• 전기학회논문지
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• 제64권3호
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• pp.458-464
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• 2015

This paper proposes a portable 3-D scanning technique using a laser pointer. 3-D scanning is a process that acquires surface information from an 3-D object. There have been many studies on 3-D scanning. The methods of 3-D scanning are summarized into some methods based on multiple cameras, line lasers, and light pattern recognition. However, those methods has major disadvantages of their high cost and big size for portable appliances such as smartphones and digital cameras. In this paper, a 3-D scanning system using a low-cost and small-sized laser pointer are introduced to solve the problems. To do so, we propose a 3-D localization technique for a laser point. The proposed method consists of two main parts; one is a fast recognition of input images to obtain 2-D information of a point laser and the other is calibration based on the least-squares technique to calculate the 3-D information overall. To verified our method, we carry out experiments. It is proved that the proposed method provides 3-D surface information although the system is constructed by extremely low-cost parts such a chip laser pointer, compared to existing methods. Also, the method can be implemented in small-size; thus, it is enough to use in mobile devices such as smartphones.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제11권3호
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• pp.373-385
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• 2008

컴퓨터에서 포인팅 입력장치로써 마우스가 소개된 후로 그 발전 속도는 매우 느렸었다. 스타일러스나 터치스크린과 같은 몇 가지의 대안이 제시되긴 하였으나, 이러한 방법들은 모두 사용자가 컴퓨터와 가까운 영역에서 사용하도록 설계되었다. 특히 프레젠테이션과 같은 특별한 상황에서 사용자가 원거리로부터 인터랙션을 명령할 경우 다양한 인터랙션에 대한 부가적인 기능이 요구된다. 따라서 본 논문에서는, 영상처리를 기반으로, 경제적이면서도 어디서나 쉽게 구입이 가능한 레이저 포인터만을 이용하여 컴퓨터로부터 멀리 떨어진 위치에서도 사용자가 마우스와 같은 인터랙션이 가능한 장비를 제안한다. 또한, 평면 스크린에서 뿐만 아니라, 가상현실 및 3차원 입체영상 구성을 위하여 오늘날 많이 사용되어지고 있는 타원형이나 휨이 있는 스크린에서도 자동으로 보정이 가능한 좌표 매핑 방법을 제안하고자 한다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2008년도 학술대회 1부
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• pp.332-336
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• 2008

본 논문에서 카메라 추적 기반 레이저 포인터 시스템의 실시간 상호작용을 개선하기 위해 새로운 아이디어를 제시하고 그에 대한 타당성을 분석한다. 영상정보에 기반한 해당 시스템의 반응시간을 향상시키고, 청중에게 성가신 시각정보의 남용을 방지하기 위하여 레이저 포인터의 기능을 이원화 하였다. 이를 위해 기능성 관심 영역을 정의하고 이에 따른 새로운 상호작용을 소개하였다. 끝으로 위 아이디어에 기반한 시스템의 성능을 점검하는 실험을 진행하여 신뢰도, 정확도, 잠복기 및 유용도 측면에서 성능을 측정하였다.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제6권5호
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• pp.697-714
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• 2005

본 논문에서는 레이저 포인터 마우스를 이용한 윈도우 기반 인터랙티브 프리젠테이션 시스템을 구성하였다. 시스템은 발표자가 레이져 포인터를 사용하여 인터랙티브하게 프리젠테이션을 할 수 있도록 제공한다. 발표동안 디스플레이용 PC는 비트맵으로 포현되는 한 국부의 포인트 위치를 검출하고, 이 점은 프로젝터로 전달되어 디스플레이 된다. 디스플레이된 프리젠테이션 자료는 또한, 스크린에 있는 레이져 스폿을 모니터링하며 제어된다. 프로세싱 단에서는 미리 알고 있는 공간상의 패턴과 레이져 스폿을 일치 시키게 되며, 이에 따라 디스플레이 명령이 세팅된다. 이때, 디스플레이에 대한 명령은 컴퓨터로 전달되며 마우스 기능과 같은 동작을 얻을 수 있게 된다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.373-376
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• 2007

As a part of automatic car parking, this paper have devised the distance measurement algorism using stereo vision system which measure between object and parking lot. In this simulation, laser pointer is used for detecting edge of designated object and real distance is measured by searching the position of laser pointer and measuring the distance. Which are 1 / 1.5 / 2 / 2.5 / 3m and adjusted correction had applied in order for use in car parking system.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제12권6호
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• pp.69-76
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• 2007

강의 및 회의에서 발표자가 파일을 열거나 PC상의 모니터를 직접 조작하기 위하여 진행중인 발표를 멈추고 PC에 다가가 필요한 조작을 하게 되면 발표의 흐름이 끊기게 된다. 이러한 불편함을 개선하기 위한 여러 방법들이 제안되었으나 주로 레이저 빔 포인터[LBP]에 마우스 기능을 부착하여 처리하려는 시도들이 대부분이고 근본적인 해결은 되지 않고 있다. 본 논문에서는 한 개의 카메라와 영상처리 알고리즘을 적용하여 설치가 간단하고 저 가격으로도 실현이 가능하면서도 빔의 검지 위치 정도를 높인 마우스 기능이 부착된 LBP를 제안하고 구현하였으며, 실험을 통하여 마우스의 위치 인식 오차를 분석하였다. 본 연구의 결과 제안된 LBP가 카메라를 사용하였음에도 불구하고 조명의 변화나 시야각의 변화에 대해서도 검지된 빔의 위치인식의 반복성과 마우스의 커서로 사용하기에 충분한 고정도의 위치 인식 오차를 보여주고 있음을 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1116-1120
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• 2004

In the nuclear power plant, there are several cylindrical vessels such as reactor vessel, pressuriser and so on. The vessels are usually constructed by welding large rolled plates, forged sections or nozzle pipes together. In order to assure the integrity of the vessel, these welds should be periodically inspected using sensors such as ultrasonic transducer or visual cameras. This inspection is usually conducted under water to minimize exposure to the radioactively contaminated vessel walls. The inspections have been performed by using a conventional inspection machine with a big structural sturdy column, however, it is so huge and heavy that maintenance and handling of the machine are extremely difficult. It requires much effort to transport the system to the site and also requires continuous use of the utility's polar crane to move the manipulator into the building and then onto the vessel. Setup beside the vessel requires a large volume of work preparation area and several shifts to complete. In order to resolve these problems, we have developed an underwater mobile robot guided by the laser pointer, and performed a series of experiments both in the mockup and in the real reactor vessel. This paper introduces our robotic inspection system and the laser guidance of the mobile robot as well as the results of the functional test.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.251-254
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• 1992

We present a system to measure 3-dimensional coordinates of large structures such as ships, buildings and oil tanks. Our system consists of two important units which are a laser spot pointer and a laser spot tracker. Employing a tactful image processing, our system has some features: e.g. downsize, cost, accuracy and robustness to hazardous environments.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2016년도 추계학술대회
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• pp.419-422
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• 2016

최근 레이저 기술개발로 레이저 포인터, 레이저 수평계, 거리측정기, 온도계 등 다양한 레이저 제품들이 생산되고 있다. 다만 대부분의 소비자들은 그의 위험성에 대해서 인지하지 못하고, 무심코 사용한 레이저 용품에 의해 영구적 망막손상이나, 피부손상 등을 초래하고 있다. 이에 국내외 안전관리 현황 및 국제표준 IEC 60825-1 의 안전 요구사항 분석에 대한 연구이다.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제15권12호
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• pp.1775-1783
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• 2001

For two decades, there has been an active research to enhance the performances of Particle Image Velocimetry (PIV) systems. However, the resulting systems are somewhat very costly, cumbersome and delicate. In this paper, we address the design and some first experimental results of a PIV system belonging to the opposite paradigm. The Miniature PIV or MPIV system feature relatively modest performances, but is considerably smaller (out MPIV could hold in dia. 40 mm$\times$120 mm), cheaper (out MPIV total cost is less than $500) and easy to handle. Potential applications include industrial velocity sensors. The proposed MPIV system uses a one-chip-only CMOS camera with digital output. Only two other chips are needed, one for a buffer memory and one for an interfacing logic that controls the system. Images are transferred to a personal computer (PC or laptop) via its standard parallel port. No extra hardware is required (in particular, no frame grabber board is needed). In our first MPIV prototype presented in this paper, the strobe lighting is generated by a cheap 5 mW laser pointer diode. Experimental results are presented and discussed.