• 정보처리학회논문지C
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• 제10C권7호
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• pp.929-936
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• 2003

본 논문은 Linux 운영체제에서 동적 모듈 개념을 이용하여 보안 파일 시스템을 설계하였다. Linux 운영체제에서 동적 모듈 개념을 이용할 경우 커널 소스를 수정하지 않고 사용자가 원할 경우 커널 모듈은 언제든지 추가할 수 있는 장점을 가진다. 보안 파일 시스템은 사용자 데이터를 암호화함으로서 접근이 허용되지 않은 사용자에게 중요한 자료가 노출되지 않도록 해준다. 보안 파일 시스템은 blowfish 알고리즘을 사용하여 암호 및 복호화를 수행한다. 키 생성을 위하여 키 서버를 통하지 않고 자체 키 생성 알고리즘에 의하여 키를 만든 후 이 키 값을 이용한다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제13A권6호
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• pp.517-524
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• 2006

클러스터 컴퓨터에 있어서 I/O 중심적인 응용을 효과적으로 처리하기 위해서는 통합 I/O 하부 구조를 지원하는 단일 I/O 공간(SIOS)이 필수적으로 구현되어야 한다. SIOS 서비스는 클러스터 컴퓨터 내의 어느 노드에서든지 자신 혹은 원격 노드에 위치한 주변기기 및 하드 디스크들을 직접 액세스할 수 있도록 전역 I/O 주소 공간을 구축해준다. 본 논문에서는 리눅스 클러스터에서 프리웨어들만을 이용하여 SIOS를 구현하는 방법을 제안하였다. 이 방법은 ENBD를 이용한 디바이스 드라이버 레벨과 S/W RAID 및 NFS를 이용한 파일 시스템 레벨에서 구현되었다. 이 방법의 주요 장점은 프리웨어들만을 이용하기 때문에 구현이 용이하고 비용이 거의 들지 않는다는 것이다. 또한 본 연구에서 사용한 프리웨어들은 공개 소스이기 때문에 다른 플랫폼에서도 약간의 수정을 통하여 적용이 가능하다는 장점이 있다. 이러한 장점을 가지면서도 실험 결과에서 나타난 I/O 처리율은 커널 수준에서 별도로 개발된 디바이스 드라이버를 사용하는 CDD보다 쓰기 동작에서는 최대 5.5배, 읽기 동작에서는 2.3배정도 더 높게 나타났다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제8권9호
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• pp.27-33
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• 2008

Linux에서 사용되는 Shared Memory는 동일한 메모리 영역에 여러 개의 프로세스가 접근할 수 있도록 해 주는 기술이다. 본 논문은 Linux 운영체제에서 지원해 주는 System V의 IPC 중 하나인 Shared Memory를 Dual Core 시스템 상에서 동작하도록 구현한다. 본 논문에서는 커널 단계에서 처리되는 SVR(System V Release) 형식의 Shared Memory를 다룬다. 기존의 공유메모리 방식은 단일 처리기를 이용한 방식이다. 본 논문에서는 dual core를 이용하여 공유메모리 처리를 할 수 있는 시스템을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 Dual Core 시스템에서 공유 메모리 기능 구현은 기존의 단일 처리기 시스템에서보다 성능을 향상시킬 수 있도록 한다. 공유 메모리를 이용한 프로세스의 동작이 별개의 CPU에서 동작되도록 함으로써 성능 향상을 꾀한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권12호
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• pp.2579-2585
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• 2009

컴퓨터시스템을 중단 없이 정상적으로 동작 시키는 것은 중요한 문제중의 하나이다. 이와 같이 컴퓨터 시스템이 중단없이 동작하도록 하기 위하여 여러 가지 고장 감내 기법들이 개발 및 상용화되어 사용되고 있다. 대부분의 고장 감내 기법은 많은 경비가 소요된다. 본 논문은 리눅스 운영체제에서 동적 모듈(DLM : Dynamic Linking Module)을 이용하여 USB 디바이스를 연결할 경우USB 디바이스 사용에 대해 발생할 수 있는 커널 PANIC 현상을 줄이는 커널 하드닝 기법을 제안한다. 제안된 기법이 제대로 동작되는지를 실험하였다. 실험 결과 DLM기능을 이용한 USB 드라이버의 동작이 정상 동작됨을 확인할 수 있었다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제14A권3호
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• pp.185-190
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• 2007

임베디드 리눅스 디바이스 드라이버의 개발이 증가하면서 이에 대한 오류 테스트 기능을 가진 모듈의 필요성이 증가되고 있다. 본 논문은 리눅스 디바이스 드라이버를 위한 freed 메모리 오류 테스트 모듈의 기본 개념을 제시하며, 기본 개념을 바탕으로 오류 테스트 모듈을 설계한다. freed 메모리 오류 테스트 모듈 설계를 위해 리눅스 USB 디바이스 드라이버에 적용하고, 오류가 발생할 가능성이 존재하는 부분에 대한 검증 코드를 추가하여 테스트 모듈을 작성한다. 오류 테스트 모듈 설계를 위해서 usb storage 디바이스 드라이버를 대상으로 하였다. 또한 작성된 오류 테스트 모듈의 실험을 진행하였다. 실험을 통해 리눅스 디바이스 드라이버의 오류 테스트 모듈의 동작을 확인할 수 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제12권8호
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• pp.1448-1455
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• 2008

본 논문은 대부분의 Linux 운영체제에서 지원해 주는 System V의 IPC 중 하나인 Shared Memory를 Dual Core 시스템 상에서 동작하도록 설계한다. Linux에서 사용되는 Shared Memory는 동일한 메모리 영역에 여러 개의 프로세스가 접근할 수 있도록 해 주는 기술이 다. 본 논문에서는 Shared Memory의 큰 두 갈래 중 커널 단계에서 처리되는 SVR(System V Release) 형식의 Shared Memory를 다룬다. 본 논문에서는 리눅스 운영체제의 공유 메모리 기능을 Dual Core 시스템에서 동작하도록 설계한다. 본 논문에서 제안하는 Dual Core 시스템에서 공유 메모리 기능 설계 방안은 듀얼 코어를 활용하여 기존의 단일 처리기 시스템에서보다 성능을 향상시킬 수 있도록 한다. 공유 메모리를 이용한 프로세스의 동작이 별개의 CPU에서 동작되도록 함으로써 성능 향상을 꾀한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.173-180
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• 2007

본 논문은 리눅스 커널 운영체제에서 커널 개발자의 실수나 의도하지 않은 오류 및 시스템 오류로 인하여 발생되는 시스템 정지 현상을 줄이기 위해서 커널 스택의 복구를 통한 커널 하드닝 기능을 구현한다. 본 논문에서 제안하는 커널 하드닝 기능은 panic이 발생한 커널 주소에 대해서 커널 스택 내의 값들을 정상적인 값으로 복구함으로써 정상적인 시스템 동작을 보장한다 본 논문에서 제안한 커널 하드닝 기능을 리눅스 커널 중에서 많이 사용하는 네트워크 모듈에 적용하였다. 커널 스택 복구를 통한 커널 하드닝 기능의 실험을 위하여 네트워크 모듈에 강제적인 panic 현상을 유발시키고, 잘못된 스택 값의 복구를 통해서 정상 동작을 실험하였다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제11A권4호
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• pp.227-234
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• 2004

본 논문은 리눅스 커널 운영체제에서 커널 개발자의 실수나 의도하지 않은 오류 등으로 인하여 발생되는 시스템 정지 현상 또는 시스템 패닉 현상을 줄이기 위한 커널 하드닝 구현 내용을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 커널 하드닝 기능은 문제가 발생한 리눅스 커널 부분을 수행중인 프로세스를 정지시킴으로써 안정적인 커널 수행을 보장한다. 그러나 커널 하드닝 기능을 구현할 경우에 문제가 있는 모든 프로세스를 무조건 복구하는 것이 아니라 복구 가능성을 판별하여, 복구 가능한 프로세스에 대해서만 동작이 되도록 한다. 오류가 발생한 커널 코드에 대해서 복구 가능한 경우에는 ASSERT( ) 함수에서 복구가 가능하도록 구현되었다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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• pp.1767-1768
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• 2007

This paper represents a map building system of Embedded Linux mobile robot. We propose a localization method which uses multiple sensors such as indoor GPS and encoder sensor for simultaneous map building system. In this paper we proposed a multiple sensor system for SLAM. For this, we developed a sensor based navigation algorithm and grid based map building algorithm under the Embedded Linux O.S. We proved this system's validity through field test

• 정보처리학회논문지A
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• 제13A권3호
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• pp.199-204
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• 2006

리눅스 운영체제에서 커널 개발자의 오류로 인하여 발생되는 시스템 정지 현상을 줄이기 위해서 커널 하드닝이 필요하다. 그러나 기존의 커널 하드닝 방식은 고장 감내 기능을 통하여 제공되고 있기 때문에 구현이 어려울 뿐만 아니라 많은 비용이 소요된다. 본 논문에서 제안하는 커널 하드닝 방식은 패닉이 발생한 커널 주소에 대한 커널 스택 내의 값들을 정상적인 값으로 복구하기 위해서 커널 내의 panic() 함수 등 커널의 일부분을 수정하므로, 적은 비용으로 시스템 가용성을 높일 수 있다. 제안한 방식의 실험을 위하여 네트워크 모듈에 강제적인 패닉 현상 유발시키고, 잘못된 스택 값을 정상적인 값으로 복구하는 동작을 확인하였다.