• 방송공학회논문지
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• 제25권4호
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• pp.487-496
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• 2020

차세대 로봇 공연 기술을 개발하기 위하여 산업용 로봇 arm에 휴머노이드형의 로봇 액터를 부착한 RAoRA (Robot Actor on Robot Arm) 구조를 제안하고, 시스템 연동 제어를 위한 소프트웨어를 탑재하여 로봇 공연 플랫폼을 구축하였다. 로봇 액터와 산업용 로봇 arm의 연동 모션을 위하여 역학적 분석을 수행하고 기계적 메커니즘을 설계 및 제작하였다. 로봇 액터의 동작을 위하여 3D 모델의 기구학적인 분석, spline 위치 보간, 모션 제어 알고리즘 및 제어 장치를 개발하였다. 비전문가도 직관적이고 안전한 공연 콘텐츠를 제작할 수 있도록 사전 시각화, 시뮬레이션 도구 및 콘솔 통합 운영 도구를 개발하였다. 테스트를 위하여 지면에 거의 밀착하여 자연스럽게 걷거나 서서히 공중으로 올라가는 air walk 시연하였고 러닝 타임 5분의 공연에 적용하였다. 그 결과 제안된 로봇 공연 플랫폼은 기존의 로봇 공연에서는 구현이 불가능했던 입체적이고 생동감 있는 모션을 구현할 수 있었다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2007년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제17권 제1호
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• pp.33-36
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• 2007

최근에 인공지능 분야에서는, 국내외적으로 강화학습(reinforcement learning)에 관한 관심이 크게 증폭되고 있다. 강화학습의 최근 경향을 살펴보면, 크게 가치함수를 직접 활용하는 방법(value function-based methods), 제어 전략에 대한 탐색을 활용하는 방법(policy search methods), 그리고 액터-크리틱 방법(actor-critic methods)의 세가지 방향으로 발전하고 있음을 알 수 있다. 본 논문에서는 이중 세 번째 부류인 액터-크리틱 방법 중 NAC(natural actor-critic) 기법의 한 종류인 RLS-NAC(recursive least-squares based natural actor-critic) 알고리즘을 다양한 트레이스 감쇠계수를 사용하여 연속제어입력(real-valued control inputs)으로 제어되는 Kimura의 기는 로봇에 대해 적용해보고, 그 성능을 기존의 SGA(stochastic gradient ascent) 알고리즘을 이용하여 학습한 경우와 비교해보도록 한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2008년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.35 No.1 (D)
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• pp.291-296
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• 2008

Wireless network technologies are becoming more widely used in industrial environment. The industrial communication system requires a real-time delivery of messages. The sensors periodically senses the physical environment and wants to deliver the data in real-time to the sink. This paper proposes a real-time protocol for periodic messages on wireless sensor and actor networks to be used in industrial communications. The proposed protocol delivers the data message using the shortest path from the source and the nearest actor. The protocol considers the energy consumption by reducing the number of broadcast messages during flooding. We have evaluated the performance of the proposed protocol using QualNet simulator. The simulation results show that the data messages have been delivered in real-time and the number of broadcast messages is reduced from 90% to 35% compared the existing protocols.

• 한국보육지원학회지
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• 제12권3호
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• pp.1-19
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• 2016

The purpose of this study was to examine the effect of parenting efficacy measured at 6 months of infancy, and on parenting stress at 9-months of infancy through a short-term longitudinal approach. Participants were 116 couples living in Seoul and Gyeonggi-do, whose first born children were in infancy. The results of the 116 couples were analyzed through the APIM analysis method. The results of the APIM showed that mothers' and fathers' actor effect was significant, which meant that parenting efficacy at 6 months of infancy could predict the existence of parenting stress at 9 months of infancy. However, the partner effect of both mothers and fathers was insignificant. This research demonstrates the significance of parenting efficacy at early infancy, which in turn affects parenting stress as well as factors that need to be considered in pre-parental education.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제13권2호
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• pp.147-156
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• 2013

공연예술계의 원로배우에 대한 기록과 보존의 과정은 여타 다른 예술장르보다 까다롭고 난해하여 원형 그대로의 형태로 유지한다는 것은 불가능하다. 그럼에도 불구하고 생존하고 있는 원로배우를 대상으로 기록화 하는 작업에 대한 연구 필요성과 역사적 의미는 매우 중요하다. 한국연극사의 다양한 시도와 발전은 열악한 환경 속에서도 현장을 지킨 공연예술인들의 부단한 노력에 의해 활발히 진행되어 왔다. 하지만 공연예술계의 예술인들의 대한 기록사업의 기록과 보존에 대한 인식이 뒤늦게 이뤄져 한국 근현대 예술사를 빛낸 원로배우들의 소중한 자산들이 손. 망실 되어가고 있는 것은 안타까운 일이 아닐 수 없다. 이에 본 연구는 배우, 작가, 연출가 등으로 활동을 한 원로배우 김길호(金吉浩)의 일생 중 남도(南道) 목포연극을 중심으로 그의 활동과 생애를 탐색하고 원로배우 유산 기록화 하는 작업의 의미를 되새기고자한다.

• 한국수학교육학회지시리즈B:순수및응용수학
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• 제25권3호
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• pp.203-218
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• 2018

An old result of Whitehead says that the set of derivations of a group with values in a crossed G-module has a natural monoid structure. In this paper we introduce derivation of crossed polymodule and actor crossed polymodules by using Lue's and Norrie's constructions. We prove that the set of derivations of a crossed polygroup has a semihypergroup structure with identity. Then, we consider the polygroup of invertible and reversible elements of it and we obtain actor crossed polymodule.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국지능시스템학회 2007년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.163-166
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• 2007

최근에 국내외의 인공지능 분야에서는, 강화학습(reinforcement learning)에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 능동형 현가장치(active-suspension)의 제어를 위하여 RLS 기반 NAC(natural actor-critic)을 활용한 강화학습 기법을 적용해보고, 그 성능을 시뮬레이션을 통해 확인해본다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제18권8호
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• pp.231-239
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• 2017

본 연구는 학령기 부모의 가족 상호작용과 자아존중감이 우울에 미치는 자기효과와 상대방효과를 확인하여 학령기 부모의 우울에 대한 기초자료를 제공하고자 시행되었다. 이를 위해 한국아동패널 7차 년도(2014년)의 1,475쌍의 자료를 SPSS 18.0 프로그램과 AMOS 18.0 프로그램을 이용하여 분석하였다. 가설적 모형을 분석한 결과, 총 10개의 가설 중 3개의 가설은 기각되었다. 부모의 가족 상호작용은 자아존중감에 자기 효과(어머니 ${\beta}=0.47$, p<0.001; 아버지 ${\beta}=0.47$, p<0.001)가 있는 것으로 나타났으며, 어머니의 가족 상호작용(${\beta}=-0.19$, p<0.001)과 자아존중감(${\beta}=-0.46$, p<0.001)은 우울에 자기효과는 있으나 아버지의 우울에 영향을 미치는 상대방 효과는 통계적으로 유의미 하지 않았다. 아버지의 가족 상호작용(${\beta}=-0.42$, p<0.001)과 자아존중감(${\beta}=-0.21$, p<0.001)은 우울에 자기효과는 있으나 아버지의 가족 상호작용은 어머니의 우울에 영향을 미치는 상대방 효과는 통계적으로 유의미 하지 않았으며, 아버지의 자아존중감(${\beta}=-0.15$, p=0.011)만이 어머니의 우울에 상대방 효과가 있는 것으로 나타났다. 본 연구 결과는 아동의 우울과 직접적인 연관이 있는 학령기 부모의 우울에 대한 영양요인들을 확인함으로써 부모의 정서적 안정을 도모하기 위한 간호 중재의 기초자료를 마련하고 임상에서 간호사들이 부모의 우울을 조절하기 위한 전문적인 지식을 전달할 수 있는 자료로 활용될 것으로 기대한다.

• 대한간호학회지
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• 제44권3호
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• pp.317-327
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• 2014

Purpose: This study was done to compare families of boys or of girls for actor and partner effect of stress, depression and parent-adolescent communication as perceived by mother, father and adolescent on adolescents' suicidal ideation. Methods: Participants were 183 families (104 boys' families, 79 girls' families) who met eligibility criteria. All measures were self-administered. Data were analyzed using SPSS 18.0 and AMOS 18.0 program. Results: In boys' families, boys' depression and communication with father showed actor effect on boys' suicidal ideation. Boys' stress showed indirect effect on boys' suicidal ideation through communication with father and boys' depression. Mothers' depression showed indirect partner effect on boys' suicidal ideation through boys' depression. In families of girls, girls' depression and stress showed actor effects on girls' suicidal ideation. Girls' communication with mother showed indirect effects through girls' depression. Also girls' stress showed indirect effect through girls' depression. Stress in mothers and/or fathers showed partner effect on girls' suicidal ideation. Conclusion: To intervene in adolescents' suicidal ideation and promote adolescents' mental health, programs should be developed differently according to gender and based on parent's psychological states.

• Human Ecology Research
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• 제58권3호
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• pp.333-341
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• 2020

This study examined the trajectories of the marital satisfaction among middle and old aged couples for 8 years. This study focused on middle and old aged couples who were relatively uninterested in family research. Using the 1-5 Waves of Korean Longitudinal Study of Ageing (KLoSA) 2006-2014, the study included 635 middle and old aged couples whose husbands were 65-74 years old at baseline. First, a latent growth model indicated that a husband's and wife's marital satisfaction trajectories decreased over time. Second, a parallel latent growth model indicated that a husband's marital satisfaction trajectories decreased more quickly, when the initial level of their own marital satisfaction was higher (husband's actor-effect); in addition, a wife's marital satisfaction trajectories also decreased more quickly, when the initial level of their own marital satisfaction was higher (wife's actor-effect). Wife's marital satisfaction trajectories decreased more slowly, when the initial level of their husband's marital satisfaction was higher (husband's partner-effect); however, the husband's slope was not associated with the initial level of their wife's. The methodological value of this work shows the application of a parallel latent growth model that includes the actor and partner effect of APIM. The findings extend our understanding of longitudinal marital dynamics between couples and promote a study on the trajectories of marital satisfaction at stages of the family life cycle.