• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제20권4호
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• pp.456-462
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• 2014

In this paper, we present a deployable bio-inspired robot called the Pillbot-light, which utilizes a safe autonomous navigation system. The Pillbot-light is mounted the station robot, and can be operated in a disaster relief operation or military operation. However, the Pilbot-light has a challenge to navigate autonomously because the Pilbot-light cannot be equipped with various sensors. As a result, we propose a new robot system for autonomous navigation that the station robot controls Pillbot-light equipped with vision camera and CPU of high performance. This system detects obstacles based on the edge extraction using vision camera. Also, it cannot only achieve path planning using the hazard cost function, but also localization using the Particle Filter. And this system is verified by simulation and experiment.

• 한국식품과학회지
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• 제17권4호
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• pp.237-239
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• 1985

육조대맥(六條大麥)을 이용한 맥아(麥芽)제조시 $\alpha$-amylase활성에 미치는 적색광(赤色光)의 영향을 조사하였다. 적색광(赤色光)filter는 Rohm & Haas Plexiglas # 2423을 사용하였으며 광도별(光度別), 조사시간별(照射時間別) 및 발아일수별(發芽日數別)로 $\alpha$-amylase활성변화를 측정하였다. $\alpha$-amylase의 활성에 미치는 적색광(赤色光)처리조건은 광도(光度) 100Lux, 조사시간(照射時間) 1일 1회 3시간이 효과적이었다. $\alpha$-amylase의 활성은 맥아(麥芽) 3일에서 급격한 증가현상을 나타내었으며, 맥아(麥芽) 5일에서 가장 높았다 적색광(赤色光)처리시의 발아일수(發芽日數)에 따른 $\alpha$-amylase의 활성변화는 암소(暗所)와 비슷한 증가현상을 나타냈으나 더 높은 경향을 보였으며, 맥아(麥芽) 5일에서 약44%가 높았다. 그러나 단백질(蛋白質)함량차이는 인정할 수 없었다.

• 한국수산과학회지
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• 제10권3호
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• pp.173-177
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• 1977

1976년 9월부터 10월 사이에 동해 북동해역 9개 관측점에서 투명도, 태양광선의 적색광(파장;$600\~620nm$)에 대한 수심별 수중조도와 태양고도 등을 조사하여 검토한 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 본 조사해역의 평균투명도는 $19.8m(15\~23m)$로 나타났다. 2. 태양광선의 적색광에 대한 해수의 흡수계수는 $0.142\~0.323$(평균 0.232)였다. 3. 적색광에 대한 해수의 흡수계수 m와 투명도 D와의 관계는 m=4.93/D로 나타났다. 4. 적색강의 수중투과율은 수성 5m층에서 표면광의 $15\~34.2\%$(평균 $23.11\%$), 수신 10m층에서는 $3.04\~12\%$(평균 $6.49\%$)였고, 수심 20m층에서는 $0.113\~1.27\%$(평균 $0.698\%$)로 나타났다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제23권3호
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• pp.261-266
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• 2019

유동 세포 분석법은 세포나 입자에 대하여 정밀하고 다양한 광학적 특성을 제공해주는 전기적 탐지 기술이다. 형광 처리된 세포나 미립자에 특정한 파장의 빛을 가함으로써 발생 되는 광 산란과 형광 방출을 통해 세포의 크기와 입상도를 포함한 다차원적인 정보를 제공해주는 유동 세포 분석법은 생체 의학 분야 또는 생물 물리학 분야에서 중요한 역할을 수행한다. 그러나 유동 세포 분석법은 고가이며 장비 설치에 있어 적절한 공간이 필요하고 형광 염료 선택에 제한적이라는 단점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는, 상용화된 유동 세포 분석에 사용되는 고가의 레이저와 운영시스템 대신 발광 다이오드, 마이크로 컨트롤러와 광 검출기를 사용한 저가의 형광세포 측정 시스템을 개발하여 사용자가 원하는 형광 염료에 대한 자유도를 높였다. 또한, 3D 프린터를 사용하여 모듈별 소형화 및 경량화를 통한 사용자 맞춤형 제작이 가능하도록 하였다. 그 결과, 형광처리 한 세포의 양에 변화를 주어 발광도를 측정하였을 때, 높은 선형성이 보임을 확인할 수 있었다.

• 화훼연구
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• 제26권4호
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• pp.166-178
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• 2018

In this study, the principal objective was to investigate the effect of light quality and vessel ventilation on the growth and development, physiology, activities of antioxidant enzymes, and contents of mineral nutrients of carnation (Dianthus caryophyllus L.) 'Marble Beauty'. Single node cuttings stuck into the plant growth regulator (PGR)-free MS medium in containers covered with caps with or without a ventilation filter were cultured first four weeks under white and then additional four weeks under either white (control), blue, red, or red + blue light emitting diodes (LEDs) for 56 days. Interestingly, a ventilated culture condition not only reduced the percentage of the hyperhydricity, but also increased the total chlorophyll content (Chl a + Chl b) of the plantlets as compared to the non-ventilated condition. In addition, blue LEDs produced plantlets with the greatest number of shoots and red LEDs produced plantlets with the greatest shoot length. The quality of plantlets was improved under a ventilation condition. Besides, under a ventilated condition, red + blue LEDs raised APX activity, and blue LEDs not only raised the activity of the CAT, but also increased tissue contents of such elements as K, Ca, Mg, Zn, Mn and Fe. The red LEDs increased contents of B and Si under a ventilated condition, and Na accumulation under a non-ventilated condition. Thus, including blue or red LEDs as the light source in a ventilated culture condition will produce plantlets of carnation 'Marble Beauty' in vitro with improved quality.

• 환경생물
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• 제41권3호
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• pp.247-255
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• 2023

본 연구는 대량 발생으로 인한 피해를 유발하고 있는 돌발해충인 동양하루살이의 효율적인 모니터 선별적 포집 방법의 개발을 수행하였다. 동양하루살이의 대량 발생이 심각한 것으로 확인된 남양주시 한강공원 일대를 대상으로 현장 조사를 수행하였으며, 연구진에서 개발한 PMS 시제품을 활용하여 필터의 간격과 재질에 따른 선별 포집 효율을 확인하였다. 시제품은 4개의 필터가 설치되어있고, 실험 조건에 따라 필터의 재질과 간격을 교체하며 실험하였다. 동양하루살이의 출현이 가장 많은 6월 동안 수행하였으며, 19:00부터 22:30까지 30분 간격으로 조사하였다. 가장 높은 선별 포집 효율은 필터의 간격이 2.0 mm이고, 상위 필터가 1개 존재할 때 96.5%로 가장 높게 나타났다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2018년도 춘계학술대회
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• pp.344-346
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• 2018

현대 산업사회가 발달함에 따라 대기오염이 사회적 문제로 대두되고 있다. 특히 미세먼지에 대한 관심이 높아지고 있고 미세먼지를 측정하기 위해 여러 종류의 센서가 사용되고 있다. 이 중 가장 보편적으로 사용되는 적외선 미세먼지 센서는 적외선 송, 수신기를 통해 빛의 회절을 탐지하여 공기 중의 먼지에 의해 반사되는 빛을 감지하는 방식으로 동작한다. 하지만 이런 방식은 계측 시 잡음으로 인한 편차가 발생하여 정확한 데이터 분석이 어려운 단점이 있다. 이러한 단점을 보완하기 위해 본 논문에서는 FIR(Finite Impulse Response) 필터의 저역통과필터 알고리즘을 적용하여 구현하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제19권6호
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• pp.689-695
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• 2018

본 연구는 배기가스 기준을 만족하기 위해 차량에 장착된 배기가스 후처리 장치(DPF)의 재생제어 방안에 대한 것이다. DPF는 배기가스에 포함된 입자상 물질(PM)을 포집하기 위한 필터로 DPF에 포집된 PM은 일정 조건에 이르렀을 때 고온의 배기가스로 연소시킨다. 이러한 과정을 재생(Regeneration)이라 하는데 DPF의 정상적인 성능을 위한 필수 과정이다. 재생이 잘 되지 않을 경우, 차량의 성능저하와 심한 경우 차량의 화재로도 이어질 수 있다. DPF의 재생은 제어로직에 의해 수행되는데 재생제어 로직이 차량의 운용특성을 제대로 반영하지 못한 경우 DPF 재생이 이루어지지 않을 수 있다. 그렇기 때문에 전술차량의 운용특성을 파악하여 DPF가 정상적으로 재생될 수 있도록 하는 것이 매우 중요하다. 본 연구에서는 전술차량의 운용 특성과 DPF의 특성을 분석하여 이에 맞는 DPF의 재생 제어 로직을 추가하고자 한다. 더불어 추가된 재생 제어 로직에 따른 운용 시 발생될 수 있는 추가적인 문제점까지 동시에 개선하고자 한다.

• 천문학논총
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• 제30권2호
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• pp.201-204
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• 2015

The common-envelope process is a complicated phase in binary evolution. A lot of effort has been dedicated to study the common-envelope stage, but many questions related to this process are yet to be answered. If one member of the binary survives the common-envelope phase, the binary will emerge as a white dwarf accompanied by a low-mass main sequence star in close orbit, often referred as a post common-envelope binary (PCEB). SDSS J0745+2631 is among the list of newly found PCEBs from the Sloan Digital Sky Survey (SDSS). This star is proposed to be a strong eclipsing system candidate due to the ellipsoidal modulation in its light curve. In this work, we aim to confirm the eclipsing nature of SDSS J0745+2631 and to determine the stellar and orbital parameters using the software Binary Maker 3.0 (BM3.0). We detected the primary eclipse in the light curve of SDSS J0745+2631 in our follow-up observation from January 2014 using the ULTRASPEC instrument at the Thai National Observatory. The data obtained on 7th and 8th January 2014 in g filter show an evident drop in brightness during the eclipse of the white dwarf, but this eclipse is less prominent in the data taken on the next night using a clear filter. According to our preliminary model, we find that SDSS J0745+2631 hosts a rather hot white dwarf with an effective temperature of 11500K. The companion star is a red dwarf star with a temperature of 3800K and radius of 0.3100 $R_{\odot}$. The red dwarf star almost fills its Roche lobe, causing a large ellipsoidal modulation. The mass ratio of the binary given by the Binary Maker 3.0 (BM3.0) model is M2/M1 = 0.33.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제18권1호
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• pp.83-90
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• 2019

LED조명의 강점을 토대로 LED조명이 보급되고 있으며, 다양한 정부정책이 시행되고 있다. 조명을 활용한 무선통신 기술인 VLC 연구가 활발히 이루어지고 있으며, 많은 연구를 통해서 고속 데이터 전송기와 같은 일반적인 LED 광원을 사용할 수 있다는 것이 증명되었다. 그러나 여전히 주요 문제 중 하나로 라디오 방송의 잡음과 유사한 빛의 간섭문제가 있다. 이에 본 논문에서는 스펙트럼 분리형 VLC 채널을 위한 광 필터를 사용하여 주변 조명의 간섭을 제거하기 위한 모델을 제안하였다. 제안한 모델의 검증을 위하여 다양한 고휘도 RGB LED 모듈을 활용하여 비교분석을 진행하였으며, 추가로 실생활에 적용되어 활용 중인 고휘도 LED 조명을 활용한 실험을 통한 적용성을 검증하였다.