• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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• pp.1389-1390
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• 2015

본 논문에서는 선도-추종자 로봇의 대형을 유동적으로 변형하며 장애물을 효과적으로 회피하는 방법을 제안한다. 로봇이 장애물을 회피함에 있어서 고정된 대형으로 이동하는데 어려운 문제가 발생한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기위해 장애물 회피시 선도로봇의 방향각과 위치, 선도로봇과 추종자 로봇의 거리를 이용하여 대형을 유동적으로 변형하여 장애물과의 충돌을 회피하는 방법을 사용하고 로봇의 경로계획을 위하여 포텐셜 필드 알고리즘을 사용하였다. 본 논문에서는 Matlab을 이용한 모의실험을 통하여 제안된 방법의 성능을 확인하였다.

• 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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• 제6권11호
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• pp.453-462
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• 2017

본 논문에서는 SDN (Software Defined Networking) 오픈소스 프레임워크인 오픈데이라이트(ODL, OpenDaylight) 컨트롤러 클러스터 환경에서 클러스터의 구조를 분석하며 고가용성(High availability)을 지원하는 컨트롤러 클러스터의 동작 방식을 다룬다. 또한 Raft 알고리즘의 리더 선정(Leader Election) 과정을 분석하고 효율적인 시스템 운용을 위한 Leader Election 과정의 개선 방안을 제안한다. 이와 함께 샤드(Shard) 리더와 샤드 팔로어의 성능차이를 제시하고, 기존과 제안 방식의 컨트롤러 클러스터의 성능을 비교 분석한다. 실험의 결과에 따르면 리더의 성능은 팔로어의 성능보다 좋으며 하나의 컨트롤러로 요청이 집중되어 전달될 때보다 분산된 컨트롤러로 요청이 전달될 때의 성능이 더 좋다. 따라서 제안 기법을 통하여 컨트롤러로의 요청을 분산함으로써 성능을 높일 수 있다.

• 수산경영론집
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• 제40권1호
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• pp.27-49
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• 2009

Recently, the Korea's economy concerns the second money crisis because of the rapid increase of the exchange rate. The Korea's economy which is very dependent on the foreign trade is more sensitive to the change of exchange rates. There are many literatures which analyze the effects of variations of the exchange rates on the secondary and tertiary industries such as the manufacturing industry and IT(Information Technology). But there have been no studies which try to figure out the effects of variations of exchange rate on the primary industries, especially, fisheries' industry. Therefore this paper tries to analyze the effect of price competition structure and the change of exchange rate on foreign fisheries exporting prices in Korea's fisheries import market. This study utilizes OLS(Ordinary Least Squares Analysis) for the analysis in the market of frozen yellow corvina, hairtail, angler fish which are major fisheries importable in Korea. The results show that the exporting country which has the highest market share is more sensitive to the change of the exchange rates itself than that of the other exporting countries' price when it starts to set up its exporting price. And the exporting countries which have low market share are more sensitive to the change of price which country has the highest market share than that of price whose countries have low market share and those of their exchange rate. Also we can find out that the countries which have similar market share try to set up price-setting strategy in the opposite direction. In other words, one country tries to bid up its price, other countries response to rival country by lowering their prices. In the consideration of the fact that most exporting countries aren't affected by Korea's fisheries' prices, the exporting countries in Korea's fisheries import market are more sensitive to the prices of other exporting countries than that of Korea's. This result indicates that the price leader-follower model could be applicable to the Korea's fisheries import market.

• 한국항공우주학회지
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• 제38권3호
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• pp.264-273
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• 2010

본 연구에서는 무인항공기의 편대비행을 위해서 먼저 단일 무인항공기의 기본적인 자세제어, 고도제어를 포함하는 유도제어시스템을 설계 제작하여 검증하고, 이 시스템을 바탕으로 먼저 선도기의 위치 정보를 이용하여 선도기와 추종기간의 앞뒤거리와 좌우 거리를 피드백하여 비례미분제어한 결과를 보여준다. 보다 안정적이고 성능이 우수한 편대 비행을 위하여 선도기의 위치와 자세 정보를 이용하여 추종기가 따라가야할 가상경로점을 실시간으로 계산하고 이를 바탕으로하여 추종기가 따라가도록 유도 명령을 생성하여 비행제어를 하고, 또한 선도기의 롤명령정보를 추종기의 최종 유도명령에 추가하여 편대 비행 성능을 향상시킬 수 있음을 보여준다. 이러한 과정은 여러 가지 경우에 대한 비행시험 결과를 분석하여 알고리즘을 점차 개선하는 방식을 취했으며 다소 실험적인 방식으로 최종 편대비행 알고리즘을 확립하였다. 최종적으로 채택한 기법을 이용하여 3대의 무인항 공기를 자동비행 상태에서 편대 비행을 수행한 결과를 보여준다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2015년도 춘계학술대회
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• pp.101-104
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• 2015

본 논문에서는 무선 센서 네트워크에서 주어진 상황에 따라 다수의 쿼드콥터들이 편대를 유동적으로 구성할 수 있는 비행 기법을 제안한다. 기존 연구에서는 미리 정해진 구조의 편대로만 비행을 하고 센서를 통해 비행체 간의 거리를 알아야만 편대 유지를 할 수 있었다. 또한, 센서에서 발생하는 오차로 인해 비행체 간 거리가 일정하지 않다는 문제점이 발생한다. 본 논문에서는 상대 좌표 값을 기반으로 한 가상 지도를 통해 실내 외, 장애물 등에 영향 받지 않고 쿼드콥터의 현재 위치를 이용하여 주어진 상황에 맞는 편대 비행을 하는 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 선도기 추종 기법(Leader-Follower Technique)으로 메인 쿼드콥터가 주어진 상황을 판단하여 무선 통신을 이용해 서브 쿼드콥터들에게 명령을 내려 편대의 구조를 정하는 방법이다. 모의실험 결과, 제안한 알고리즘이 기존방식에 비해 어떠한 상황을 감지함에 있어서 편대 비행이 효율적인 것을 확인하였다.

• 한국조리학회지
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• 제16권3호
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• pp.66-75
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• 2010

본 연구의 목적은 5개의 커피 전문점(스타벅스, 커피빈, 할리스, 엔제리너스, 탐앤탐스)의 경쟁적인 위치를 파악하는 것이다. 서울, 부산, 대구 지역의 거주자를 대상으로 2009년 9월 22일부터 10월 11일까지 20일간 실시하였다. 연구의 목적을 수행하기 위하여 고객이 인지하고 있는 5개 커피브랜드의 유사성을 알아보기 위하여 다차원척도법을 사용하였다. 연구 결과를 살펴보면 할리스와 엔제리너스가 경쟁관계를 유지하고 있음을 알 수 있으며 또한, 탐앤탐스는 할리스와 엔제리너스와 가까이 나타났다. 그러나 업계에서 리더(market leader)인 스타벅스와 스타벅스의 뒤를 따르고 있는(market follower) 커피빈은 개별적으로 독특한 정체성을 가진 브랜드로 인식되고 있음을 알 수 있다. 이 연구 결과에 따라서 마케팅 전략 수립을 필요로 하는 마케터에게 도움이 될 것이다. 향후 연구에서는 다양한 변수를 포함한 철저한 조사가 필요하다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제25권1호
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• pp.102-107
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• 2021

본 논문에서는 입력 포화가 존재하는 다중 에이전트 시스템의 봉쇄제어 문제를 다룬다. 봉쇄제어의 목표는 추종 에이전트들을 리더 에이전트들에 의해 형성된 convex hull 안으로 몰아넣음으로써 군집 행동을 얻는 것이다. 본 논문에서는 일정한 속도로 움직이는 리더 에이전트들을 고려한다. 움직이는 리더들을 고려한 봉쇄 문제를 해결하기 위하여 PI기반의 분산제어 알고리즘을 제안한다. 다음으로 추종 에이전트들의 목표 위치로의 수렴성을 해석한다. 구체적으로 포화 비선형성을 고려하기 위하여 적분 형태의 리아프노프 함수를 적용한다. 그리고 Lasalle's Invariance Principle을 기반으로 임의의 상수 이득들에 대하여 오차 상태들의 점근적 수렴성을 보인다. 마지막으로 고정된 리더들과 일정한 속도로 움직이는 리더들을 고려한 시뮬레이션을 진행하여 이론적 결과를 검증하였다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제16권12호
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• pp.422-445
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• 2016

감정노동에 관한 연구의 대부분이 서비스 종사원의 감정노동에 집중되어져 왔다. 그렇지만 본 연구는 리더의 감정노동에 대한 선행연구를 토대로 리더의 감정노동이 부하의 직무몰입에 미치는 영향과 그러한 관계에서 부하의 심리적 자본의 매개역할을 검증하였다. 또한, 리더의 감정노동과 부하의 심리적 자본관계에서 상사-부하의 관계의 질의 조절효과를 검토하였다. SPSS24.0과 AMOS24.0프로그램을 활용하여 국내 통신서비스회사와 관련 업체를 대상으로 496명의 데이터를 수집하여 분석하였다. 그 결과 리더의 감정노동은 부하의 직무몰입과 심리적 자본에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 확인하였다. 구체적으로 리더의 내면행위와 표면행위가 부하의 직무몰입에 긍정적인 영향을 미쳤다. 특히, 리더의 감정노동(내면행위)은 부하의 심리적자본에 유의미한 영향을 미쳤고, 리더의 감정노동과 부하의 직무몰입 관계에서 부하의 심리적 자본은 매개역할을 하는 것으로 확인하였다. 마지막으로 리더의 감정노동과 부하의 심리적 자본 관계에서 상사-부하 관계의 질의 조절효과는 관계의 질이 높은 집단에서 유의미한 효과를 확인하였다. 연구의 한계 및 향후 연구방향을 제시하였다.

• 기술혁신연구
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• 제14권1호
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• pp.255-276
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• 2006

This study aims to investigate hypotheses for the effects of leaders' individualized consideration leadership behaviors(Bass, 1985) and employee's organizational commitment. It is proposed that individualized consideration leadership behaviors will positively effect on employee's organizational commitment. And to understand the importance of followers' characteristics in recent leadership studies, it is also proposed that the follower's need for achievement(N-Arch) moderates in the relationship of individualized consideration leadership behaviors and organizational commitment. After descriptive survey, research model setup, and field survey, this empirical study investigated the above mentioned hypotheses thru SPSS for Windows 12.0. It involved linear regression analysis to reveal the significant main effect of the individualized consideration leadership behaviors. It also revealed moderating regression analysis to reveal the significant moderating effects of need for achievement between the independent variables(individualized consideration leadership behaviors) and dependent variable(the organizational commitment). Results revealed that leaders' individualized consideration leadership behaviors positively affected to its employee's organizational commitment(Hypothesis 1). And positive moderating effect of N-Arch was strongly supported between leader's individualized consideration leadership behaviors and follower's organizational commitment (Hypothesis 2).

• 기술혁신연구
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• 제13권3호
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• pp.51-76
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• 2005

This study aims to investigate hypotheses for the effects of CEO's self-sacrificial leadership behaviors and employee's organizational committment of 50 Korea venture firms registered in Korea Venture Business Associations. To understand the importance of followers' characteristics in recent leadership studies on venture CEOs, it is proposed that self-sacrificial leadership behaviors will positively effect on organizational commitment. And it is also proposed that the follower's need for achievement(N-Arch) moderates in the relationship of self-sacrificial leadership behaviors and organizational commitment. After descriptive survey, research model setup, and field survey, this empirical study investigated the above mentioned hypotheses thru SPSS for Windows 12.0. It involved linear regression analysis to reveal the significant main effect of the self-sacrificial leadership behaviors. It also revealed moderating regression analysis to reveal the significant moderating effects of need for achievement between the independent variables(self-sacrificial leadership behaviors) and dependent variable(the organizational commitment). Results revealed that CEO's self-sacrificial leadership behaviors positively affected to its employee's organizational commitment under change-oriented and innovative new technology drive, self-developing environments of venture business in Korea. However, positive moderating effect of N-Arch was not supported between leader's self-sacrificial leadership behaviors and follower's organizational commitment in Korea venture firms.