable City. Impications are discussed for significance of mutual cooperative endeavour and partnerships between participants in decision-making.

감육이 존재하고 내압과 굽힘하중의 복합하중을 받는 T 분기관의 한계하중 (Limit Loads for Piping Branch Junctions with Local Wall-thinning under Internal Pressure and In-plane Bending)

  • 한재준;이국희;김윤재;이성호;박치용
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2008년도 추계학술대회A
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    • pp.299-304
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    • 2008
  • This paper presents plastic limit loads of piping branch junctions with local wall thinning under combined pressure and in-plane bending, based on systematic three-dimensional finite element limit analyses using elastic-perfectly plastic materials. An ideal branch junction without weld or reinforcement around the intersection is considered with two locations of wall thinning; one in the run pipe, and the other in the branch pipe. Based on FE results, effects of thinning geometries on plastic limit moments are quantified and simple approximations of plastic limit loads are proposed.

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보강(補剛) 원통 Shell의 좌굴(挫屈) 및 최적보강(最適補强) (Buckling and Optimum Reinforcement of Axially Stiffened Cylindrical Shells)

  • 장창두;노완
    • 대한조선학회지
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    • 제24권1호
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    • pp.42-50
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    • 1987
  • The energy expressions are formulated for the axially stiffened shell treating the stiffeners as discrete elements. The principle of minimum potential energy is employed to formulate the buckling equations for a simply supported, axially stiffened shell under uniform axial compression. The displacement functions are expended into double trigonometric series. The mode assuming method employed in this paper makes it possible to reduce the matrix size of the eigenvalue problem considerably. Effects are made to investigate the transition from overall buckling to local buckling and to verify the existence of the minimum stiffness ratio of stiffener as in the case of stiffened plate. The results of the calculation show that the critical stiffener size increase linearly as the length of the shell increases. The results also show that the overall buckling load decreases and the local buckling load has a nearly constant value as the length of the shell increases. The results show very good agreements with other computational available.

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