• 제목/요약/키워드: Lagrange interpolation method

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SPECTRAL METHODS AND HERMITE INTERPOLATION ON ARBITRARY GRIDS

  • Jung, H.S.;Ha, Y.S.
    • Journal of applied mathematics & informatics
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    • 제27권3_4호
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    • pp.963-980
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    • 2009
  • In this paper, spectral scheme based on Hermite interpolation for solving partial differential equations is presented. The idea of this Hermite spectral method comes from the spectral method on arbitrary grids of Carpenter and Gottlieb [J. Comput. Phys. 129(1996) 74-86] using the Lagrange interpolation.

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Lagrange 보간법을 이용한 GPS Data 보간 (Interpolation of GPS Data Using Lagrange Interpolation Method)

  • 이은수;이용욱;박정현
    • 한국측량학회:학술대회논문집
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    • 한국측량학회 2004년도 추계학술발표회 논문집
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    • pp.129-133
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    • 2004
  • 9 GPS data with a 30 second sampling rate were extracted from the GPS raw data that recorded with 1 second interval for interpolation. 9 GPS data were interpolated using lagrange interpolation method and compared to the GPS raw data. Using a 9th-order interpolation, error of interpolated code data were within 0.5m.

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Lagrange 이차 보간 다항식을 이용한 블록 펄스 급수 추정 (The Estimation of The Block Pulse Series by The Lagrange's Second Order Interpolation Polynomial)

  • 김태훈;이해기
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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    • 제51권6호
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    • pp.235-240
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    • 2002
  • This paper presents a new method for estimating the block pulse series coefficients by using the Lagrange's second order interpolation polynomial. Block pulse functions have been used in a variety of fields such as the analysis and controller design of the systems. When the block pulse functions are used, it is necessary to find the more exact value of the block pulse series coefficients. But these coefficients have been estimated by the mean of the adjacent discrete values, and the result is not sufficient when the values are changing extremely. In this paper, the method for improving the accuracy of the block pulse series coefficients by using the Lagrange's second order interpolation polynomial is presented.

라그랑즈 보간법과 신경망을 이용한 $CO_2$ 자동차에어컨시스템의 고압설정알고리즘 (The High-side Pressure Setpoint Algorithm of a $CO_2$ Automotive Air Conditioning System by using a Lagrange Interpolation Method and a Neural Network)

  • 한도영;노희전
    • 대한설비공학회:학술대회논문집
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    • 대한설비공학회 2007년도 동계학술발표대회 논문집
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    • pp.29-33
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    • 2007
  • In order to protect the environment from the refrigerant pollution, the $CO_2$ may be regarded as one of the most attractive alternative refrigerants for an automotive air-conditioning system. Control methods for a $CO_2$ system should be different because of $CO_2$'s unique properties as a refrigerant. Especially, the high-side pressure of a $CO_2$ system should be controlled for the effective operation of the system. In this study, the high-side pressure setpoint algorithm was developed by using a neural network and a Lagrange interpolation method. These methods were compared. Simulation results showed that a Lagrange interpolation method was more effective than a neural network in the respect of its easiness of programming and shorter execution time.

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Lagrange 보간법에 의한 Galois 스윗칭함수 구성 (Derivation of Galois Switching Functions by Lagrange's Interpolation Method)

  • 김흥수
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제15권5호
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    • pp.29-33
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    • 1978
  • 본 논문에서는 Galois 스윗칭함수를 구하기 위해서 임의의 유한체상에서 정의되는 Galois 체의 성질을 설명하였고, 임의의 유한체상에서의 연산방법을 밝혔다. 고리고 Lagrange 보간법에 의한 다항식이 유한체상에서 전개될 수 있음을 증명하였다 이 결과를 적용하여 단일변수를 갖는 Galois스윗칭 함수를 유도하고 다치논리회로를 실현하였다.

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저사양 임베디드 시스템에서의 실시간 응답이 가능한 터치 기능 연구 (Research on Touch Function capable of Real-time Response in Low-end Embedded System)

  • 이용민;한창호
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제22권4호
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    • pp.37-41
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    • 2021
  • 본 논문은 낮은 사양의 임베디드 시스템에서 터치 입력시에 실시간 응답특성을 나타내기 위해 보간법을 이용한 알고리즘을 도입하여 실시간 응답 처리가 가능한 터치 스크린을 구현하는 연구에 관한 것이다. 본 실험에서는 2점 데이터에서 1차 다항식을 도출하여 임의 데이터를 추정하는 선형 보간 알고리즘과 3점 데이터에서 2차 다항식을 도출하여 임의 데이터를 추정하는 라그랑지 (Lagrange) 보간 알고리즘이 적용되었다. 실험결과로써, 라그랑지 보간법이 선형보간법보다 수식이 복잡하여 처리속도가 느려서 글씨도 매끄럽지 못함을 알게 되었다. 선형 보간법을 사용시 화면에 표시되는 속도가 라그랑지 보간법 사용시보다 2.4배 빠름을 확인하였다. 실시간 응답특성을 위해서는 알고리즘 자체의 우수성보다는 실행파일 크기가 더 작은 알고리즘이 더 유리하다는 점을 확인하였다. 결론적으로, 저사양 임베디드 시스템에서 실시간 응답특성을 확보하기 위해서는 상대적으로 간단한 선형보간법 알고리즘 채용이 라그랑지 보간법을 사용하는 것보다 더 우수한 실시간 응답특성의 터치동작을 수행함을 확인하였다.

Lagrange 이차 보간 다항식을 이용한 적분연산 행렬의 오차 해석에 관한 연구 (A Study on The Error Analysis of Integration Operational Metrices by The Lagrange Second Order Interpolation Polvnomial)

  • 이해기;김태훈
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 학술대회 논문집 전문대학교육위원
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    • pp.55-57
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    • 2003
  • This paper presents a new method for finding the Block Pulse series coefficients and deriving the Block Pulse integration operational matrices which are necessary for the control fields using the Block Pulse functions. In this paper, the accuracy of the Block Pulse series coefficients derived by using the Lagrange second order interpolation polynomial is approved by the mathematical method.

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Lagrange 이차 보간 다항식을 이용한 새로운 일반형 블럭 펄스 적분 연산 행렬 (A New Block Pulse Operational Matrices Improved by The Second Order Lagrange Interpolation Polynomial)

  • 심재선;김태훈
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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    • 제52권6호
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    • pp.351-358
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    • 2003
  • This paper presents a new method for finding the Block Pulse series coefficients, deriving the Block Pulse integration operational matrices and generalizing the integration operational matrices which are necessary for the control fields using the Block Pulse functions. In order to apply the Block Pulse function technique to the problems of state estimation or parameter identification more efficiently, it is necessary to find the more exact value of the Block Pulse series coefficients and integral operational matrices. This paper presents the method for improving the accuracy of the Block Pulse series coefficients and derives the related integration operational matrices and generalized integration operational matrix by using the Lagrange second order interpolation polynomial.

회전자유도 보간에 의한 모드합성법 (Modal Synthesis Method Using Interpolated Rotational DOF)

  • 장경진;지태한;박영필
    • 소음진동
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    • 제5권4호
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    • pp.503-514
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    • 1995
  • In the case of performing experimental modal analysis(EMA) and finite- element analysis(EFA) for a whole structure of automotive body that is composed of many complex parts, a trouble may arise from the calculation time, the capacity of memory in computers and the experimental conditions, etc. In this paper, for the vibrational analysis of automotive body model, the efficient modal synthesis method by means of dividing the whole structure into two parts and performing EMA and FEA for each part is studied. In addition, the method based on Lagrange interpolation is proposed for approximating rotational degrees-of-freedom information and linking FEA with EMA. In result, by measuring translational degrees-of-freedom information of only few points and adopting only few modes, the linking method based on Lagrange interpolation turned out to be efficient and accurate in the low frequency range.

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라그랑지 보간법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 토크 최소화를 위한 궤적계획 (Trajectory Planning for Torque Minimization of Robot Manipulators Using the Lagrange Interpolation Method)

  • 라로평;황순웅;한창수
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제16권4호
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    • pp.2370-2378
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    • 2015
  • 본 논문에서는 로봇 매니퓰레이터의 토크 최소화를 위한 궤적계획을 위해 라그랑지 보간법을 이용한 Algorithm을 제안하였다. 이를 위해 로봇 매니퓰레이터의 위치에 대한 구속조건이 주어지고 안정성이 보장되어야 한다. 라그랑지 보간법의 Runge's 현상을 회피하기 위해 Chebyshev 보간점을 이용하여 시간 보간점을 설정하였고, 이에 대응하는 최적각도를 찾아내어 라그랑지 보간법을 이용한 매끄러운 관절의 각도, 속도, 가속도 궤적을 얻을 수 있다. 로봇 매니퓰레이터의 토크 소비 최적화를 위한 성능지표를 선정하였으며, 계산된 궤적을 통해 이 성능지표가 최소값을 가지도록 반복 계산하는 과정을 거친다. 이를 통해, 토크와 성능지표를 최소화 시키는 최적의 궤적을 얻을 수 있으며, 로봇 매니퓰레이터가 작업을 수행하기 위한 움직임의 안전성을 보장한다.