• 한국자동차공학회논문집
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• 제13권1호
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• pp.76-82
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• 2005

In this paper, validation of Driver Steering Model has been conducted. The comparison between the simulation model and vehicle test results shows that the model is very feasible for describing combined human driver and actual vehicle dynamic behaviors. The 3D vehicle model is consisted of 6-DOF sprung mass and 4-quarter car model for vehicle body dynamics. Powertrain model including differential gear and Pacejka tire model are applied. The driver steering model is also validated with vehicle test result. The driver steering model is based on angle and displacement error from the desired path, recognized by driver.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.465-467
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• 1998

A lane change maneuver is a part of lateral control of an automated highway system. Assuming no direct measurement of its position during transition from one lane to another. A vehicle is controlled to follow the virtual desired trajectory using only on-board sensors. This paper investigates the development of a fuzzy controller for automated lateral control during emergencies. The performance of the fuzzy controller is presented at 20m/s for a step lane change and a double lane change. The robustness of fuzzy controller is investigated with respect to change in tire parameters and the number of passengers.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권6호
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• pp.568-573
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• 2007

Environmental information (temperature, humidity, vibration, $CO_2$, gas leakage, etc.) of building is an essential item to manage and monitor a building. For intelligent building, it is necessary to get temperature and illumination information to save energy and crack information to prevent structural problems. Moreover, temperature and gas leakage information to alarm a tire precaution, or humidity information to maintain comfortable environment. However, there have not been many researches on systems for gathering environmental information and building maintenance due to high costs. In this paper, wireless sensor network technology is applied to collecting building environmental information. Wireless sensor network is one of the latest issues and has low-power consumption, low-cost, self-configuration features.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제14권2호
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• pp.30-38
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• 2015

본 연구는 동절기 도로관리서비스 향상과 도로의 안전성을 제고하기 위하여, 기존의 입력자료인 기상자료와 더불어 추가적으로 교통자료를 적용하여 노면온도를 예측할 수 있는 모형의 개발을 목표로 하였다. 노면온도 예측모형은 열수지법을 적용하였으며, 모형에서 교통량에 대한 고려는 차량 복사열, 타이어 마찰열로 구성하여 모형화하였다. 이 최종모형과 기상 조건을 기초로 한 초기 모형과 비교하여 노면온도에 미치는 교통량의 영향을 검토하였다. 제3경인고속도로의 실제 관측치과 두 모형에서 계산된 노면온도를 실제 노면온도 관측치와의 비교로 검증하였는데, 관측치와 예측치의 오차인 RMSE은 $1.97^{\circ}C$였다. 관측된 노면온도는 오전 6시부터 일사의 영향을 받아 급격히 상승하여 14시에 최대가되고, 그 후에는 감소한다. 모형 예측값은 관측값보다 오후에는 낮고, 야간에는 높게 나타났다. 이는 오후의 경우는 차량으로 인한 태양 복사열의 차폐, 야간의 경우는 차량열에 의한 열 공급이 주요 원인인 것으로 판단된다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제15권5호
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• pp.949-958
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• 2020

차량을 구성하는 엔진, 미션, 현가, 제동, 조향장치 등 다양한 장치 중에서 현가 장치는 타이어와 차체 사이에 설치되어 노면에 의한 차량의 진동을 억제하여 승차감을 향상시키고 차륜과 노면 사이에 적절한 접지력을 유지시켜 차량의 조정안정성을 향상시키는 등 차량역학적인 측면에서 많은 영향을 미치는 장치 중의 하나이다. 본 연구에서는 차량용 현가 장치의 충격 흡수기를 실제 특성과 유사한 상세 모델로 모델링하고, 충격 흡수기의 주요 설계변수의 불확실성을 통계적으로 고려하여 설계변수의 불확실성이 현가 장치의 동적 특성에 미치는 영향에 대하여 연구하였다.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제19권3호
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• pp.792-801
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• 2005

This paper discusses a dc motor equipped electric power steering (EPS) system and demonstrates its advantages over a typical hydraulic power steering (HPS) system. The tire-road interaction torque at the steering tires is calculated using the 2 d.o.f. bicycle model, in other words by using a single-track model, which was verified with the J-turn test of a real vehicle. Because the detail parameters of a steering system are not easily acquired, a simple system is modeled here. In previous EPS systems, the assisting torque for the measured driving torque is developed as a boost curve similar to that of the HPS system. To improve steering stiffness and return-ability of the steering system, a third-order polynomial as a torque map is introduced and modified within the preferred driving torques researched by Bertollini. Using the torque map modification sufficiently improves the EPS system.

• 한국기계가공학회지
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• 제20권10호
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• pp.80-87
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• 2021

Our study introduces an improved modular agricultural platform to provide convenience to agricultural workers. We upgrade the platform design in three parts, namely, by adding a 458 pattern tire, electricity control, and four-wheel steering function, to improve the platform performance. Results showed that the upgrades enhanced the platform performance and reduced its overall weight as compared with the existing platform. To demonstrate the performance of our improved platform, we conducted five types of experiments with respect to the climbing angle, variable width, attitude control, speed, and obstacle passing.

• 한국전자거래학회지
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• 제24권3호
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• pp.99-110
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• 2019

4차 산업혁명이 진행되면서 제조업에서 사물인터넷(IoT), 머신러닝과 같은 지능정보기술을 적용하는 사례가 증가하고 있다. 반도체/LCD/타이어 제조공정에서는 납기일(due date)을 준수하면서 작업물 종류 변경(Job change)으로 인한 작업 준비 비용(Setup Cost)을 최소화하는 일정계획을 수립하는 것이 효과적인 제품 생산을 위해 매우 중요하다. 따라서 본 연구에서는 병렬기계에서 딥러닝 기반의 납기 지연과 작업 준비 비용 최소화를 달성하는 일정계획 생성 모델을 제안한다. 제안한 모델은 과거의 많은 데이터를 이용하여 고려되어지는 주문에 대해 작업 준비와 납기 지연을 최소화하는 패턴을 학습한다. 따라서 세 가지 주문 리스트의 난이도에 따른 실험 결과, 본 연구에서 제안한 기법이 기존의 우선순위 규칙보다 성능이 우수하다는 것을 확인하였다.