• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.1955-1959
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• 2005

This paper presents a systematic analysis and a simple design of a robust adaptive control law for a class of non linear systems with modeling errors and a time-delay input. The theory for designing a robust adaptive control law based on input- output feedback linearization of non linear systems with uncertainties and a time-delay in the manipulated input by the approach of parameterized state feedback control is presented. The main advantage of this method is that the parameterized state feedback control law can effectively suppress the effect of the most parts of nonlinearities, including system uncertainties and time-delay input in the pp-coupling perturbation form and the relative order of non linear systems is not limited.

• 한국통신학회논문지
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• 제17권6호
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• pp.629-639
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• 1992

본 논문에서 근거리 통신망에서의 정보보호 취약성, 요구 서비스, 정보보호 적용대안에 대하여 정리하고, 근거리 통신망에 적합한 새로운 키이 분배 방식을 제안하였다. 제안된 방식은 Time Quantum을 암호화 키이에 적용하여 암호화 키이 사용시간과 키이를 이용한 암호화 메시지 양을 제한하였다. 제안된 방식은 키이 concurrency와 상대방에 대한 인증을 더욱 확실하게 할 수 있으며, 프레임 단위 도청으로 인하여 암호화 키이 노출이 발생하더라도 전체 전송 메시지의 내용을 알 수 없으므로 정보보호 및 안정성을 더욱 강화하는 특징을 갖도록 하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.430-433
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• 2002

Fieldbus traffic consists of periodic, time-critical and time-available data. A bandwidth allocation scheme allocates periodic, time-critical and time-available data traffic to the bandwidth-limited network resource. This paper presents an implementation method of the bandwidth allocation scheme in the user layer of Foundation fieldbus. In this study, an experimental model of a Foundation Fieldbus network system is developed. Using the experimental model, validity of the bandwidth allocation scheme is examined. The results obtained from the experimental model show that the proposed scheme restricts the delay of both periodic and time-critical data to a pre-specified bound. The bandwidth allocation scheme also fully utilized the bandwidth resource of the network system.

• 한국광학회:학술대회논문집
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• 한국광학회 1989년도 제4회 파동 및 레이저 학술발표회 4th Conference on Waves and lasers 논문집 - 한국광학회
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• pp.55-58
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• 1989

The methods of recording transient phenomena with picosecond or better resolution fall into two basic categories: those in which the detector itself prossesses adequate time resolution for the task at hand, and those in which the response of the system is sampled by examining the characteristics of a second pulse ("the probe") delayed in time from the initiating pulse ("the pump") as a function of time delay between pump and probe cases. In this case the time resolution is only limited by the pump-and probe-pulse durations. As an application of this time-resolved spectroscopic technique, the ultrafast orientational relaxation phenomena of the dye molecules are currently under investigation in our laboratory. In this presentation the status of our experiment is summarized.iment is summarized.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제17권2호
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• pp.227-241
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• 2021

Object detection techniques based on deep learning such as YOLO have high detection performance and precision in a single channel video stream. In order to expand to multiple channel object detection in real-time, however, high-performance hardware is required. In this paper, we propose a novel back-end server framework, a real-time AI vision platform (RAVIP), which can extend the object detection function from single channel to simultaneous multi-channels, which can work well even in low-end server hardware. RAVIP assembles appropriate component modules from the RODEM (real-time object detection module) Base to create per-channel instances for each channel, enabling efficient parallelization of object detection instances on limited hardware resources through continuous monitoring with respect to resource utilization. Through practical experiments, RAVIP shows that it is possible to optimize CPU, GPU, and memory utilization while performing object detection service in a multi-channel situation. In addition, it has been proven that RAVIP can provide object detection services with 25 FPS for all 16 channels at the same time.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제24권3호
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• pp.468-480
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• 2021

Realistic real-time rain streaks rendering has been treated as a very difficult problem because of various natural phenomena. Also, in creating and managing a large number of particles, a large amount of computer resources had to be used. Therefore, in this paper, we propose a more efficient real-time rain streaks rendering algorithm by generating view-dependent rain particles and expressing a large amount of rain even with a small number. By creating a 'rain space' dependent on the field of view of the camera moving in real time, particles are rendered only in that space. Accordingly, even if a small number of particles are rendered, since the rendering is performed in a limited space, an effect of rendering a very large amount of particles can be obtained. This enables very efficient real-time rendering of rain streaks.

• 한국정보시스템학회지:정보시스템연구
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• 제18권3호
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• pp.155-181
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• 2009

Modern persons should do many activities during limited time. In such situation, people feel time pressure because they think that time is short. Time pressure affects negatively several factors such as satisfaction and intention to use through perceived time cost. Ubiquity, an mobile service's characteristic in which users can use desired information or services in anywhere and anytime, would let users feel free from time pressure. This study examines the relationship between perceived time and intention to use and the moderating effect of ubiquity. We performed a survey for users of DMB service, a representative mobile service. Using Partial Least Square, we tested hypotheses. The results suggest that time pressure influences positively perceived time cost and that perceived time cost affects negatively satisfaction but not enjoyment. And the results show that there are the significant positive relationships between enjoyment and intention to use and between satisfaction and intention to use. Finally, the moderating effects of ubiquity on the relationships between perceived time cost and enjoyment and between perceived time cost and satisfaction was found to be positive and significant. We suggests implications basing on the results.

• Spatial Information Research
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• 제20권3호
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• pp.83-93
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• 2012

최근 환경문제로 인해 보행, 자전거, 대중교통과 같은 친 환경 교통수단에 대한 관심이 높아지고 있다. 하지만 보행과 자전거는 경우에 따라 장거리 이동이 불가능하기 때문에 이용범위가 제한적이라는 단점이 있다. 반면에 대중교통은 교통체증이라는 사회적 문제점까지 해결할 수 있는 교통수단이다. 이러한 대중교통은 시간에 따라 운행여부가 달라진다는 특징을 갖고 있다. 하지만 현재 웹상에서 서비스중인 대중교통정보 안내 서비스는 이러한 특징을 반영하지 못하기 때문에 경우에 따라 사용자에게 잘못된 정보를 제공할 수 있다. 이러한 한계점을 해결하고 대중교통의 운행정보를 고려한 정보제공을 위해 본 연구에서는 STP(Space Time Point)데이터 모델을 제안하였다. STP데이터 모델은 객체의 최하위 개념을 포인트 단위로 인식하고 이들을 계층적으로 구성하여 객체를 표현할 수 있으며, 기존의 시공간 데이터 모델과는 달리 시간에 따라 객체정보가 변하는 다양한 동적 공간객체의 구현이 가능하다. 대전지역을 대상으로 대중교통 운행정보로 버스 및 지하철에 대한 STP모델을 설계 및 구축하고 이를 이용하여 동적 경로 안내 기능을 구현하였다. 구현한 경로안내 기능을 통해 대전국립현충원에서 한남대학교로 가는 경로를 시간대별로 탐색해 본 결과 대중교통의 운행에 제한이 발생하는 심야시간에는 운행이 제한되는 노선을 우회하는 경로를 안내함으로써 시간에 따라 서로 다른 경로를 나타내었다. 이는 기존 데이터 모델에서는 제공할 수 없는 결과로 실시간 운행정보를 고려한 경로안내가 가능함을 확인하였다. 이러한 기능은 실시간 교통정보나 통행이력정보등과 같은 다양한 데이터 모델의 적용을 통해 추가적인 기능 확장이 가능할 것으로 기대한다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제16권8호
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• pp.868-872
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• 2010

많은 내장형 자바 시스템들이 제한된 메모리를 가지고 있으므로 JITC를 위해 충분한 코드 캐시가 주어지지 않아 자바의 수행 성능이 떨어질 수 있다. 본 논문에서는 이를 극복하고자 수행 중에 코드 캐시 공간이 부족하면 일부 메소드의 머신 코드를 영구적 메모리의 파일 시스템에 저장해 두었다가 재호출 때에 다시 코드 캐시로 읽어와서 재활용하는 코드 캐시를 확장하는 수행 방식을 제안한다. 이는 기존의 클라이언트 선행 컴파일 기법을 수행 중에 코드 캐시 확장을 위해 적용한 것이다. 우리가 제안한 자바 수행 구조는 코드 캐시가 반으로 줄었을 때의 일반적인 자바 수행 방식보다 1.6배 좋은 성능을 보여주고 있다.

• 정보과학회 논문지
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• 제41권11호
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• pp.958-966
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• 2014

무선 센서 네트워크는 분산처리 환경을 제공해준다. 센서 노드들은 계산 능력, 네트워크 대역폭, 전력 등이 제한된 환경에서 배치되고 스스로 네트워크를 구성하여 수집된 데이터들을 싱크노드로 전송한다. 이런 전형적인 무선 센서 네트워크에서는 네트워크 패킷들 간의 충돌이 발생하며 이로 인해 네트워크 수명이 단축된다. 클러스터링과 네트워크 내부처리는 네트워크 내부의 패킷을 줄여 문제점을 해결한다. 제한된 에너지를 가진 센서 노드가 가능한 오랫동안 동작하게 하는 것이 큰 이슈이기 때문에 많은 연구들이 에너지 절약에 중점을 두고 진행되고 있다. 하지만 본 논문에서는 프로세싱 타임라인에 기반을 둔 협력 처리 모델을 제안한다. 이 모델은 처리의 검증, 총 실행시간의 예측, 무선 센서 네트워크에서 분산 처리에 필요한 최적의 노드 개수의 결정 등을 포함한다. 제안된 모델의 정확성을 실험을 통해 나타내고, 사례 연구로 이 모델이 분산처리 어플리케이션에 사용가능함을 보인다.