• 동국한의학연구소논문집
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• 제6권1호
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• pp.1-34
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• 1997

동양의학에서 "상한론(傷寒論)"의 발전은 대체로 삼단계(三段階)의 과정을 거쳤으나 "삼강정립(三綱鼎立)"설이 대세를 이루고 있었다. 이러한 관점에 대항하여 변증논치규율(辯證論治規律)을 연구한 학파(學派)가 나타나게 되었는데 우이(尤怡)가 그 중 한사람이다. 우이(尤怡)의 생애(生涯), 저서(著書), 학술사상(學術思想) 및 후세에 미친 영향 등을 조사하고 특히 "상한론(傷寒論)"을 안법류증(按法類?)하여 육경(六經)에 따른 정치법(正治法) 권변법(權變法) 알선법(斡旋法) 구역법(救逆法) 유병법(類病法) 명변법(明辨法) 잡치법(雜治法) 등의 치법(治法)에 대하여 연구하여 보고하는 바이다.

• 한국디자인학회:학술대회논문집
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• 한국디자인학회 2005년도 추계 학술발표대회 논문집
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• pp.66-67
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• 2005

기존의 데스크톱 컴퓨터가 고정된 공간에서만 사용되는데 반해 개인용 정보단말기(PDA)는 이동하면서 사용이 가능하다는 특징 때문에 소형화면과 작은 부피, 가벼운 용량의 특징을 지닌다. 그러나 이러한 제한된 화면에서는 한 번에 볼 수 있는 정보량이 적어 사용자 중심의 PDA용 GUI 아이콘 설계를 위해서는 우선 PC와 PDA간의 호환을 자유롭게 하는 인터페이스 디자인이 선행되어야 한다. 기존 소형화면에서는 한 번에 볼 수 있는 정보량이 적기 때문에 전체에 대한 개관이 불가능했고, 많은 정보를 담으면, 내용이해가 어려웠는데, 본 논문에서는 효율적인 GUI 아이콘 설계를 통해 정보의 ‘집중’과 ‘선택’ 이 가능한 PDA의 인터페이스 디자인을 알아보고자 한다. 대량 정보를 작은 화면에 종합적으로 담아내어 개관을 가능하게 하고, 정보의 내용과 가치를 아이콘의 크기와 색, 수직 혹은 수평적인 움직임 등의 시각화를 통해 차별화시킴으로써 개별 정보내용의 이해를 가능하게 한다. 앞으로 PDA와 PC의 표준화된 호환 가능한 브라우저가 모든 PDA에 기본 인터페이스로 장착된다면, 다른 매체들 간의 데이터 전송 시스템의 호환을 순조롭게 하여 경제적인 파급 효과 뿐만 아니라 차세대 이동통신의 영역까지 확장하여 산업적인 파급효과도 클 것으로 예상된다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 D
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• pp.1751-1752
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• 2006

이 논문에서는 불확적성을 지닌 시간지연 선형시스템에 대한 새로운 안정화 조건을 유도한다. 기존의 안정화 조건보다 향상된 안정화 조건은 이전의 Lyapunov-Krasovskii 후보 함수를 보다 일반화 한 새로운 Lyapunov-Krasovskii 후보 함수와 LMI 변수들간의 관계성을 표현해주는 자유행렬 변수의 개념을 이용한 개선된 형태의 벡터-행렬 등식에 의하여 유도되어진다. 새로운 안정화 조건은 LMI 형태로 제시되었기 때문에 제시된 안정화 조건의 유용성을 쉽게 검증 가능할 뿐만 아니라 주어진 예제를 통한 기존의 결과들과의 비교를 통해 이전의 결과들보다 보다 더 큰 시간지연 값 및 불확정량에 대하여도 안정성을 보장해 줌을 확인할 수 있다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2483-2485
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• 2005

이 논문에서는 시간 지연 선형시스템에 대하여 시간 지연에 종속인 새로운 $H_{\infty}$ 제어에 관한 결과를 제시한다. 새롭게 제시된 Lyapunov-Krasovskii 후보 함수를 이용하여 시간지연 선형시스템에 대한 보다 개선된 시간지연 종속 $L_2$이득 안정화 조건을 유도한 후, 이 결과를 바탕으로 시간지연 선형시스템에 대한 상태 궤환 $H_{\infty}$제어기 설계방법을 제시한다. 제시되는 결과들은 LMI 형태로 주어지고, 또한 예제를 통하여 제시된 결과의 유용성을 보인다.

• 한국의사학회지
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• 제14권2호
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• pp.109-152
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• 2001

Throughout this paper, I adjusted the study of 'Qian Yi'(錢乙)'s Medical Thought, and the following is the summary. 1. 'Qian Yi' wrote 'Xiao Er Yao Zheng Zhi Jue'("小兒藥證直訣", edited by 誾季忠), and there were 'Shang Han Lun Zhi Wei'("傷寒論指微"), 'Ying Ru Lun', however those are loss of the record. 2. Qian Yi's 'Zhi Jue'("直訣") was influenced by 'Lu Xin Jing', yet if we compare the quality of 'Sheng Li, Byeng Li, Bang Jae'(生理, 病理, 方劑), 'Lu Xin Jing' cannot be the foundation of 'Zhi Jue'. He took over 'Nei Jing, Shang Han Lun, Jin Gui Yao Lue, Shen Long Ben Cao Jing, Tai Ping Sheng Hui Fang'("內經", "傷寒論", "金?要略", "神膿本草經", "太平聖惠方") and put them together to the direct clinical experiences of pediatrics. 3. There is no reference regarding the difficulties of pediatric diagnosis and diseases in 'Huang Di Nei Jing'("黃帝內經") Before 'Bei Song'(北宋), regardless of the lack of data related to pediatric diseases, 'Qian Yi' established the pediatric system in 'Xiao Er Yao Zheng Zhi Jue' for the first time. 4. In his diagnosis of the pediatric diseases, he 'Si Zhen He Can'(四診合參), also considered in the eye exam seriously. In addition, he closely combined 'Wu Zang Bian Zheng'(五臟辨證), and diagnosis the pediatric diseases. 5. 'Wu Zang Bian Zheng', what Qian established method was based on 'Zheng Ti Guan'(整體觀) in 'Huang Di Nei Jing'. It was based on clinical experiences and established the perspectives of 'Tian Ren Xiang Ying'(天人相應). First of all, he pinpointed 'Zhu Zheng'(主證) clearly. Secondly, he pinpointed the relationships to symptoms and then, he distinguished a generic character of 'Xu, Shi, Han, Re'(虛, 實, 寒, 熱). Finally, he made an induction from genealogical pediatric physiology. 6. 'Qian Yi' took a serious view of 'Ban Zhen'(斑疹), the inadequate field in those days. At that time, he criticized on the habituation of the misuse of medication. He treated separately which 'Ji Jing'(急驚) as 'Liang Xie'(凉瀉) and 'Man Jing'(慢驚) as 'Wen Bu'(溫補). He proposed 'Cong Gan Zhu Feng, Xin Zhu Jing'(從肝主風, 心主驚) theory and formulated 'Jing Feng'(驚風) theory as well. 7. As an opponent of a tendency to misusage of medicine, 'Qian Yi' made out a prescription with pliant medicine. He emphasized on the treatment to 'Gong Bu Shang Zheng, Bu Bu Zhi Xie, Xiao Bu Jian Shi'(攻不傷正, 補不滯邪, 消補兼施) because he had so lucid demonstration to 'Xu Shi Han Re'(虛實寒熱) of the five viscera in the field of 'Bang Yak'(方藥). 8. There were no pediatrics schools at that time, however, the pediatrics was being made up gradually by 'Jin Yuan Si Da Jia'(金元四大家) who was influenced by 'Qian Yi'. He raised an objection to medical treatment using pliant medicine. 'Qian Yi' applied 'Qu Xia'(驅下) treatment using 'Han Liang'(寒凉) medicine. 'Han Liang Pai'(寒凉派) is greatly influenced by Qian. 'Chen Wen Zhong'(陳文中) had a great impact on 'Han Liang Pai' who used a 'Zao Shu Wen Bu'(燥熟溫補) medicine for treatment. Since 'Song Jin'(宋金), he had a tremendous influence on pediatrics treating patients in both 'Han Wen'(寒溫) ways. 9. 'Qian Yi' had an influence on his medical thoughts on future generations, especially to 'Wan Quan'(萬全) of 'Ming Dai', 'Wu Tang'(吳塘) of 'Qing Dai'(淸代) and 'Yun Shu Jie'(?樹珏) of 'Min Guo'(民國). 'Wan Quan' is an advocate of 'You Yu, Bu Zu Zhi Shuo'(有餘, 不足之說)of 'Xiao Er Wu Zang'(小兒五臟) that he revealed Qian's 'Wu Zang Bian Zheng'(五臟辨證). 'Wu Tang' disclosed Qian's 'Xiao Er Ti Zhi Shuo'(小兒體質說) and 'Xiao Er Ke'(小兒科)'s 'Yong Yao Lun'(用藥論), therefore, he uncovered pediatric physiological characteristics through the advocate of Qian's 'Zang Fu Rou Ruo, Ji Gu Nen Qie, Yi Xu Yi Shi, Yi Han Yi Re' (臟腑柔弱, 肌骨嫩怯, 易虛易實, 易寒易熱). 'Yun Shu Jie' developed intrinsic relationships among time, symptom and 'Tian Ren Xiang Ying Guan'(天人相應觀), What 'Qian Yi' stated about them. And also, he developed Qian's 'Di Huang Wan'(地黃丸), 'Xie Qing Wan'(瀉靑丸), 'Yi Huang San'(益黃散) clinical usages as well. 10. Regarding Qian's 'Wu Zang Xu Shi'(五臟虛實), it has an influence on 'Zhang Yuan Su'(張元素)'s 'Zang Fu Bing Ji Bian Zheng'(臟腑病機辨證). 'Di Huang Wan', 'Xie Qing Wan', 'Xie Xin Tang'(瀉心湯), 'Yi Huang San', 'Xie Huang San'(瀉黃散) are the standard prescription of 'Wu Zang Bu Xie'(五臟補瀉). It is under the influence of Qian's treatment. Besides, 'Qian Yi' took a serious view of 'Xiao Er'(小兒)'s 'Pi Wei'(脾胃). 'Qian Yi' had an impact on 'Li Dong Yuan'(李東垣) one of the member of 'Bu Tu Pai'(補土派). 'Di Huang Wan', which placed great importance on 'Bu Yi Shen Yin'(補益腎陰), had a great impact on 'Da Bu Yin Wan'(大補陰丸) and 'Jin Yuan Si Da Jia' as well. 11. In a theory of Qian's 'Wu Zang Bian Zheng', though it had been stated clearly in 'Wu Zang Bian Zheng', but he neglected in 'Liu Fu Bian Zheng'(六腑辨證). In prescription field, The problem with the medicine is that it is either toxic or mineral, therefore, we are not able to use those medicine in a clinical testing at the present time.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제55권4호
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• pp.147-153
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• 2006

In this paper, we propose a new delay-dependent criterion on the robust stability of time-delayed linear systems having norm bounded uncertainties. Based on new form of Lyapunov-Krasovskii functional and the Newton-Leibniz formula, we drive a result in the form of LMI which guarantees the robust stability without any model transformation. The Newton-Leibniz equation was used to relate the cross terms with free matrices. Finally, we show the usefulness of our result by two numerical examples.

• 전기학회논문지
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• 제56권9호
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• pp.1648-1654
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• 2007

In this paper, we consider the design of $H_\infty$ high-gain state feedback control for time-delayed linear systems with limited actuator capacities. The high-gain control means that the control permits the predetermined degree of saturation. Based on new Lyapunov-Krasovskii functional, we derive a result in the form of matrix inequalities. The matrix inequalities are consisted of LMIs those confirm the positive definiteness of Lyapunov- Krasovskii functional, satisfaction of predetermined degree of saturation, reachable set and $L_2$ gain constraint. The result is dependent on the bound of time-delay and its rate, predetermined degree of saturation, actuator capacity, and the allowed size of disturbances. Finally, we give a numerical example to show the effectiveness and usefulness of our result.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제54권4호
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• pp.235-242
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• 2005

In this paper, we consider the H$\infty$ tracking control of linear system with a limited actuator capacity. The considered reference is a general time-varying one with bounded magnitude and rate. By adopting a similarity transform and a new sto variable, we convert the original system equation to new one which has a tracking error as a part of the new state variable. First, we obtain a result on the low-gained H$\infty$ tracking control which never permits the actuator saturation. Next, we give a result on scheduled H$\infty$ tracking control which uses the actuator capacity more effectively. All results are in the form of linear matrix inequalities(LMI) which can be easily checked their feasibility. Finally, we give a numerical example to show the validity and usefulness of our results.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.53-54
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• 2007

이 논문에서는 구동기 용량제한을 갖는 선형시스템에 대한 저이득 추종 제어기 설계 문제를 다룬다. 주어진 시스템에 대한 추종 기준입력은 크기와 변화율에 제한을 갖는 시간에 따라 변화하는 일반적인 입력을 고려하며 제어기 설계 과정은 추종성능을 향상시키기 위한 2단계의 시스템 등가변환으로 구성된다. 먼저 제1단계에서는 잘 알려진 SVD(Singular Value Decomposition)의 원리를 활용하여 추종출력과 관련된 상태를 효율적으로 분리한 후 추종에러를 상태방정식 내에 포함하는 제2단계의 시스템 변환을 통하여 추종성능의 향상을 꾀한다. 제안된 추종 제어기의 설계 조건은 모두 LMI 형태로 표현 가능하며 잘 알려진 수치예제를 통하여 제안된 설계 기법의 효용성을 예시한다.

• 전기학회논문지
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• 제57권4호
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• pp.668-676
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• 2008

In this paper, we considered the $H_{\infty}$ tracking control for time-delayed linear systems with saturating actuators. The considered time delay is a time varying one having bounded magnitude and rate, and the considered tracking reference is a general one only known its bounds of magnitude and rate. First, we have converted the $H_{\infty}$ tracking control problem into an equivalent $H_{\infty}$ disturbance attenuation problem using two steps of transformations. Next, based on a new Lyapunov-Krasovskii functional, we have derived the result in the form of LMI with two non-convex parameters. Finally, by numerical examples, we have shown the usefulness and effectiveness of our result.