• 한국군사과학기술학회지
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• 제9권3호
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• pp.5-11
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• 2006

This paper is launched to get an exact bore-sighting value in the process of assembling for a dual-barrel weapon. Image processing method with a CCD(Charged Coupled Device) camera is chosen for the error reduction of bore-sighting. The results of this method by using a CCD camera and the testing target method are described in this paper. After the performance of the dual-barrel weapon and that of the fire-control system in the dual barrel weapon system is confirmed, the bore-sighting which is a part of the process in the system assembly is accomplished. In this process, the position of the barrel is identified by using the testing target method that is an existing bore-sighting method. Then, the fixing line of the fire-control system is checked by a day-optical part. The precision of the bore-sighting is required within several mils, however the manual method using the naked eyes makes it worse. Therefore, a CCD camera is installed in the eyepieces. Next, we can get an image of the sighting and the center coordinate values of the laser-pointer from each barrel by image processing method. A required bore-sighting value is calculated from the eccentricity of the center coordinate. Finally, It can be applied to adopt this result in the assembling process of the dual-barrel weapon.

• 전자공학회논문지SC
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• 제37권6호
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• pp.50-63
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• 2000

본 논문에서는 소프트 컴퓨팅 기법을 이용한 새로운 근전도 신호 패턴 분류 방법을 제안한다. 재활 로봇시스템에서 기존에 사용되었던 여러 가지 입력 장치(음성, 레이저 포인터, 키패드, 3차원 입력기 등)에 비해 근전도 신호를 이용한 방식이 가지는 장점을 서술한다. 기존의 근전도 신호 분류 방법의 문제점인 사용자 의존성을 줄이기 위해 제안한 사용자 독립적인 특징 선택 방법에 대해 상술한다. 선택된 특징 집합을 이용하여 퍼지 패턴 분류기 및 퍼지 최대-최소 신경망을 구성하여 학습 전(퍼지 패턴 분류기)과 학습 후(퍼지 최대-최소 신경망)에 각각 83%와 90%의 분류 성공률을 얻어 제안된 방법의 유용성을 확인할 수 있었다.

• Physical Therapy Rehabilitation Science
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• 제4권1호
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• pp.49-54
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• 2015

Objective: Cervical stabilization exercises are frequently to improve strength and endurance of cervical muscles. The purpose of this study was to identify changes in head repositioning accuracy (HRA) and neck proprioception through cervical stabilization exercises in healthy adults. Design: One group pretest-posttest design. Methods: Thirteen participants with no previous history of neck pain or injury to the cervical spine were recruited. HRA was measured by equipment including laser pointer, helmet, eye patch and marking pens. The distance between the spot where the beam had stopped and the center of the graph paper was measured three times with the averaged value used as the head repositioning accuracy. Neck proprioception was measured by a cervical range of motion device (CROM). Subjects wore the CROM tester and were to look straight ahead while bending his/her neck. Subjects were instructed to perform extension, lateral flexion and rotation, and the values were then measured and recorded. The measurements were performed pre-intervention, and after cervical stabilization exercise. Results: There was no significant difference on HRA after intervention. In addition, there was no significant difference on neck proprioception compared with pre-intervention. Conclusions: The present study did not identify any effect on HRA and neck proprioception of cervical stabilization exercise. Further investigations are required to elucidate this in old aged participants and patients with neck pain.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제34권2호
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• pp.120-126
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• 2009

The purpose of this study was to develop a visibility evaluation system for cabin type combine. Human's field of view was classified into five levels (perceptive, effective, stable gaze, induced, and auxiliary) depending on rotation of human's head and eye. Divider, reaper lever, gearshift, dashboard, and conveying part were considered as major viewpoints of combine. Visibilities of combine was evaluated quantitatively using the viewpoints and the human's field of view levels. The visibility evaluation system for cabin type combine was consisted of a laser pointer, stepping motors to control the direction of view, gyro sensors to measure horizontal and vertical angle, and I/O interface to acquire the signals. Tests were conducted with different postures ('sitting straight', 'sitting with $15^{\circ}$ tilt', 'standing straight', and 'standing with $15^{\circ}$ tilt'). The LSD (least significant difference) multiple comparison tests showed that the visibilities of viewpoints were different significantly as the operator's postures were changed. The results showed that the posture at standing with $15^{\circ}$ tilt provided the best visibility for operators. The divider of the combine was invisible due to blocking with the cabin frame at many postures. The reaper lever showed good visibilities at the postures of sitting or standing with $15^{\circ}$ tilt. The gearshift, the dashboard, and the conveying part had reasonable visibilities at the posture of sitting with $15^{\circ}$ tilt. However, most viewpoints of the combine were out of the stable gaze field of view level. Modifications of the combine design will be required to enhance the visibility during harvesting operation for farmers' safety and convenience.

• 한국측량학회지
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• 제33권5호
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• pp.437-442
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• 2015

최근 3차원 지상 레이저 스캐너의 성능이 고도로 향상됨에 따라 취득된 측점들로 구성된 포인트 클라우드의 용량도 급격히 증가하고 있다. 본 연구는 3차원 지상 레이저 스캐너로부터 취득한 대용량 포인트 클라우드로부터 옥트리를 생성하고 측점을 질의하기 위한 선행 연구의 파일 참조 옥트리 방식을 개선하는 것을 목표로 한다. 이를 위하여 메인 메모리에 구현된 옥트리의 리프 노드에는 첫 번째 측점의 파일 포인터만을 저장하였다. 아울러 동일한 리프 노드에 속하는 측점들이 연속적으로 기록되도록 포인트 클라우드 파일을 재구성하였다. 약 3억 개의 측점으로 구성된 포인트 클라우드로부터 옥트리를 생성하고 일련의 측점 주위로 일정 반경 안에 존재하는 측점들에 대한 질의 시간을 측정하였다. 결과적으로 옥트리의 생성 시간, 저장과 복원 시간, 질의 시간 및 메모리 사용량 등 모든 면에서 제안한 방식이 기존 방식에 비하여 향상된 성능을 나타내었다. 특히 질의 속도는 2배 이상, 메모리 효율성은 4배 이상 증가하였다. 따라서 본 연구는 선행 연구의 방식을 명백히 향상시켰다고 판단할 수 있다. 아울러 메인 메모리의 크기를 크게 상회하는 초대용량 포인트 클라우드로부터 옥트리를 구성하고 측점을 질의하는 것이 가능할 것으로 판단된다.

• 전기전자학회논문지
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• 제25권4호
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• pp.782-785
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• 2021

본 논문에서는 열화상 카메라를 적용한 개인 맞춤형 냉각관리 시스템을 제안한다. 제안하는 장비는 열화상 카메라를 이용하여 사용자의 진행 전 피부 온도와 진행 후 피부온도의 차이에 따라 냉기 배출량 및 시스템을 제어한다. 피부의 온도가 비정상적으로 낮아지면 냉기공급을 차단하여 안전사고 발생 가능성을 방지한다. 피부 온도 감지센서를 열화상 카메라 온도측정으로 대체하여 경제적이고, 열화상 이미지로 온도를 확인할 수 있으므로 시각화가 가능하다. 또한, 제안하는 장비는 열화상 카메라를 적용한 개인 맞춤형 냉각관리 시스템의 안전을 위해 레이저 포인터를 듀얼로 사용하여 초점 거리를 산출하여 피부와의 거리를 측정하는 센서의 감도를 개선시킨다. 제안된 장비의 성능을 평가하기 위하여 외부공인 시험기관에서 실험하였다. 첫 번째로 측정된 온도 범위는 -100℃~-160℃로 측정되어, 현재 현장에서 사용되는 최고 수준인 -150~-160℃(cryo generation/미국) 보다 넓은 온도 범위를 나타내었다. 또한 오차는 ±3.2%~±3.5%로 측정되어 현재 현장에서 사용되는 최고 수준인 ±5%(CRYOTOP/중국) 보다 우수한 결과를 나타내었다. 두 번째로 측정된 거리 정확도는 ±4.0% 이하로 측정되어, 현재 현장에서 사용되는 최고 수준인 ±5%(CRYOTOP/중국) 보다 우수한 결과를 나타내었다. 세 번째로 질소 사용량은 최대 0.15 L/min 미만으로 확인되어, 현재 현장에서 사용되는 최고 수준인 6 L/min(POLAR BEAR/미국) 보다 우수한 결과를 나타내었다. 따라서 본 본문에서 제안한 열화상 카메라를 적용한 개인 맞춤형 냉각관리 시스템의 성능의 우수함이 판별되었다.