• 제목/요약/키워드: Linear stability analysis

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A clinical study of alveolar bone quality using the fractal dimension and the implant stability quotient

  • Lee, Dae-Hyun;Ku, Young;Rhyu, In-Chul;Hong, Jeong-Ug;Lee, Cheol-Woo;Heo, Min-Suk;Huh, Kyung-Hoe
    • Journal of Periodontal and Implant Science
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    • 제40권1호
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    • pp.19-24
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    • 2010
  • Purpose: It has been suggested that primary implant stability plays an essential role in successful osseointegration. Resonance frequency analysis (RFA) is widely used to measure the initial stability of implants because it provides superior reproducibility and non-invasiveness. The purpose of this study is to investigate whether the fractal dimension from the panoramic radiograph is related to the primary stability of the implant as represented by RFA. Methods: This study included 22 patients who underwent dental implant installation at the Department of Periodontology of Seoul National University Dental Hospital. Morphometric analysis and fractal analysis of the bone trabecular pattern were performed using panoramic radiographs, and the implant stability quotient (ISQ) values were measured after implant installation using RFA. The radiographs of 52 implant sites were analyzed, and the ISQ values were compared with the results from the morphometric analysis and fractal analysis. Results: The Pearson correlation showed a linear correlation between the ISQ values of RFA and the parameters of morphometric analysis but not of statistical significance. The fractal dimension had a linear correlation that was statistically significant. The correlation was more pronounced in the mandible. Conclusions: In conclusion, we suggest that the fractal dimension acquired from the panoramic radiograph may be a useful predictor of the initial stability of dental implants.

취급자재의 무게와 성별이 균형 능력에 미치는 영향 (An Effect of Load and Genders on Postural Stability)

  • 양병학
    • 대한안전경영과학회지
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    • 제12권3호
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    • pp.101-106
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    • 2010
  • The purposes of this paper are to investigate an effect of weight of material and gender on postural stability and to introduce formulas for those. There were five levels of weights 0, 9, 18, 27 and 36 kg, and two levels of genders were conducted. Eight male and five female subjects participated in this experiment, ten tests were performed for each level of weights to measure the postural stability by using the stability platform. The effect of the genders and the load on the postural stability were statistically analysed by the two way ANOVA test and the regression analysis. The ANOVA test showed that the effect of weights was statistically significant on postural stability to the both male and female subjects. And the postural stability of female subjects was better than that of male subjects. A linear regression formula for the balancing time and the load and a formula for the reduction rate postural stability and the relative load were introduced by the regression analysis.

센서의 설치 오차에 따른 자기베어링 지지 로터계의 안정도에 관한 연구 -비선형 자기력 모델에 대한 고찰- (A Stability Analysis of the Magnetic Bearing System Subject to Sensor dislocation Error -Discussion on Nonlinear Magnetic Force Model-)

  • 정재일;김종원
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1996년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.799-805
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    • 1996
  • In many cases, the magnetic farce model is linearized at the origin in designing the controller of a magnetic bearing system. However. this linear assumption is violated by the unmodeled nonlinear effect such as sensor dislocation and backup bearing dislocation. Therefore, a direct probe into the nonlinear magnetic force model in an active magnetic bearing system is necessary. To analyze the nonlinear magnetic force model of a magnetic bearing system, phase plot analysis which is to plot the numerical solution of the nonlinear equation in several initial points in the interested region is applied. Phase plot analysis is used to observe a nonlinear dynamic system qualitatively (not quantitatively). With this method, we can get much useful information of the nonlinear system. Among this information, a bifurcation graph that represents stability and locations of fixed points is essential. From the bifurcation graph, a stability criterion of magnetic bearing system is derived.

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퍼지 리아푸노프 함수 기반 강인한 퍼지 제어기 설계 (Design of the Robust Fuzzy Controller based on Fuzzy Lyapunov Functions)

  • 김호준;박진배;주영훈
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제21권5호
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    • pp.630-636
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    • 2011
  • 본 논문은 매개변수 불확실성을 가지는 Takagi-Sugeno(T-S) 퍼지 시스템의 안정도 해석과 안정화 조건을 고려한다. T-S 퍼지 시스템의 안정도 해석 시 conservativeness를 줄이기 위해 퍼지 리아푸노프 함수를 이용한다. 매개변수 불확실성을 가지고 있는 시스템의 안정도를 해석하고 시스템을 안정화 시키는 퍼지 강인 제어기 설계 기법을 제시한다. 안정도조건과 안정화조건은 선형행렬부등식의 형태로 표현된다. 모의실험을 통해 제안된 접근 방법의 효용성을 보인다.

비선형 시스템을 위한 Takagi-Sugeno 퍼지 샘플치필터 (Takagi-Sugeno Fuzzy Sampled-data Filter for Nonlinear System)

  • 김호준;박진배;주영훈
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제25권4호
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    • pp.349-354
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    • 2015
  • 본 논문은 비선형 시스템을 위한 T-S 퍼지 샘플치 필터의 안정도 조건을 제시한다. 퍼지 시스템과 퍼지 필터 사이의 에러 시스템을 제시하며, 리아푸노프 안정도 해석 기법을 이용해 에러 시스템의 안정도 조건을 선형행렬부등식의 형태로 표현한다. 제안된 안정도 조건은 기존과는 다른 접근법을 이용하며, 더 나은 성능을 보인다. 모의실험을 통해 제안한 기법의 효용성을 검증한다.

난류 균일전단유동에 대한 레이놀즈 응력 모형방정식의 평형해와 안정성 해석 (The Equilibrium Solution and the Stability Analysis of Reynolds Stress Equations for a Homogeneous Turbulent Shear Flow)

  • 이원근;정명균
    • 대한기계학회논문집
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    • 제19권3호
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    • pp.820-833
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    • 1995
  • An analysis is performed to examine the equilibrium state and the stability of modeled Reynolds stress equations for homogeneous turbulent shear flows. The system of the governing equations consists of four coupled ordinary differential equations. The equilibrium states are found by the steady state solution of the governing equations. In order to investigate the stability of the system about its state in equilibrium, and eigenvalue problem is constructed. As a result, constraints for the coeffieients in the model equations are obtained by the stability condition of the equilibrium state as well as by their physically realizable bounds. It is observed that the models with pressure-strain rate correlation that are linear in the anisotropy tensor are stable and produce reasonable equilibrium tensor do not behave properly. Stability considerations about three most commonly used models are given in detail in the final section.

뉴트럴 네트워크 제어 시스템의 안정도 분석 및 퍼지 제어기 설계 (Stability Analysis and Stabilization for Neutral Networked Control System)

  • 송민국;박진배;김진규;주영훈
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제20권2호
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    • pp.159-164
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    • 2010
  • 본 논문에서는 뉴트럴 타입 시간 지연을 갖는 네트워크 제어 시스템의 안정도 분석 및 제어기 설계에 대해서 논의한다. 네트워크상에서 발생하는 뉴트럴 타입 시간 지연을 모델링하며, 전체 네트워크 제어 시스템은 뉴트럴 타입 시간 지연을 가지는 비선형 시스템이 된다. 시간 지연 분산 방법을 이용하여 기존과 다른 새로운 안정도 조건을 유도한다. 리아프노푸 함수를 이용하여 제안된 네트워크 제어 시스템을 안정화 시키는 퍼지 제어기 설계를 위한 충분조건을 유도한다. 제안된 충분조건을 선형 행렬 부등식의 형태로 나타내고, 해를 통하여 퍼지 제어기의 이득 값을 설계한다. 예제를 통하여 제안된 이론의 타당성을 확인한다.

보행 시 퇴행성 관절염 환자의 동적 안정성 분석 (Dynamic Stability Analysis of Patients with Degenerative Osteoarthritise during Walking)

  • 류지선
    • 한국운동역학회지
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    • 제18권1호
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    • pp.21-30
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    • 2008
  • 이 연구는 60대 남자 노인의 정상인들과 무릎 관절염 환자들 사이에 보행 시 국부적인 안정성을 비교하기 위해 선형기법의 변이 계수와 비선형 시계열 동역학 기법의 Lyapunov지수(LyE) 및 상관차원(correlation dimension, COD) 방법을 적용해 분석했다. 분석 결과 선형 운동인 발목의 수직 변위를 통해 관찰한 국부적 안정성은 선형 기법의 변이 계수를 통해 관찰한 결과 정상인 집단이 무릎관절염 환자 집단보다 불안한 것으로 나타난 반면에 비선형 기법 관찰에서는 두 집단 차이가 없는 것으로 나타났다. 한편 각형 운동인 무릎의 각 변위를 통해 분석된 국부적 안정성은 선형 분석 결과는 두 집단 차이점을 보이지 않았지만, 비선형 기법 결과인 COD 지수는 무릎 관절염 환자가 크게 나타나 결과적으로 보행 시 국부적 불안을 보였다. 이상 본 연구 결과를 종합해 보면 선형 기법의 결과와 비선형 기법의 결과는 일치하지 않았으며, 또한 무릎 관절염 환자의 보행 시 불안정은 발목의 수직 변위인선형에서 보다 무릎 관절 각 변위인 각형에서 뚜렷하게 나타났다.

배플이 장착된 로켓 연소기의 선형 안정성 해석 (Linear Stability Analysis of a Baffled Rocket Combustor)

  • 이수용
    • 한국추진공학회지
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    • 제22권3호
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    • pp.46-52
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    • 2018
  • 액체산소 및 탄화수소를 사용하는 연소기의 고주파 연소불안정을 해석하기 위해 단순모델로서 Crocco의 $n-{\tau}$ 시간지연 연소모델을 적용하고, 음향과 커플된 연소기 내 유동에 대해 선형해석을 수행하였다. 변수분리를 통해 편미분 포텐셜함수 식을 원통좌표계 미분방정식으로 만들고, 연소기의 접선방향 공진모드에 대한 고유 값을 계산하였다. 분사면 및 노즐입구를 경계조건으로 적용하여 미분식의 해를 구했다. 시스템의 안정성 판정을 위해 전달함수를 주파수 해석 하였으며, 관심 영역 주파수인 1T 모드 주변 주파수에서 시스템 게인 및 위상각으로 안정성 여유를 평가하였다. 또한 1T 모드 안정성 향상을 위해 배플 길이 및 형상에 대한 영향을 평가하였다.

Three dimensional seismic and static stability of rock slopes

  • Yang, X.L.;Pan, Q.J.
    • Geomechanics and Engineering
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    • 제8권1호
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    • pp.97-111
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    • 2015
  • The kinematical approach of limit analysis is used to estimate the three dimensional stability analysis of rock slopes with nonlinear Hoek-Brown criterion under earthquake forces. The generalized tangential technique is introduced, which makes limit analysis apply to rock slope problem possible. This technique formulates the three dimensional stability problem as a classical nonlinear programming problem. A nonlinear programming algorithm is coded to search for the least upper bound solution. To prove the validity of the present approach, static stability factors are compared with the previous solutions, using a linear failure criterion. Three dimensional seismic and static stability factors are calculated for rock slopes. Numerical results of indicate that the factors increase with the ratio of slope width and height, and are presented for practical use in rock engineering.