Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Delay-Dependent $H_{\infty}$ control of Time-delayed Linear Systems

시간지연 선형 시스템의 시간지연 종속 $H_{\infty}$ 제어

  • Yi, Yearn-Gui (Dept. of Control And Instrumentation Eng. Chung-buk National University) ;
  • Bae, Jin-Ho (Dept. of Control And Instrumentation Eng. Chung-buk National University) ;
  • Kim, Jin-Hoon (Dept. of Control And Instrumentation Eng. Chung-buk National University)
  • 이연규 (충북대학교 전기전자컴퓨터공학부 제어계측공학과) ;
  • 배진호 (충북대학교 전기전자컴퓨터공학부 제어계측공학과) ;
  • 김진훈 (충북대학교 전기전자컴퓨터공학부 제어계측공학과)
  • Published : 2005.07.18
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Abstract

이 논문에서는 시간 지연 선형시스템에 대하여 시간 지연에 종속인 새로운 $H_{\infty}$ 제어에 관한 결과를 제시한다. 새롭게 제시된 Lyapunov-Krasovskii 후보 함수를 이용하여 시간지연 선형시스템에 대한 보다 개선된 시간지연 종속 $L_2$이득 안정화 조건을 유도한 후, 이 결과를 바탕으로 시간지연 선형시스템에 대한 상태 궤환 $H_{\infty}$제어기 설계방법을 제시한다. 제시되는 결과들은 LMI 형태로 주어지고, 또한 예제를 통하여 제시된 결과의 유용성을 보인다.

Keywords