Robot vision control scheme based on Extended Kalman Filtering algorithm for the fixed rigid body target (고정타겟에 대한 강체 배치 작업시 EKF 알고리즘을 이용한 로봇비젼 제어기법)
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- Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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- 2013.05a
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- pp.313-314
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- 2013