• 한국간호교육학회지
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• 제29권3호
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• pp.302-318
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• 2023

Purpose: This study aimed to identify the variables related to the organizational silence of Korean hospital nurses and to examine the effect sizes of correlations between the related variables and sub-types of organizational silence. Methods: Relevant studies were searched through a systematic search in six Korean electronic databases (RISS, ScienceON, KCI, DBpia, e-Article, and KISS) using June 2022 as the end date. Thirteen studies were identified through a systematic review and eight of them were meta-analyzed. The correlation effect size r (ESr) for each related variable was calculated. Results: Twenty-two related variables were identified from the systematic review. Of them, organizational culture was the most frequently examined. Seven variables (three organizational, two leader-member exchange, and two consequences of organizational silence) were found eligible for the meta-analysis. The intention of turnover (ESr=.39; 95% confidence interval, 95% CI=.32 to .45) and leader-member exchange ("manager's leaderships" ESr=-.33, 95% CI= -.43 to -.21; "manager's inclination to reject negative feedback" ESr=.32, 95% CI=.23 to .39) had larger correlation effect sizes than the other variables that related to organizational silence, in particular, acquiescent silence, which had the largest correlation effect size among the three sub-types of organizational silence. Conclusion: These findings show that the intention of turnover and leader-member exchanges were the main factors that related to the organizational silence. This indicates that it is necessary to develop management and education programs, as well as communication systems that focus on reducing and managing organizational silence, especially acquiescent silence.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제10권1호
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• pp.30-36
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• 2009

Many formation guidance laws have been proposed for VAV formation flight. Since most autonomous formation flight methods require various active communication links between the vehicles to know motion information of other vehicles, damage to the receiver or the transmitter and communication delay are critical problem to achieve a given formation flight mission. Therefore, in this point of view, the method that does not need an inter-vehicle communication is preferred in the autonomous formation flight. In this paper, we first summarize the formation guidance law without an inter-vehicle communication using feedback linearization and sliding mode control proposed in previous study. We also propose the modified formation guidance law with robust disturbance observer, which can provide significantly better performance than previously mentioned guidance law in case that other vehicles maneuver with large accelerations. The robust disturbance observer can estimate uncertainties generated by acceleration of leader vehicle. By eliminating the uncertainties using the estimated uncertainties, VAVs are able to achieve the tight formation flight. The performance of the proposed approach is validated by numerical simulations.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제20권3호
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• pp.542-559
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• 2020

본 연구는 애자일 조직의 등장, 디지털 트랜스포메이션 등으로 기업들의 혁신이 절박한 상황에서 구성원들의 혁신행동을 유도할 수 있는 이론적·실무적 시사점을 도출하고자 수행되었다. 이를 위해 부정피드백 추구행동과 혁신행동의 상관관계 및 이 두 변인의 사이에서 학습목표지향성이 코칭리더십에 의해 조절된 매개효과를 갖는지 검증하고자 하였다. 국내 기업에 근무하는 381명의 구성원으로부터 회수한 설문지를 분석하였으며, SPSS 25.0, AMOS 25.0, Process Macro 3.0를 사용하였다. 분석 결과 부정피드백 추구행동은 학습목표지향성에 긍정적인 영향을 미쳤으며, 리더의 코칭리더십은 구성원의 부정피드백 추구행동과 학습목표지향성의 사이에서 조절효과를 갖는 것으로 나타났고, 학습목표지향성은 부정피드백 추구행동과 혁신행동 사이에서 조절된 매개효과를 가지는 것으로 확인되었다. 본 연구는 기업에서 부정피드백을 원하는 구성원들이 어떻게 혁신행동에 이르게 할 것인지에 대한 과정을 밝히고, 혁신행동의 활성화를 위해 코칭리더십에 대한 조직적 지원이 필요함을 밝혔다는 점에서 의의를 가진다고 본다.

• 과학교육연구지
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• 제37권1호
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• pp.117-130
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• 2013

본 연구는 고등학생들의 생물 학습 상황의 소집단 활동에서 나타나는 상호작용 유형을 분석하고자 하였다. 상호작용의 유형 분석은 소집단 활동을 위해 교사가 피드백을 제공하고자 하는 면담 과정을 통해 이루어졌다. 상호작용의 유형은 학생과 학생, 학생과 교사간 상호작용 수준에 따라 4가지로 분류되었는데 이는 소집단 내에서 교사와 소집단의 대표 학생 사이에서만 상호작용이 이루어지는 유형(LR, Leader Representation), 일부 학생과 교사의 상호작용이 이루어지고 있는 유형(PSI, Partial Students Interaction), 학생과 학생 사이에 상호작용이 활발히 일어나나 교사와는 대표 학생과 상호작용이 이루어지는 유형(SAI, Students Active Interaction), 구성원 모두가 활발히 상호작용을 하고 모든 학생들이 교사와도 상호작용을 하는 유형(TSAI, Teacher-students Active Interaction) 등이다. 고등학생들은 면담 과정이 거듭될수록 학생과 학생 사이에 상호작용이 활발하게 일어났으며, 학습에 대한 개념 이해가 부족한 초기 단계에서는 학생들 간에 복잡한 상호작용 양상이 나타나지만 개념의 이해가 완성되어 갈수록 점차 상호작용 유형이 간결하게 변화되어가는 특성을 보였다. 이로부터 생물 학습을 위한 소집단에서의 상호작용은 개념 이해가 부족한 학습자에게는 개념을 확인하고 이해할 수 있는 기회를 제공하며, 학습 개념을 상호 형성할 수 있는 긍정적 영향을 미칠 수 있을 것이다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권2호
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• pp.87-93
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• 2012

In this paper, a formation guidance method for UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) to simulate the formation flight of birds proposed. The proposed method solves all issues of approaching for formation, formation keeping, and scarce chance to be collided with each UAV during formation process. Also, we design the feedforward controller to compensate the change of speed and heading for maneuvering of the leader UAV and the feedback controller to consider the response lag of the system. The stability and performance of the proposed controller is verified via numerical simulations of the full 6-Dof model of UAV.

• 한국항공우주학회지
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• 제38권3호
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• pp.264-273
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• 2010

본 연구에서는 무인항공기의 편대비행을 위해서 먼저 단일 무인항공기의 기본적인 자세제어, 고도제어를 포함하는 유도제어시스템을 설계 제작하여 검증하고, 이 시스템을 바탕으로 먼저 선도기의 위치 정보를 이용하여 선도기와 추종기간의 앞뒤거리와 좌우 거리를 피드백하여 비례미분제어한 결과를 보여준다. 보다 안정적이고 성능이 우수한 편대 비행을 위하여 선도기의 위치와 자세 정보를 이용하여 추종기가 따라가야할 가상경로점을 실시간으로 계산하고 이를 바탕으로하여 추종기가 따라가도록 유도 명령을 생성하여 비행제어를 하고, 또한 선도기의 롤명령정보를 추종기의 최종 유도명령에 추가하여 편대 비행 성능을 향상시킬 수 있음을 보여준다. 이러한 과정은 여러 가지 경우에 대한 비행시험 결과를 분석하여 알고리즘을 점차 개선하는 방식을 취했으며 다소 실험적인 방식으로 최종 편대비행 알고리즘을 확립하였다. 최종적으로 채택한 기법을 이용하여 3대의 무인항 공기를 자동비행 상태에서 편대 비행을 수행한 결과를 보여준다.

• 한국전산구조공학회논문집
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• 제29권3호
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• pp.277-283
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• 2016

본 논문에서는 풍산 FNS에서 개발한 force-feedback형 고정밀 국산 3축 가속도계의 성능을 실험적으로 평가하고, 건설구조물 전산구조해석 및 유지관리용 건전성 모니터링에의 적용성을 논한다. 레이트 테이블 및 가진기를 통해 다양한 형태로 가진실험을 수행함으로써 국산 가속도계의 비선형성, 대역폭, 저주파 신호계측 성능, 바이어스 특성을 검증하고, 국내 가속도계 시장의 대부분을 차지하고 있는 해외 업체들의 대표적 가속도계와 성능을 비교 평가하여 국산 가속도계의 적용성과 시장진입 가능성을 평가하였다. 실험분석 결과 국산 가속도계는 실험으로 평가한 모든 항목에서 실험에 사용된 수입 가속도계보다 좋은 성능을 보였다. 특히 건설 구조물 계측에 필수적인 저주파 대역 계측성능은 수입 가속도계의 성능을 능가하였으며, 바이어스도 상수 특성을 가장 잘 유지하는 것으로 나타나 향후 실험기반 구조해석 및 구조물 장기 건전도 모니터링에 좋은 대안이 될 것으로 평가된다.

• 한국통신학회논문지
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• 제27권5C호
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• pp.522-529
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• 2002

GaAs pHEMT 기술로 V-band 수신단 각 MMIC 회로들을 설계 제작하였다. 또한 이를 집적하여 V-band downconverter module을 제작하였다. 제작된 downconverter는 24 dBm의 출력을 내는 LO 구동 전력 증폭기, 20dB의 소신호 이득을 가지는 저잡음증폭기, -1.6dBm의 출력을 내는 active parallel type의 발진기, 6 dB 이상의 변환이득 특성을 나타내는 cascode type의 혼합기로 구성되어 있다. 이처럼 혼합기의 우수한 변환이득 특성은 밀리미터파 대역에서 변환 이득 특성을 키우기 위해 반드시 필요한 거대한 IF buffer amplifier의 필요를 없애 주었다. 완성된 downconverter module의 측정결과 별도의 IF buffer amplifier없이 57.5 GHz와 61.7 GHz 사이에서 20 dB 이상의 높은 변환이득을 얻을 수 있었다.

• 대한물리의학회지
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• 제13권2호
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• pp.97-107
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• 2018

PURPOSE: This study investigated the job-centered curriculum in the Department of Physiotherapy at the University of Brighton, England, to examine NCS (national competency standards) curriculum in physiotherapy. METHODS: The researcher visited the University of Brighton from September 2015 to May 2016 and conducted interviews with faculty members. Data were collected through the university's website and the Chartered Society of Physiotherapy. RESULTS: The undergraduate program is a three-year program and with a module system. There is a course leader for each module. Each grade requires 120 credits (10 hours per credit) and credit hours can be earned through lectures, tutorials, practical sessions, self-directed e-learning, group work, inter-professional classes, and seminars. Clinical placement is carried out six times during 3 years, for a total of 32 weeks, 35 hours per week, 1120 hours in total. Students are enrolled as a student members of the Chartered Society of Physiotherapy and are covered by professional liability insurance during clinical placement. The Center for Teaching and Learning holds regular workshops to discuss curriculum and module design, conduct course reviews, and review student assessment and feedback. All courses at the university must be approved, monitored annually, and re-approved every 5 years. CONCLUSION: This study can contribute to the development and operation of the NCS physiotherapy curriculum, as well as to the development of modules and assessment tools related to the application of this curriculum.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제9권11호
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• pp.4291-4310
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• 2015

This paper investigates the traffic offloading over unlicensed bands for two-tier multi-mode small cell networks. We formulate this problem as a Stackelberg game and apply a hierarchical learning framework to jointly maximize the utilities of both macro base station (MBS) and small base stations (SBSs). During the learning process, the MBS behaves as a leader and the SBSs are followers. A pricing mechanism is adopt by MBS and the price information is broadcasted to all SBSs by MBS firstly, then each SBS competes with other SBSs and takes its best response strategies to appropriately allocate the traffic load in licensed and unlicensed band in the sequel, taking the traffic flow payment charged by MBS into consideration. Then, we present a hierarchical Q-learning algorithm (HQL) to discover the Stackelberg equilibrium. Additionally, if some extra information can be obtained via feedback, we propose an improved hierarchical Q-learning algorithm (IHQL) to speed up the SBSs' learning process. Last but not the least, the convergence performance of the proposed two algorithms is analyzed. Numerical experiments are presented to validate the proposed schemes and show the effectiveness.