• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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• pp.916-919
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• 2002

Cam mechanism is one of the common devices used in lots of automatic machinery. This paper introduces to an inverse cam mechanism. The inverse cam mechanism has a reverse structure as compared with common cam mechanism. For shape design of the inverse cam the approach used in this paper is an instant velocity center method that find the contact point between cam and roller at any contact time. And a computer program is developed for shape design and simulation by visual $C^{++}$ language. As the results, this paper presents two examples for the shape design of the inverse cam mechanism in order to prove the accuracy of the design procedures.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1299-1302
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• 2005

Current mechanical devices are trending toward being a small size, high speedy, automation. For performing these functions, machinery elements organizing a machine should be designed exactly. Cams have high confidence and economics in ablility to transmit a motion. Accordingly, A cam mechanism is very important for processing the machine automatically. This paper introduce an inverse cam mechanism. A square shaped cam which cannot be commonly analyzed is designed and manufactured by using the NURBS interpolation algorithm. The objective of this paper is to develop a computer-aided design program. In this paper, a displacement curve of oscillating motion inverse cam mechanism with square shaped follower is analyzed. The data is redistibuted by the NURBS algorithm. A cam shape is designed by the instant velocity center method, and simulated to verify the validity of the operation state.

• 한국기계연구소 소보
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• 통권17호
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• pp.83-91
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• 1987

This paper is concerned on kinematic Analysis and Simulation of an automatic feeding mechanism and a curved inverse cam. The main objective is the development of an algorithm of the cam-feeding mechanism and a CAD program. The computer program CACAFS (Computer-Aided Cam and Automatic Feeding System is developed by using the state-of-the-art for CAD. Thus, the program CACAFS is independent of computer hardwares and also interactive. As the first part of paper, this paper introduces the algorithm to analyze the motion of the inverse cam and the automatic feeding mechanism. The second part of paper presents the technique for the mechanism simulation and graphics-oriented CAD programming.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1987년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 16-17 Oct. 1987
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• pp.264-268
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• 1987

This paper is concerned on kinematic analysis and simulation of an automatic feeding mechanism subjected by the motion of a curvilinear inverse can. The curvilinear cam is rotated by positioning a translating roller and the automatic feeding mechanism is moved to the sliding position by the motion of a campin fixed on the curvilinear cam. The curvilinear cam consists of two arcs of circles and two straight lines. The modular approach is used for the kinematic analysis of the feeding mechanism. As the first part of the paper for the motion simulation of the cam-feeding system, this paper discusses the algorithm to simulate the motion of the cam-feeding mechanism. The second part of the paper presents the state-of-art for the graphics-oriented CAD technique,

• 한국기계연구소 소보
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• 통권17호
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• pp.93-97
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• 1987

This paper is concerned on kinematic analysis and simulation of an automatic feeding mechanism and a curved inverse earn. The main objective is the development 0 fan algorithm of the earn-feeding mechanism and a CAD program. The computer program CACAFS (Computer-Aided Cam and Automatic Feeding System) is developed by using the state-of-the-art for CAD. Thus, the program CACAFS is independent of computer hardwares and also interactive. As the second part of paper, this paper introduces the technique for the mechanism simulation and graphics-oriented CAD programming. The first part of r paper presents the algorithm to analyze the motion of the inverse earn and the automatic feeding mechanism.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1987년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 16-17 Oct. 1987
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• pp.269-272
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• 1987

This paper is concerned on kinematic analysis and simulation of an automatic feeding mechanism subjected by the motion of a curvilinear inverse cam. The main objection is the development of computer-aided design (CAD) program for simulating the motion of the cam-feeding mechanism using computer-graphics. A computer program CACAFS (Computer-Aided Cam and Automatic Feeding System) is independent of computer hardware used. The program is also interactive using a menu-selection technique. As the second part of the paper for the motion simulation of the cam-feeding system, this paper discusses the state-of-art for CAD. The first part of the paper presents the algorithm to simulate the notion of the cam-feeding mechanism.

• 생명과학회지
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• 제22권7호
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• pp.863-870
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• 2012

세포막 단백질 중 가장 큰 family를 형성하는 G protein-coupled receptor (GPCR)는 세포 외부의 다양한 신호를 세포 내 G 단백질의 활성화를 통하여 전달한다. 외부 신호자극이 없는 조건에서도 활성을 나타내는 항활성 돌연변이(constitutively active mutants, CAM)는 GPCR 신호전달 이상으로 인한 질병 치료나 GPCR의 활성화 구조연구에 좋은 대상이다. 본 연구는 시각수용체 로돕신에서 약한 항활성을 보이는 CAM의 하나인 E134Q/M257Y를 대상으로, inverse agonist와 agonist 존재 하에서 형성하는 두 가지 chromophore의 특성을 연구하였다. 이 CAM은 11-cis-retinal과 all-trans-retinal 존재 하에서 각기 최대흡광도가 500 nm와 380 nm인 로돕신을 형성한다. 두 가지 retinal을 다양한 비로 혼합한 조건과 연속적으로 결합하는 조건 하에서 각 형태의 로돕신 형성을 조사한 결과 E134Q/M257Y mutant는 11-cis-retinal과 우선적으로 결합함을 보여준다. E134Q/M257Y mutant는 wild type 옵신에 비해 11-cis-retinal에 대한 친화도는 별다른 차이가 없으나 옵신과 로돕신 상태의 안정성이 낮음이 확인되었다. 본 연구 결과는 GPCR의 활성화 시 일어나는 부분적 구조변화에 대한 정보를 제공하고, 구조정보에 기반한 GPCR신호를 미세하게 조절하는 물질의 발굴이나 개발에 유용하게 이용될 것이다.

• 생명과학회지
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• 제17권6호통권86호
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• pp.783-790
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• 2007

G protein-coupled receptor, (GPCR)는 세포외부의 신호를 인식 시 G 단백질을 활성화시켜 신호를 전달하며 kinase에 의한 인산화를 통하여 지속적인 신호전달을 억제한다. 외부 신호물질이 없는 조건에서도 활성을 나타내는 항활성 돌연변이종(CAM)은 GPCR의 신호전달 이상에 기인한 질병 치료나 활성화 구조변화의 좋은 연구대상이다. 희미한 빛을 인식하는 시각수용체인 로돕신의 CAM으로는 salt bridge에 직접적인 영향을 미치는 돌연변이인 G90D, El13Q, 그리고 K296E와, 직접적인 영향이 없는 돌연변이인 E134q와 M25Y등 두 가지 계통의 종류가 알려져 있다. 본 연구에서는 각각의 돌연변이가 복합된 mutant를 구성하여 agonist와 inverse agonist에 대한친화도와 로돕신 kinase에 대한 활성을 조사하여 각 종에서의 구조변화의 차이를 분석하였다. 로돕신 mutant의constitutive activity는 all-trans-retinal에 대한 친화도에 비례하며 11-cis-retinal에 대한 친화도와는 역상관 관계를 보여준다. 같은 계통에 속하는 돌연변이가 합쳐진 복합 mutant는 단일 mutant에 비하여 미약한 정도의 로돕신 kinase 항활성화 증가를 보여주나, 다른 계통에 속하는 두 가지 돌연변이가 합쳐진 mutant는 항활성화가 크게 증가되었음을 보여주었다. 이 결과는 다른 계통에 속하는 mutant에서는 상이한 구조변화가 일어나며 로돕신이완전한 활성화에 이르기 위해서는 최소한 두 가지 종류의 돌연변이에 의하여 생기는 구조변화들이 함께 일어나야함을 의 미 한다. G protein 활성화와 유사한 항활성화 분석 결과는 rhodopsin kinase가 인식하는 로돕신의 활성화상태 구조가 G protein이 인식하는 구조와 유사함을 의미한다. 특히 가장 강한 활성을 나타내는 El13Q/E134Q/M257Y는 활성화상태 GPCR 단백질의 결정 시도에 이용 될 수 있을 것이다.