• 한국지능시스템학회논문지
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• 제18권4호
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• pp.476-481
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• 2008

보안이 중요시되는 공간에서 지능형 감시 시스템의 필요성이 점차 중요시되고 있다. 본 논문에서는 embedded Linux 기반의 Mobile Robot에 Network Camera를 탑재하여 침입자를 추적할 수 있는 시스템 구현에 목적을 두고 있다. Network Camera부터 Wireless Lan을 이용하여 서버로 영상을 전송하고, 서버에서 블록매칭 알고리즘을 이용하여 침입자의 이동경로를 파악하며 침입자에 대한 방향 정보를 전송하여 침입자를 추적한다. 로봇이 침입자를 추적함에 따라 침입자의 유효 영상을 얻는다. 본 논문에 의해서 구현된 시스템은 다른 감시 시스템과 연동하여 지능형 감시 시스템으로서 신뢰성을 더할 수 있다.

• 로봇학회논문지
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• 제1권2호
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• pp.117-124
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• 2006

In this paper, we develope the navigation system for patrol robots in indoor environment. The proposed system consists of PDA map modelling, a localization algorithm based on a global position sensor and an automatic charging station. For the practical use in security system, the PDA is used to build object map on the given indoor map. And the builded map is downloaded to the mobile robot and used in path planning. The global path planning is performed with a localization sensor and the downloaded map. As a main controller, we use PXA270 based hardware platform in which embedded linux 2.6 is developed. Data handling for various sensors and the localization algorithm are performed in the linux platform. Also, we implemented a local path planning algorithm for object avoidance with ultra sonar sensors. Finally, for the automatic charging, we use an infrared ray system and develop a docking algorithm. The navigation system is experimented with the two-wheeled mobile robot using North-Star localization system.

• 한국사이버테러정보전학회:학술대회논문집
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• 한국사이버테러정보전학회 2004년도 제1회 춘계학술발표대회
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• pp.199-204
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• 2004

운영체제 및 응용프로그램들은 프로그램 개발 과정의 특성상 보안 취약성을 가지고 있다. 최근 이러한 취약성을 악용하는 침해사례가 증가하고 있으며, 그 피해의 파급효과가 더욱 커지고 있다. 패치의 분배 및 설치는 취약성을 이용하는 침해사고를 예방하기 위한 가장 중요한 요소중의 하나이다. 특정 기관이나 조직은 다양한 운영체제 및 응용프로그램을 사용하기 때문에 관리자가 매번 신속하게 모든 시스템들에 대하여 패치를 설치하기는 어려움이 있다. 본 논문에서는 중앙의 관리자가 패치관리서버를 이용하여 Windows, Linux, Solaris 클라이언트 시스템들에 대하여 안전하게 패치를 자동분배하고 설치하는 패치 자동관리시스템을 설계 및 구현하였다. 또한, 대규모 네트워크를 지원하기 위하여 확장성을 고려한 계층적인 패치 분배 구조로 설계 및 구현하였다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제42권10호
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• pp.31-38
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• 2005

IPSec은 인터넷의 네트워크 계층의 IP 메시지를 위한 기밀성과 인증서비스를 제공하는 보안 프로토콜이다. Internet Key Exchange (IKE)는 안전하게 Security Association (SA)를 협상하고 키 재료를 제공하는 프로토콜이다. 본 논문에서는 IPSec을 적용한 가상사설망의 성능 개선을 위해 동적으로 키 재생성 주기를 변경하는 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 보안 터널 수에 따라 키 재생성 주기를 변경한다. 성능 평가를 위해 Linux 2.4.18과 FreeS/WAN을 사용하여 구현한다. 구현한 시스템은 기존 프로토콜에 비하여 네트워크 처리율과 보안성 측면에서 성능이 개선됨을 보여주고 있다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2021년도 추계학술발표대회
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• pp.28-31
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• 2021

컴퓨팅 시스템에서는 특정 프로세스가 반드시 필요한 상황이 아님에도 불구하고 메모리에 상주하며 구동되고 있는 경우가 존재한다. 이러한 상주형 프로세스는 해당 프로세스를 사용하지 않고 있을 때에도 리소스를 점유하며 구동되어서 리소스 활용 효율성을 저하시킨다는 문제가 있다. 또한, 어떤 상주형 프로세스들은 자신이 종료되는 것을 방지하는 메커니즘이 적용되어 있어서 종료되지 않은 상태로 컴퓨터의 리소스를 지속적으로 소모한다는 문제가 있다. 따라서 이러한 문제점들을 개선하기 위해 상주형 프로세스들의 리소스를 효율적으로 제어 및 관리할 수 있는 방안이 필요하다. 본 논문에서는 Linux Signal과 Control group namespace를 활용하여 리눅스 운영체제에서 구동 중인 프로세스의 자원을 효율적으로 오케스트레이션 할 수 있는 p-Fusebox 프레임워크를 제안한다. 우리의 실험결과에 따르면 p-Fusebox를 사용하였을 때 1시간 동안의 메모리 누적사용량이 약 38% 감소함을 확인할 수 있었다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.182-184
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• 2005

An embedded system has been applied to many fields including households and industrial sites. The embedded system is implemented fur image tracking in security area. This system supports a fixed IP far the reliable server operation on TCP/IP networks. A real time video image on the is analyzed to detect a certain invader who jumped into the observed area. The digital camera is connected at the USB host port of the target board. The video images from the video camera is continuously analyzed and displayed at the Linux web-server. The moving vector of the invaders on the continuous image frames is calculated and then it sends the calculated pan/tilt movement. That used Block matching algorithm and edge detection algorithm for past speed. And the displacement vector is used at pan/tilt motor control through RS232 serial cable. The experiment result showed tracking performance by the moving part speed of 10 to 150 pixels/sec.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 B
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• pp.701-704
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• 2003

The home network system of ubiquitous computing concept is changing present our home life as more comfortable and safe. Also, it permits that we can connect the home network system and control the appliance which is linked to the home network system without limitation in time and place. But, as other systems that use the public network like the Internet, remote control/monitoring of the home network system that use the Internet includes problems such as user's access which is not admitted and information changing. This paper presents the efficient solution about the security problem that is recognized to important problem of the home network system. Also this paper implements the security of the home network system based on the UPnP (Universal Plug and Play), adding VPN (Virtual Private Network) router that uses the IPsec to the home network system which is consisted of the ARM9 and the Embedded Linux.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제17권4호
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• pp.307-319
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• 2017

SELinux는 Linux의 대중화에 힘입어 사용자가 쉽게 접근할 수 있는 보안 운영체제로 알려져 있으며, 다양한 보안 운영체제 시스템의 참고자료나 임베디드, 서버와 같은 다양한 시스템에 적용되고 있다. 하지만 SELinux 커널 모듈 활성화에 따른 성능 오버헤드를 고려하지 않은 채 SELinux를 적용할 경우, 해당 시스템 전체의 성능저하로 이어질 수 있다. 본 논문에서는 SELinux 커널 내부에서 성능에 직접적으로 영향을 끼치는 요인에 대해 기술하였으며, SELinux 커널에 대한 변경 없이 정책을 재구성하는 것만으로도 성능을 개선시킬 수 있음을 보인다. 이는 보안 관리자나 개발자가 SELinux를 적용할 때 참고 자료로 사용될 수 있다.

• 융합보안논문지
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• 제7권4호
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• pp.123-131
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• 2007

최근 각종 보안 침해 사고는 불특정 다수를 대상으로 발생하고 있으며, 이는 네트워크를 통한 정보의 공유가 가속화되면서 그 피해가 더욱 늘어나고 있다. 이러한 보안 침해 사고는 침입차단시스템, 침입탐지시스템, 가상사설망 등 정보보호시스템의 활용으로 최소화가 가능하지만, 이는 전문가적인 지식이 필요하며 일반 사용자가 운영하기가 쉽지 않다. 본 논문에서는 일반 사용자가 쉽게 사용할 수 있도록 파일 접근 제어 모듈을 설계 및 개발하였고, 이는 공격에 대한 탐지가 아닌 운영체제상에서 공격에 대한 차단할 수 있다. 본 논문에서 구현한 파일 접근 제어 모듈은 윈도우환경 뿐만 아니라 리눅스 환경에서도 적용할 수 있으며, 다중 사용자가 사용하는 운영체제에 따라 파일에 대한 접근 제어를 함으로써 파일에 대한 접근제어, 무결성, 부인 방지를 할 수 있다.

• 한국정보보호학회:학술대회논문집
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• 한국정보보호학회 2006년도 하계학술대회
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• pp.228-232
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• 2006

최근 활발히 개발 중인 보안운영체제의 핵심인 보안커널(security kernel)은 참조모니터(reference monitor)에서 주체(subject)가 객체(object)에 대한 실행(action) 권한을 판단함으로써 접근 제어를 실행한다. 보안운영체제의 대표적인 접근제어모델에는 다중레벨접근제어(MLS: Multi Level Security)모델과 역할기반접근제어(RBAC: Role Based Access Control) 모델 등이 있다. 리눅스 시스템에서 이러한 접근제어모델을 적용하기 위해서 접근 대상이 되는 객체들의 효과적인 분류가 요구된다. 본 논문에서는 리눅스 환경에서 효과적인 접근제어모델을 적용하기 위하여 객체들을 객체 클래스(class)와 유형(type)을 기준으로 분류 하였다.