The Transactions of the Korea Information Processing Society
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v.2
no.1
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pp.95-105
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1995
An appendix to the MAP 3.0 specification notes that there are primary advantages to use of fiber optics : noise immunity, ability to run in difficult electrical environments, safety and high data rates. All of these may be quite useful in various manufacturing environments. In this paper, we study on construction schmes for a fiber-based 802.4 MAP system including the use of both bus and star topologies. We suggest passive star network and FDDI network for manufacturing environment. And then, we propose the FDDI protocol including the use a dual ring topology running at 100 Mbps to physical and datalink layer of MAT specification and analysis it's protocol and topology for abilities in manufacturing environments, We evaluate about applications service, time-critical processing and topology of two models in manufacturing environment.
The damage of natural disasters has occurred on huge scale more frequently than before. The damage caused by the disasters are summarized and are analyzed, and are managed as a very general type of documentation, not showing the position of previous damage records and related information such as weather, facilities of CCTV, hospitals, and gas station on the maps. Therefore, it needs to provide map-based searching systems considering damaged area as well as search key-words. This paper focuses on the development of a search system based on the map to manage previous disaster records and related information each disaster using spatial databases. This system consists of three modules, which are databases to store disaster data, the SQL procedure-based search module to extract needed information from the constructed databases, and the map module to express the search results on the map. This paper will contribute to provide framework of a system development for managing the disaster information according to each year and disaster based on the maps and to be utilized as the basic framework in developing damage prediction and prevention systems for disasters in future.
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.14
no.3
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pp.327-334
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2011
It is necessary that UGV(Unmanned Ground Vehicle) should generate a real-time travesability index map by analyzing raw terrain information to travel autonomously tough terrain which has various slope and roughness values. In this paper, we propose a local path planning method, $MA^*$(Modified $A^*$) algorithm, using DVGM (Directional Velocity Grid Map) for unmanned ground vehicle. We also present a path optimization algorithm and a path smoothing algorithm which regenerate a pre-planned local path by $MA^*$ algorithm into the reasonable local path considering the mobility of UGV. Field test is conducted with UGV in order to verify the performance of local path planning method using DVGM. The local path planned by $MA^*$ is compared with the result of $A^*$ to verify the safety and optimality of proposed algorithm.
With the recent development of computer vision technology, image processing-based mechanical devices are being developed to realize autonomous driving. The camera-taken images of image processing-based machines are invisible due to scattering and absorption of light in foggy conditions. This lowers the object recognition rate and causes malfunction. The safety of the technology is very important because the malfunction of autonomous driving leads to human casualties. In order to increase the stability of the technology, it is necessary to apply an efficient haze removal algorithm to the camera. In the conventional haze removal method, since the haze removal operation is performed regardless of the haze concentration of the input image, excessive haze is removed and the quality of the resulting image is deteriorated. In this paper, we propose an automatic haze removal method that removes haze according to the haze density of the input image by applying Ngo's Haziness Degree Evaluator (HDE) to Kim's haze removal algorithm using Hazy Particle Map. The proposed haze removal method removes the haze according to the haze concentration of the input image, thereby preventing the quality degradation of the input image that does not require haze removal and solving the problem of excessive haze removal. The superiority of the proposed haze removal method is verified through qualitative and quantitative evaluation.
In usual safety signs are final means to transmit hazard information so that the importance of them cannot be emphasized too much. Nevertheless, in Korea, few people are interested in functions of safety signs so that evaluation of safety signs are seldom committed. This research was conducted to evaluate and compare perceptional characteristics of safety signs, especially "Fall" signs, by Semantic Differential Method and Multi-dimensional Scaling Method, with undergraduate students as well as industrial workers. According to research results on several signs evaluated high through suggested procedure, action inducibility was different for students majoring in different sciences, but it had common elements in the sense of 'openness' or 'arrangements'. Besides, perceptional images on safety signs were mainly recognized with bases of 'arrangement' for student group and 'simplicity' for industrial workers, respectively, and their maps corresponded well with each other by partial rotating so that students and workers seemed to recognize safety signs with similar factors though their name might be different. However, since perceptional characteristics including image map, comprehensibility, and action inducibility were similar for student group whereas those were not for worker group, it was concluded that the test for action inducibility would be absolutely necessary for safety signs for workers' group.
Diverse neurotoxic insults result in proliferation and hypertrophy of astrocytes, a subtype of glia in central nervous system. The hallmark of this response, often terms "reactive gliosis", is the enhanced expression of the major intermediate filament protein of castrocytes, glial fibrillary acidic protein (GFAP). These changes in the astrocytes suggest that GFAP may be a useful biochemical indicator of neurotoxicity. To investigate this possibility, we administered intra-peritoneally prototype nerotoxicants, metharnphetamine (MAP, 5 mg/kg), cocaine (30 mg/kg), N-buthyl benzenesulfonamide (NBBS, 300 mg/kg) and trimethytin (TMT, 8 mg/kg) to Wistar Rats and then assessed the effects of these agents on content of GFAP, which were determined by Sandwish ELISA and evaluated with neurotoxic symptoms, and quantitative changes of imrnunoreactivity of GFAP by light microscopic image analysis in specific regions. We found that assay of GFAP revealed time- and region-dependant patterns of neurotoxicity. The GFAP immunoreactivity of rat brain was increased in substantia nigra and hippocampus by MAP, NBBS and TMT; in roedial septal nucleus and nucleus accurnbens, it was also increased by RrBBS. Sandwich ELISA showed that GFAP levels of cerebrum in all groups on days 3 and 7 and that of brainstem(including cerebellum) in MAP, NBBS groups on day 1 and 3 were increased. A review of the background, design and results of these experiments are presented in this paper. Our findings indicate that GFAP is a sensitive and specific biomarker of neurotoxicity.otoxicity.
Lee, Woo seop;Kang, Min hee;Yoon, Young;Hwang, Kee yeon
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.21
no.5
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pp.233-252
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2022
Recently, various studies have been conducted to improve automated vehicle (AV) safety for AVs commercialization. In particular, the scenario method is directly related to essential safety assessments. However, the existing scenario do not have objectivity and explanability due to lack of data and experts' interventions. Therefore, this paper presents the AVs safety assessment extended scenario using real traffic accident data and vision transformer (ViT), which is explainable artificial intelligence (XAI). The optimal ViT showed 94% accuracy, and the scenario was presented with Attention Map. This work provides a new framework for an AVs safety assessment method to alleviate the lack of existing scenarios.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.16
no.1
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pp.117-130
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2017
Bicycles are leading to serious accidents in the event of a side collision, and it is very important to prevent accidents in advance because it is difficult to actively deal with them in a dangerous situation. As a part of the bicycle safety driving support technology, this study establishes bicycle accidents dangerous zone based on bicycle accident data and road property information of digital map nationwide and provides timely safety information to cyclists. The point selected by using actual accident data was called 'dangerous zone', and the potential accident occurrence point generated by modeling based on this 'dangerous zone' was called 'logical dangerous zone'. As a result of the research on the Designation of Logical Bicycle Accident Dangerous Zone, the regional specificity of the bicycle accident points across the nation was generalized to the form of the logical dangerous zone through the network data.
Kang Ho-Yun;Kwak Young-Joo;Kang In-Joon;Jang Yong-Gu
Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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2006.04a
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pp.339-344
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2006
Slope failures are happen to natural disastrous when they occur in mountainous areas adjoining highways in Korea. The accidents associated with slope failures have increased due to rapid urbanization of mountainous areas. Therefore, Regular maintenance is essential for all slope and conducted to maintain road safety as well as road function. In this study, we take priority of making a database of risk factor of the failure of a slope before assesment and analysis. The purpose of this paper is to recommend a standard of Slope Management Information Sheet(SMIS) like as Hazard Map. The next research, we suggest to pre-estimated model of a road slope using Logistic Regression Model.
Proceedings of the Safety Management and Science Conference
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2003.11a
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pp.303-307
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2003
본 연구는 생체지문 인식장치의 전략적 상품기획 프로세스를 통하여 표준화된 신상품 기획안을 도출하는데 있다. 이를 위해 사업전략과 목표시장을 설정한 후 1차 설문결과, 고객 요구준건을 , 2차의 설문조사 응답 결과를 바탕으로 기획품질을 결정하며, 이것의 만족도 정도를 Sales point로 삼았다. 상관 매트릭스를 이용하여 요구품질과 기술적 요소의 대응 정도를 살펴 본 후, 개발 제품 현재의 품질 특성치를 파악하기 위해 경쟁업체의 제품을 기준으로 벤치마킹 테스트를 실시하여 첫째, 세대별 상품전략 둘째, 세대별 요소기술 map. 셋째, 세대별 상품 컨셉. 넷째, 세대별 개발계획의 4개 파트의 다세대 상품기획을 수립하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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