• 한국측량학회:학술대회논문집
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• 한국측량학회 2003년도 추계학술발표회 논문집
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• pp.15-19
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• 2003

The Total Least Squares (TLS) method is introduced in comparison with the conventional Least Squares (LS) method. The principles and mathematical models for both methods are summarized and the comparison results from their applications to a simple geometric example, fitting a straight line to a set of 2D points are presented. As conceptually reasoned, the results clearly indicate that LS is more susceptible of producing wrong parameters with worse precision rather than TLS. For many applications in surveying, can adjustment computation and parameter estimation based on TLS provide better results.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
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• pp.888-890
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• 2003

The objective of this investigation is to establish a simple yet effective block adjustment procedure for the orthorectification of multi-orbit satellite images. The major works of the proposed scheme are: (1) adjustment of satellite‘s orbit accurately, (2) calculation of the error vectors for each tie point using digital terrain model and ray tracing technique, (3) refining the orbit using the Least Squares Filtering technique and (4) generation of the orthophotos. In the process of least squares filtering, we use the residual vectors on ground control points and tie points to collocate the orbit. In orthorectification, we use the indirect method to generate the orthoimage. Test areas cover northern Taiwan. Test images are from SPOT 5 satellite. Experimental results indicate that proposed method improves the relative accuracy significantly.

• 대한토목학회논문집
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• 제8권2호
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• pp.177-184
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• 1988

지금까지 관측(觀測)값의 처리(處理)에 적용(適用)해 왔던 최소(最小)제곱법(法)은 정적(靜的)인 data의 처리(處理)에는 적합(適合)하나, 시간(時間)의 변화(變化)가 수반(隨伴)된 관측치(觀測値)의 처리(處理)에는 부적당(不適當)하다. 본(本) 연구(硏究)는 모든 관측(觀測)값이 시간(時間)의 함수(函數)인 것을 고려(考慮)해서 종래(從來)의 최소(最小)제곱법(法)의 일반식(一般式)에 시간(時間)의 개념(槪念)을 도입(導入)하여 동적(動的)으로 수준망(水準網)을 해석(解析)하였다. 이 경우(境遇) 관측(觀測) data를 동적최소(動的最小)제곱법(法)으로 처리(處理)한 결과(結果) 정밀(精密)한 조정(調整)값을 얻었다.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
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• pp.159-161
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• 2003

Fitting the projected wire-frame model to the detected edge pixels on images by using least-squares approach, called Least-squares Model-image Fitting (LSMIF), is the key of the Model-based Building Extraction (MBBE). It is implemented by iteratively adjusting the model parameters to minimize the squares sum of distances from the extracted edge pixels to the projected wire-frame. This paper describes a series of experiments and studies on various factors affect the fitting results, including the edge detectors, the weighting rules, the initial value of parameters, and the number of overlapped images. The experimental result is not only helpful to clarify the influences of each factor, but is also able to enhance the robustness of the LSMIF algorithm.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제1권1호
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• pp.53-64
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• 1996

이동 통신 시스템에서 DSP 기능을 수행하는 적응필터를 설계하기 위한 방법으로는 최소-제곱조정(Least-squares adjustment) 알고리즘. Fast-Kalman 알고리즘 그리고 적응 격자(adaptive lattice) 알고리즘이 있다. 최소-제곱 조정 알고리즘은 적응 등화의 신호처리를 위해 고속 수렴하고이동 통신 시스템의 다중 경로 페이딩 채널에서 발생되는 심볼간 간섭을 제거하는데 사용된다. 본 논문에서는 기존의 최소-제곱 조정 알고리즘의 계수를 몇 가지 새로운 데이타 순서에 대한 샘플링 된 신호 벡터의 대수학적인 특성을 적절히 조정하여 구하는 방법을 제시하였고 컴퓨터 시물레이션 결과 기존 알고리즘들보다 고속 수렴하고 반복 수행 속도가 개선됨을 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.146-146
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• 2000

This paper presents field test results of the GPS precise positioning using carrier phase observable. The Least-squares AMBiguity Decorrelation Adjustment(LAMBDA) method is implemented to resolve integer ambiguity problem for two epoch Ll carrier phase measurement data. Field test results show that the GPS precise positioning of cm-level accuracy is obtainable with conventional low cost, single frequency C/A code GPS receivers.

• 한국GIS학회:학술대회논문집
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• 한국GIS학회 2004년도 추계 학술대회 논문집
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• pp.13-18
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• 2004

In this study, a new method is proposed generating 3D wire-frames of building using the lowest level topology, points, which are input by human operators. Through the procedure, it is possible to make prediction occlusion points and generate the topology automatically among points, lines, surfaces from buildings. In order to adjust the error of initial values which are input manually, the least squares adjustment for model-image fitting is carried out using the edge information of aerial imagery. And also, model fitting procedure is done making all surfaces plane of buildings by the least squares adjustment. As a result of those procedure, 3D building models are refined similar to real figures of buildings.

• 지적과 국토정보
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• 제45권2호
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• pp.117-130
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• 2015

도근점측량과 같은 수평위치를 결정하는 방법 중 최소제곱법은 확률이론에 근거하여 잔차의 분산이 최소가 되는 조건을 만족하는 최확값을 산출하는 방법이다. 본 논문에서는 도선법으로 계산되는 현행 지적도근점측량의 성과와 최소제곱법을 적용한 도근점의 계산성과를 비교하고, 네트워크-RTK 측량결과와 각각의 조정방법에 대한 평균오차를 확인하였다. 실험 결과 최소제곱법이 도선법에 비해 폐합오차를 각 측점에 균등하게 배분하는 것을 확인하였으며, 네트워크-RTK 성과와의 평균오차도 도선법은 2.7cm, 최소제곱법은 2.2cm 산출되었다. 또한 과대오차가 발생한 경우 이를 확인하기 위한 방법으로 정방향 초기값과 역방향 초기값을 이용하여 수평각 과대오차를 확인할 수 있었으며, 관측된 측선거리와 계산된 측선 거리의 차이를 이용하여 거리 과대오차가 발생한 측선을 예측할 수 있었다.

• 한국측량학회:학술대회논문집
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• 한국측량학회 2010년 춘계학술발표회 논문집
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• pp.349-353
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• 2010

지적측량은 지난 100여 년간 국민의 재산권보호를 위한 사명을 수행하여 왔다. 1999년부터 시작된 도면전산화 업무가 2003년도에 종료되면서 디지털(수치화) 도면을 사용할 수 있는 기반이 마련되었으며, 현재는 컴퓨터로 지적측량을 수행하여 보다 정확한 성과를 제시하고 있다. 통계학뿐 아니라 측량계산 분야에 있어서 최소제곱법만큼 유용하고 넓게 이용되고 있는 원리는 없다. 지적측량의 성과를 보다 정확히 향상시키기 위해서는 관측된 데이터의 처리가 중요함은 두말할 나위가 없다. GPS 측량의 경우는 그 계산방법에 최소제곱법이 도입되어 활용되고 있지만 도근측량과 세부측량의 계산방법은 아직도 100여 년 전의 방법을 그대로 사용하고 있어 오차의 적절한 처리가 이루어진다고 할 수 없다. 따라서 본 연구에서는 GPS이외에 각과 거리 등 원시 데이터를 이용하여 최소 제곱법을 적용 지적측량에 응용할 수 있는 방법을 제시하고자 한다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2014년도 추계학술대회
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• pp.219-221
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• 2014

The objective of this paper is to simulate the dynamic behavior of a floating structure model, using image processing and close-range photogrammetry, instead of the contact sensors. Previously, the movement of structure was presented through the exterior orientation estimation of a single camera by space resection. The inverse resection yields the 6 orientation parameters of the floating structure, with respect to the camera coordinate system. The single camera solution is of interest in applications characterized by restriction in term of costs, unfavorable observation conditions, or synchronization demands when using multiple cameras. This article discusses the theoretical determinations of camera exterior orientation based on Direct Linear Transformation and photogrammetric resection using least squares adjustment. The proposed method was used to monitor the motion of a floating model. The results of six degrees of freedom (6-DOF) by inverse resection show that the appropriate initial values by DLT can be effectually applied in least squares adjustment, to obtain the precision of exterior orientation parameters. Additionally, a comparison between the close-range photogrammetry and total station results was feasibly verified. Therefore, the proposed method can be considered as an efficient solution to simulating the movement of floating structure.