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고속 사출물 취출을 위한 제어기 개발 (Development of The Controller for Taking Out Injection Molded Body in Fast)

  • 송화정;류경식;김용득
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제47권5호
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    • pp.1-8
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    • 2010
  • 시장과 공장 환경 변화에 따라 생산관리의 용이성, 조작의 편리성, 높은 산업 안정성등의 요구가 본 논문에서는 네트워크기반의 시스템을 도입하여 단점을 보완한 새로운 고속, 초정밀 취출 로봇 제어기를 개발하였다. 개발된 제어기는 크게 티칭 팬던트와 중앙 서버 PC로 구분된다. 중앙 서버 PC는 관리자에게 전체 공정에 관련된 정보를 제공하게 된다. 티칭 팬던트는 중앙 서버 PC와 사출물 취출 로봇에 다리 역할로 사출로봇을 이용하는 사용자에게 제어 기능 및 사용자 인식, 금형파일 관리등 다양한 기능을 제공하게 된다. 사출물 취출을 위한 제어기 개발은 소프트웨어와 하드웨어 부분으로 나누어진다. 소프트웨어 개발은 3단계로 구분된다. 응용 프로그램과 유저 인터페이스 그리고 디바이스 드라이버로 구분되며, 간단한 디바이스 드라이버에는 따로 구분하지 않고 응용 프로그램에 포함되어 사용하도록 하였다. 하드웨어는 터치패널과 무선 네트워크를 도입하여 인터넷 접속 및 효율적인 공정 제어를 구축할 수 있도록 하였다. 기존의 시스템의 취출 싸이클이 5초였으나, 개선된 시스템을 도입하였을 경우 4초이내였으며, 다양한 무선 네트워크 기능으로 인한 공정 관리 및 생산 관리등 공정의 효율성을 높일 수 있었다.

ARM9기반의 Nested Software Interrupt의 구현 및 Parameter의 전달 방식 (Implementation of Nested Software Interrupt and Passing Way of Parameters based on ARM9)

  • 한길종;류경식;이정원;김용득
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제48권5호
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    • pp.66-73
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    • 2011
  • SWI 함수의 다중 호출과 매개변수의 효율적인 전달방법으로 일반적인 소프트웨어 인터럽트의 사용방법의 문제점을 해결하고자 한다. 소프트웨어 인터럽트는 강제로 소프트웨어적인 인터럽트를 발생하여 시스템 함수를 호출하거나 시스템 리소스를 사용하기 위해 이용되기 때문에 무분별한 접근들로부터 보호되어야 하지만, SWI명령어의 제한된 사용방식으로 효율적인 처리가 어렵다. 본 논문에서는 이를 해결하기위한 SWI의 Nested Call과 SWI의 서비스 루틴에 매개변수를 효율적으로 전달하는 방식을 설계하고 구현하였다. 즉, 단일 호출방식에서 다중 호출방식으로, 좀 더 유연하게 호출할 수 있도록 하였고, 두 가지 매개변수 이용 방식의 장단점을 비교분석하였다. 두 매개변수 이용 방식의 가장 큰 차이점은 속도와 가독성이다. 비록 스택 포인터 얻는 방식이 가독성이 매우 뛰어난 장점을 보였지만 많은 오버헤드를 발생시켰다. 이에 반해, 스택 포인터 전달 방식은 오버헤드의 발생을 줄여 속도적인 측면에서 약 19 %의 효율성을 보였다.

무전기 음성통신에서 최적음성채널 선택을 위한 개선방안에 관한 연구 (Study on Improvement for selecting the optimum voice channels in the radio voice communication)

  • 류창국;이배호
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제11권2호
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    • pp.171-178
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    • 2016
  • 지상 관제소에 근무하는 항공관제사와 비행중인 항공기는 무전기를 이용하여 음성통신을 한다. 항공기에서 송신하는 음성신호는 전국에 있는 다수의 지상사이트에 동시에 수신된다. 이때 항공관제사는 항공기와의 거리, 속도, 기상상태, 안테나와 무전기 조정상태 등에 따라 다양한 품질의 음성신호를 수신하게 된다. 항공관제사는 매 순간 최적의 음성신호를 찾아 항공기와 최적의 상황에서 음성통신을 수행한다. 그러나, 현재는 입력된 음성의 음량(Gain)을 기준으로 CD(: Carrier Dectect)값이 우수하다고 판단되는 신호를 최적채널로 선택하지만, 이는 잡음이 통화품질에 미치는 영향을 고려하지 않기에 최적채널을 선택한다고 볼 수 없다. 본 논문을 통해 수신된 음성신호에서 잡음을 제거한 후 사용자가 최적채널을 선택할 수 있도록 수치화된 정보 및 개선된 음질의 음성신호를 제공할 수 있었다. 이를 이용하여 항공기 관제 또는 훈련감청시스템 운용 시 향상된 품질의 채널을 선택하여 안전사고 예방, 훈련 능력향상 등을 기대할 수 있다.

임상에서 분리된 에탐부톨 감수성균에서의 embB 유전자 돌연변이에 대한 고찰 (Implication of embB Gene Mutation in Ethambutol-Susceptible Clinical Isolates of Mycobacterium tuberculosis)

  • 박영길;;김상재;고원중;권오정;김범준;국윤호;조상래;류우진;배길한
    • Tuberculosis and Respiratory Diseases
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    • 제59권3호
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    • pp.266-271
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    • 2005
  • 배 경 : 에탐부톨은 6개월 단기요법 중에 사용되는 1차 항결핵약제 중 하나이다. embB 유전자의 돌연변이는 에탐부톨의 내성과 관련이 있은 것으로 추측 되어왔다. 그러나 최근에 embB 유전자의 돌연변이는 에탐부톨 감수성인 균에서도 발견되어 이 유전자의 돌연변이가 에탐부톨 내성과 관련이 있는 것인지에 대한 논란이 있는 바, 이에 대한 이해를 높이고자 본 실험을 하게 되었다. 방 법 : 약제감수성검사에서 에탐부톨은 감수성이지만 타항결핵약제에 내성을 보인 36균주를 선택하였다. 이 균주들에서 embB 유전자에 대하여 중합효소연쇄반응를 실시한 후에 염기서열분석을 통해 돌연변이 여부를 조사하였다. 돌연변이가 있는 균주에 대하여 과거의 항결핵약제 감수성검사 결과를 비교하였다. 결 과 : 에탐부톨 감수성인 36균주 중에서 3균주(8.3%)만 이 embB 유전자의 codon 306과 codon 406에서 돌연변이를 나타냈다. 이 균주들은 적어도 아이소니아 짓에서도 내성을 가지고 있었고, 에탐부톨 1.0 mcg/ml를 함유한 LJ배지에서 모두 자랐다. 이 균주를 가진 결핵환자들은 꾸준히 치료를 하였음에도 불구하고 3년 동안이나 도말양성을 보였다. 또한 한 균주는 과거의 감수성검사에서 에탐부톨에 내성을 보인 경우도 있었다. 결 론 : 에탐부톨 감수성이지만 embB 유전자의 돌연변이를 가진 균주는 균주 자체의 특성이라기 보다는 일시적으로 생활력이 감소되어 약제 감수성으로 표현 될 수 있는 것으로 보인다.

A Public-Private Collaboration Model for Treatment Intervention to Improve Outcomes in Patients with Tuberculosis in the Private Sector

  • Kim, Hee Jin;Bai, Gill-Han;Kang, Mi Kyung;Kim, Sang Jae;Lee, Jong Koo;Cho, Sung-Il;Lew, Woo Jin
    • Tuberculosis and Respiratory Diseases
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    • 제66권5호
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    • pp.349-357
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    • 2009
  • Background: The treatment success rates in patients with tuberculosis are known to be lower in the private sector compared to the public sector. To improve treatment outcomes in the private sector we developed a public-private collaboration model for strengthening health education and case holding activities with public health nursing in the private sector. Methods: We performed a prospective cohort study in new smear positive pulmonary tuberculosis patients treated at private hospitals, selected by non-randomization, with an intervention consisting of health education and case holding activities by specially trained public health nurses (intervention group) results were compared with cases treated without the intervention (conventional group). Physicians were asked to treat both groups routinely. The treatment outcomes of patients under treatment by the National Tuberculosis Programme were also analyzed for comparison. Results: There were 172 cases each in the intervention and conventional groups. The mean age was 48.9${\pm}$19.0 and 48.2${\pm}$19.7 in the respective groups (p=0.66). The PHN interacted with the cases in the intervention group by initial face to face interview and telephone calls an average of 7.1${\pm}$9.2 times during the initial six months. The intervention group showed a significantly higher treatment success rate, 91.6%, (Rate Ratio [RR]; 1.23, 95% Confidence Interval [CI]; 1.12-1.36), lower default, 3.6%, (RR; 0.31, 95% CI; 0.13-0.75) and transfer-out rate, 3.0%, (RR; 0.32, 95% CI; 0.12-0.86) than the conventional group where they were: 75.0%, 11.6%, 9.3%, respectively. The success rate was even higher than the rate (80.5%) of 1,027 cases treated in health centers (RR; 1.11, 95% CI; 1.05-1.17). Of the completed cases in the intervention group, 82.2% regarded the role of the public health nurse as very helpful. Conclusion: The treatment success rate, of tuberculosis patients in the private sector, was significantly improved by an intervention using a public-private collaboration model.

수학을 기반으로 하는 STEAM 아웃리치 프로그램 개발과 효과성 (Development and Effectiveness of STEAM Outreach Program based on Mathematics)

  • 황선욱;김남준;손정숙;송원희;이갑정;최성자;유경훈
    • 한국수학교육학회지시리즈E:수학교육논문집
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    • 제31권4호
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    • pp.389-407
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    • 2017
  • 우리나라의 창의성교육과 관련하여 학생들의 종합적 사고력과 논리력을 키우기 위해 융합(STEAM)교육에 대한 연구가 활발하다. STEAM의 각 요소들은 서로 연결되어 종합적으로 문제해결 할 수 있는 능력으로서 창의적 사고를 필요로 한다. 또한 이런 활동과 경험은 교실을 벗어난 다양한 현장에서 이루어져야 한다. 초 중고등 학생들에게 다양한 수학 창의활동 교육이 강조되기는 하였으나 학교 현장에서는 교과 학습에 편중되는 경향이 있어 창의적인 융합적 사고를 키우기 어려운 실정이다. 이 연구는 초 중고등 학생들의 흥미를 극대화하고 수학을 바탕으로 창의적인 사고를 할 수 있는 STEAM의 요소들을 기반으로 학교의 장을 벗어나서 경험할 수 있는 아웃리치 교육 프로그램을 개발하는 과정과 그 효과성을 분석하는 데 그 목적이 있다. 그 결과, 흥미나 만족도가 높은 수준이었으며 STEAM 역량 전체점수 및 융합교육 인식은 초, 중, 고 모든 학생들에게 의미 있게 증가하였으며 학교급 별로 하위요인은 약간씩 다른 결과를 나타내었다. 이 연구에서 개발된 STEAM 아웃리치 프로그램은, 학생들이 수학 교과에 대한 흥미를 높임과 동시에 수학 관련 분야의 진로를 정할 때 도움이 되는 활동을 제공하고 있으며, 학교 현장에서 쉽게 접할 수 없는 다양한 활동들을 활용한 흥미있는 창의적 STEAM교육 자료로 활용될 수 있을 것이다.

인간공학적 Bridge Conning Display 설계에 관한 연구 (A Study on the Design of Ergonomic Bridge Conning Display)

  • 양영훈;이봉왕;유재문;이창민
    • 해양환경안전학회지
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    • 제11권2호
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    • pp.33-40
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    • 2005
  • 기술의 발전에 따라 다양한 항해 계기들이 개발되고 있으나, 인간 과실에 의한 해양사고는 지속적으로 발생하고 있다. 따라서 사고를 감소시키기 위해 항해 장비들을 인간공학적으로 배치하고 설계하는 것이 관심의 대상이 되고 있다. 이러한 흐름에 각 국의 선급 및 해운 관련 기구에서는 인간공학적 개념을 적용한 통합선교시스템(Integrated Bridge System : IBS)에 대한 규정을 마련하고 있으며, IBS는 인간 과실로 인한 해양사고를 감소시키기 위한 설계와 정보의 제공을 중심으로 발전 할 것으로 예상된다. IBS의 일환으로, 선박 운항 시 항행정보를 하나의 모니터에 보여주는 Conning Display는 선교 근무자가 필요한 정보를 얻기 위해 취하는 부수적인 행동, 시간 등을 단축시킨다. 그러나 Conning Display 설계에 있어 표준화된 규범이 없으므로 객관적 연구가 필요한 실정이다. 본 논문에서는 설문조사와 스케치 기법, 휴리스틱 평가 등의 방법들을 통해 Conning Display의 인간공학적 설계를 위한 요소를 추출하였다. 이를 바탕으로 새로운 Conning Display를 제작하여 기존 fouling Display와 비교, 평가 실험을 실시하였다. 본 논문의 결과를 통해 향후 더 나은 Conning Display를 설계, 개발하는데 있어 인간공학적 지표를 제시하고 하나의 표본으로 사용될 수 있을 것이라 사료된다.

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고령 환자군에 있어서 유리피판술을 이용한 두경부재건의 안전성 (The Safety of Microsurgical Head and Neck Reconstruction in the Elderly Patients)

  • 최봉균;김영석;이원재;유대현;탁관철
    • Archives of Plastic Surgery
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    • 제33권3호
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    • pp.289-293
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    • 2006
  • By means of microsurgical free-tissue transfer providing a large amount of required tissue, the surgeon can resect tumoral tissue more safely, which allows tumor-free margins and enhances the reliability of the ablative surgery that otherwise could not be performed radically. The morbidity of elective free-tissue transfer seems to be quite low, carrying acceptable risks for most patients. But the elderly patients are at risk for cardiac and respiratory problems, deep vein thrombosis, pulmonary emboli and infection merely as a function of age. This study was undertaken to define further risks of the elderly population with regards to free-tissue transfer. We retrospectively reviewed our experience with 110 microsurgical free-tissue transfers for head and neck reconstruction in patients greater than 60 years of age. Microsurgical procedures in all cases were preformed by the plastic and reconstructive department at Yonsei medical center. The investigated parameters were patient demographics, past medical history, American Society of Anesthesiologists(ASA) status, site and cause of defect, the free tissue transferred and postoperative complication including free-flap success or failure. There were 46 patients in the age group from 60 to 64 years, 34 patients from 65 to 70 years, and 30 patients 70 years or older. There happened 3 flap losses, resulting in a flap viability rate of 97%. Patients with a higher ASA designation experienced more medical complication(p=0.05, 0.01, 0.03 in each age group I, II, III) but not surgical complication p=0.17, 0.11, 0.54 in each age group I, II, III). And the relationship between postoperative complication and age groups was not significant. These observations suggest that major determinant for postoperative medical complication be the patient's American Society of Anesthesiologists score, and chronologic age alone should not be an exclusion criterion when selecting patients for free-tissue transfer

소폭의 잔존 하인두벽을 이용한 첩포형 전완유리 피판 인두 재건술 (Patch Reconstruction with Radial Forearm Free Flap of Hypopharyngeal Cancer Using the Narrow Strip Pharynageal Wall)

  • 정희선;이원재;유대현;나동균;탁관철
    • Archives of Plastic Surgery
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    • 제33권4호
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    • pp.407-412
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    • 2006
  • Purpose: Various attempts of reconstruction for pharyngoesophageal defects after ablative surgery have been made to restore the function of the pharyngoesophagus. A fabricated tubed radial forearm free flap or free jejunal free flap was used when the width of remnant pharyngeal wall was less than 50% of the normal width. However there are many disadvantages such as stricture, saliva leakage and fistula formation on tubed radial forearm free flap. The jejunal free flap has the problem such as short pedicle, poor tolerance of ischemic time, wet voice and delayed transit of swallowed food due to the uncoordinated contraction. The authors studied the utility of patch-type radial forearm free flap using the remnant posterior pharyngeal wall of the hypopharynx. Methods: Retrospective reviews in Severance Hospital were made on 25 patients who underwent reconstruction surgery with patched radial forearm free flap because of the hypopharyngeal cancer between 1996 and 2005. The patients of Group I had the narrow posterior pharyngeal wall and its width was less than 3centimeters after the tumor was resected. Those of Group II had the partial pharyngectomy and the width of the remnant pharynx was larger than 3 centimeters. Results: Seven patients belonged to the group I and the flap of this group had 100% survival rate. One case of fistula and no swallowing discomfort due to stricture was reported. The Group II including 18 patients also had the 100% flap survival rate. Neither fistula nor stricture was seen but the lower diet grade was checked. Conclusion: The patch type radial forearm free flap using the remnant pharyngeal wall have the advantage of the radial forearm free flap, and furthermore this flap is the safe reconstructive method even if the width of the remnant pharyngeal wall is less than 30% of that of normal pharynx.

안면이식에 대한 최근 동향: 한국에서의 안면이식은 어떤 단계에 있는가? (Current Status of Face Transplantation: Where Do We Stand in Korea?)

  • 홍종원;김영석;윤인식;이동원;이원재;노태석;유대현;김용욱;나동균;탁관철;박병윤
    • 대한두개안면성형외과학회지
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    • 제13권2호
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    • pp.85-94
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    • 2012
  • The world's first face transplantation was performed in France, in 2005. Since then, 21 cases of face transplantation have been performed. Face transplantation is one of the most prominent part of composite tissue allotransplantation (CTA) along with hand transplantation. Since these fields are not deal with life-saving organs, there are many arguments about immunosuppression therapy. Recent paradigm of face transplantation shows that surgical ranges are expanded from partial face transplantation to full face transplantation. Most immunosuppression protocols are triple therapy, which consists of tacrolimus (FK-506), mycophenolate mofetil and prednisolone. Anatomical researches, immunosuppression, and immunotolerance take great parts in the researches of CTA. The medical fields directly related to face transplantation are microsurgery, immunology, and transplantation. Nowadays, each field is performed widely. Therefore people, even medical teams think face transplantation could be easily realized, sooner or later. But there are lots of things that should be prepared for not only practice and immunosuppression therapy but also for the cooperation with relevant fields. That's the reason why only 21 cases of face transplantation have been done, while more than 70 cases of hand transplantation have been done in the past years. Especially in Korea, brain death patients are not enough even for organ transplantation and furthermore there are some troubles in taking part in the society of transplantation. Face transplantation has lots of problems concerning variable medical fields, administration, society, ethics, and laws. Therefore, for the realization of face transplantation in Korea, not only medical skills but also political powers are needed.