In recent years, there has been a rapid and wide spread of robot system in our lives and with the ever increasing the requirement of user for robot functionality, the software component is increasingly sophisticated and complicated. Accordingly it is inevitable to employ a standardized software platform. The OPRoS is open standard software platform based on component for robot system. When the software components were developed, it has got to validate the conformity of robot software components which comply with the OPRoS standard specification. In this paper, we deal with the design and implementation of the structural conformance test suite to verify and validate the conformance of components to be developed by user. As the results of some experiments, we could verify it from this test suite whether the components satisfied standard requirement or not.
Journal of the Korean Society of Clothing and Textiles
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v.31
no.11
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pp.1530-1541
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2007
The purpose of this study is to establish a standard sizing system for Taekwondo uniforms. The sample utilized in the study consisted of 5,679 male and female subjects, obtained from Size Korea Project. Twenty three measurements were identified and selected as critical in the design and construction of Taekwondo uniforms. The results were as follows: First, it was determined that all brands used "height" as a key dimension of size designation. Two of brands added "chest girth" or "numeric numbers" to designate size in addition to "height". For example: 1) height/chest girth, 2) height/numeric number. The size pitches of all current Taekwondo uniforms in the market were 10cm of height for all brands. Second, the study showed male measurements were larger and longer than females, establishing that independent sizing specifications by sexes are needed. Third, in case of Taekwondo shirts, height and chest girth were selected as control dimensions. In case of pants, height and waist girth were selected as control dimensions. For selecting optimal sizing pitch, 2 different pitches of chest girth and waist girth(4cm pitch by KS and 8cm pitch by researchers) were compared, while height pitch was fixed at 10cm. Fourth, based on the analysis of the measurements(coverages and coverage efficiency rates), it was determined that 8cm pitches of chest and waist girth were efficient in both upper and lower Taekwondo uniforms. Fifth, subjects distribution counts and percentages were shown after analyzing coverage efficiency rates. Separate results are noted for the upper and lower Taekwondo uniforms. As previously mentioned, height pitches were 10cm and chest and waist pitches were 8cm. Finally, as a result of this research, key and referable measurements relevant to making Taekwondo uniforms were identified for male and female uniform. In case of Taekwondo shirts, 18 sizes were established for men, 16 sizes for women. Twenty five sizes for men and 20 sizes for women were presented in size tables for pants.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.16
no.9
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pp.1970-1976
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2012
Home healthcare system has lot of things to do for the integration with medical instruments in the sense of standardization. We will design and implement mobile healthcare system based on smart gateway thru adaptation of ISO/IEEE 11073, and HL7 standard. And also we are willing to research heart rate monitor, pulse-oxygen meter and ECG monitor in order to develop mobile healthcare system for medical appliance. We studied the connection of standard medical devices, i.e, continua health alliance under the Android 4.x Bluetooth HDP(Health Device Profile) environments. We also tried to implement healthcare system which can support diagnosis for healthcare provider and user based on HL7 standard.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.14
no.2
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pp.351-359
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2010
In this paper, we propose a transmission algorithm of the TLI protocol of the IEC 61162-4 standard to perform the e-Navigation on ship, and we design and implement the TLI protocol according to the proposed algorithm. The implemented protocol is a TCP/IP based protocol, and is a network protocol with the MAU and LNA components proposed in the IEC 61162-4 standard. In addition, it makes a data transmission over the network architecture based on client/server network model. In the implemented protocol, there are a communication between the MAU and the LNA in one host, and also a communication between the LNA and the LNA in each other hosts. In order to provide a variety of service in a host, every client host has a LNA and multiple MAUs. According to the standard specification and the proposed transmission algorithm, we designed and implemented the TLI protocol using object-oriented mechanism. We carried out the experiment under a simple network model similar to real ship environment, and confirmed that it successfully transmits and receives data between the hosts.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.12
no.12
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pp.2301-2306
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2008
SIP(Session Initiation Protocol) has become an universal standard for multimedia communications for both wired and wireless networks since it has been adopted as a standard protocol for IMS platform in 3GPP standardization organization at November 2000. In this paper, we design and implement a SIP-based softphone client program which provides telephony service between internet users and a call center equipped with VoIP gateway. A softphone client based on PC-to-phone connection should guarantee to provide interoperability with various VoIP gateways and higher portability to be able to operate on different PC environments. The softphone client program in this paper has been developed with SIP 2.0 standard protocol to support interoperability and with JAIN SIP and JMF package to achieve higher portability.
Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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v.11
no.6
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pp.77-87
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2001
This paper describes a design of cryptographic processor that implements the Rijndael cipher algorithm, the Advanced Encryption Standard algorithm. It can execute both encryption and decryption, and supports only 128-bit block and 128-bit keys. As the processor is implemented only one round, it must iterate 11 times to perform an encryption/decryption. We implemented the ByteSub and InvByteSub transformation using the algorithm for minimizing the increase of area which is caused by different encryption and decryption. It could reduce the memory size by half than implementing, with only ROM. We estimate that the cryptographic processor consists of about 15,000 gates, 32K-bit ROM and 1408-bit RAM, and has a throughput of 1.28 Gbps at 110 MHz clock based on Samsung 0.5um CMOS standard cell library. To our knowledge, this offers more reduced memory size compared to previously reported implementations with the same performance.
Yoo, Tae Suk;Cha, Ae Ri;Park, Ho Gyu;Kim, Moon Hwan
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.26
no.12
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pp.1890-1897
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2022
In this paper, we design a navigation filter for an underwater glider. Underwater gliders are low-cost, reusable, and can be used for a long time. Two types of filters are designed considering characteristics such as small size, low cost, and low power. The navigation filter estimates the reference velocity of the underwater glider's body frame based on the minimum sensor output. The sensor configuration of the first filter consists of an accelerometer, a magnetometer, and a depth sensor. the second filter include extra a gyroscope in the same configuration. The estimated velocity is fused with the attitude, converted into the velocity of the navigation frame and finally the position is estimated. To analyze the performance of the proposed filter, analysis was performed using Monte Carlo numerical analysis method, and the results were analyzed with standard deviation (1σ). Standard deviations of each filter's position error are 334.34m, 125.91m.
Korean Journal of Air-Conditioning and Refrigeration Engineering
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v.28
no.1
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pp.1-6
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2016
This paper studies the wind pressure distribution over the Commonwealth Advisory Aeronautical Council building model (CAARC model) using CFD. We also considered the interaction between the CAARC model and other buildings. The Reynolds number based on the building height was 380,000. The number of sells for the simulation was about 500,000. The wind pressure was lowest when the wind direction was blowing at an angle 45 degrees of the CAARC model. When the gap between the two buildings in front of the CAARC was over 1/2 the horizontal length of the CAARC model, the wind pressure was higher than the pressure without the two buildings. When the distance between the two front buildings and the CAARC was less than 1.5 times the vertical length of the CAARC model, the wind pressure increased. Accordingly, the relative distance between two buildings or the distance from the CAARC model should be considered when extra wind exists due to other buildings.
Recent IT (information technology) environmental changes, such as emerging social network services or increasing user participation in multimedia environment, have made it necessary for e-learning systems to undergo changes in various ways. Metadata is an agreement for interoperability between different systems. The standardization of metadata for e-learning system has been driven by some domestic and international organizations, but applying diverse environmental changes into the design of e-learning metadata is in dire need. In this paper, we present a methodology for the analysis and design of modeling e-learning metadata and elicit the design requirements, on the basis of the metadata standard KEM 3.0, about the elements that are expected to be needed in future e-learning systems. Based on the requirements from the analysis, we present the three-layer model for classifying the requirements by the importance of metadata elements per Kana Model. An intelligent e-learning system is to be developed based on the proposed modeling design, which we hope to influence the development of an international standard in the future.
Seo Jung-Hyun;Lee Je-Hoon;Cho Kyoung-Rok;Park Kwang-Roh
Journal of The Institute of Information and Telecommunication Facilities Engineering
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v.1
no.2
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pp.4-18
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2002
In this paper, we propose the new design method for the OFDM based modem that is considerd a standard of wireless communication in indoor environments. We designed a improved FFT/IFFT in order to satisfy a data rate $6{\sim}54$Mbps required homenetworking of high speed and a improved channel equalization circuit using pilot signals for modile environments. And we designed a carrier offset estimator that uses the $tan^{-1}$ circuit to organize a memory structure. All steps are verifed performance through a FPGA and are implemented ASIC to use a standard library cell.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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