Pile Bridge Abutments constructed on a soft base are affected by a lateral flow. Laterl flow pressure acting on Pile is very difficult to calculate because of, interation of ground and Pile. So, it is different to estimate displacement of Pile Bridge Abutments. This paper studied about possibility of the displacement estimation of Pile Bridge Abutments by using the equivalent sheet pile wall theory that was Randolph proposed in 1981. Analysis program through using the SAGE CRISP that is FEM program. Analysis data used Centrifuge test results of Springman(1991), Bransby(1997) and Ellis(1997)'s paper. In conclusion, maxium displacement that is carried out by centrifuge test and numerical analysis has occured at the head of pile, as well as Maximum displacement of pile is closely similar. But the moment acting on pile of numerical analysis is under estimated compare to the centrifuge test. Through the comparative study, it is found that displacement estimation by equivalent sheet pile wall is in relatively good agreement with the results of centrifuge test.
This paper presents an impact control algorithm for reducing the potentially damaging effects by interation of redundant manipulators with their environments. In the proposed control algorithm, the redundancy is resolved at the torque level by locally minimizing joint torque, subject to the operational space dynamic formulation which maps the joint torque set into the operational forces. For a given pre-impact velocity of the manipulator, the proposed approach is on generating joint space trajectories throughout the motion near the contact which instantaneously minimize the impulsive force which is a scalar function of manipulator's configurations. The comparative evaluation of the proposed algorithm with a local torque optimization algorithm with a local torque optimization algorithm without reducing impact is performed by computer simulation. The simulation results illustrate the effectiveness of the algorithm in reducing both the effects of impact and large torque requirements.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.15
no.8
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pp.689-697
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1990
This paper proposes ADAPTIVE STOCHASTIC ITERATION ALGORITHM that can be used for the full-duplex digital data transmission over existing twisted-pair cables. The canceller step size changes according to the residual echo level. Thus convergence speed increases by an order of magnitude over the conventional stochastic interation alogorithm. And it can be combined with the sequential type adaptive digital filter that simplifies the conventional echo canceller circuit. Thus it is suitable for LSI implementation. Theoretical analysis on two algorithms is carried out and the algorithm simulation program is developed.
This study firstly focused on development of an after-school program for school-aged children, and secondarily exploring the relationship between the after-school program and social competency of school-aged children. The program was composed of 10 two-hour sessions. The main goal of the program was to instill a sense of self-acknowledge, self-worth, responsibility and belonging to society and social activities. The subjects of this study were 29 children of first, second and third glades at the elementary schools in Seoul. This program was administered from March to May 1999. The data were analysed by frequency, mean, and paired t-test using the SAS program package. The major findings of this study were summarized as follows; There were significant differences in the degrees of social competency between before and after participating in the program(t=1,92 p<.05). The after-school program for school-aged children affect social competency variable as ‘initiative’(t=3,52 p<.001), but do not affect ‘sociability’, ‘responsibility’or ‘self-disclosure’. These results lead us to conclude that an after-school program of this type would be useful for developing peer-interation and for later social competency.
In an interation-free measurement system with the polarization-based Mach-Zehnder interferometer structure, effects of two system imperfections, i.e., the system loss and the low quantum efficiency of photon detectors, on the system perfomance are analyzed, Although both the two system imperfections limit the maximal defection efficiency that can be achievable, we show that the quantum efficiency of photon detectors is less important when the system loss becomes small. In addition, for given system losses and quantum efficiencies, we derive the maximal detection efficiencies that can be achievable.
The purpose of this paper is to investigate the effects of anti-smoking advertising on attitude toward anti-smoking and behavioral intention to quit smoking in terms of audience's involvement with anti-smoking and knowledge on smoking. For this, a total of 10 hypothesis were established and statistically tested. According to the results, all but hypothesis 1-1(attitude toward anti-smoking is more favorable in the high involvement condition than in the low involvement condition) were unfortunately rejected. These results can be justified by theoretical explanations such as Hierarchy Effects Model or Elaboration Likelihood Model. In addition, some methodological reasons were provided as well.
This paper deals with the dynamic stability and the nonlinear behavior of a check valve system. The nonlinear equations of motion of fluid-valve interation model are derived, which are composed of the unsteady Bernoulli's equation included the jet flow mechanism and equation of motion of a check valve formulated by one degree of freedom. Also, the derived equations of motion are nondimensionalized. According to the change of the nondimensional parameters, the stabilities of the system are analyzed, and the nonlinear interaction responses of the check valve and the passing flow rate are obtained. As the results, the stability charts are constructed for the variation of nondimensional parameters. It is shown that self-excited vibrations exist in a check valve system. And also the Hopf bifurcation and the periodic doubling are found. The presented theoretical model of a check valve system can be utilized to the design and operation of a piping system with the check valve.
The most important problems which should be considered in designing servo controllers are resonance effects and nonlinear friction. These problems exist in almost all the servo systems, especially for the robotic maniplators and numerical control systems and cause difficulties in designing controllers. In this paper, controller design procedure which employs $H_{\infty}$ control theory is proposed for the servo systems with these problems. Sometimes, for these systems, there is a possibility of limit cycles due to the interation between the nonlinear friction and integrator. To check the possibility of limit cycles, describing fuction method is used.
When a structure is built on the ground under consolidation, the instant corresponding contact pressure which the upper structure exerts on the ground is established. But, as the consolidation of the ground proceeds, the contact pressure is changed because of the flexural rigidity of the upper structure. This varied contact pressure exerts influence on the consolidation behavior of the ground. And, this varied consolidation behavior exerts on the contact pressure in retum. This kind of interaction between the upper struture and the olwer ground under consolidation contimues till all the consolidation process in finished. So this problem cannot be defined as a linear problem. In this paper an approximation method which can analyse this non-linear interaction problem is proposed by the FEM.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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