주차안내정보시스템은 심각한 주차문제들을 해결하고 주차시설 확충의 제약을 해결하기 위한 방법으로 도입되었다. 이미 선진국들은 주차안내정보시스템을 도입하여, 효율적인 주차 운영 관리를 하고 있다. 그러나 우리나라는 선진국에 비해 관련 연구 및 기술 개발이 미미한 실정이며, 이에 따라 시스템 구축사례 또한 매우 적은 실정이다. 본 연구는 이러한 주차안내정보시스템의 확대 보급을 활성화시키기 위해 기존 시스템 구축 상의 단점을 분석하고 이를 보완하기 위해, 발전되고 있는 USN 기술을 적용한 시스템을 개발하였다. 또한, 현장 테스트를 수행하여 시스템을 검증하기 위해 실제 도로에 Test-Bed를 설치하였다. 그리고 시범운영 중 데이터 수집 분석을 수행하였다. 알고리즘 개발을 위해 기존의 선행연구 및 관련 이론들을 고찰하였으며, 이 예측알고리즘은 시스템에 적용하였다. 이 결과, 기존 주차안내정보시스템의 문제점인 물리적인 제약 및 네트워크 구성의 복잡성을 극복하여 구축 편의 및 비용절감을 도모하였으며, 시스템의 제공 오차는 최대 3% 이내로 나타나 연구의 활용성 및 유용성을 확보하였다.
Currently, sharp increase of car is on the rise as a serious social problem due to loss of lives from car accident and environmental pollution. There is a study on ITS (Intelligent Transportation System) to seek coping measures. As for the commercialization of ITS, we aim for occupancy of world market through ASV (Advanced Safety Vehicle) related system development and international standardization. However, the domestic environment is very insufficient. Core factor technologies of ITS are Adaptive Cruise Control, Lane Keeping Assist System, Forward Collision Warning System, AEB (Autonomous Emergency Braking) system etc. These technologies are applied to cars to support driving of a driver. AEB system is stop the car automatically based on the result decided by the relative speed and distance with obstacle detected through sensor attached on car rather than depending on the driver. The purpose of AEB system is to measure the distance and speed of car and to prevent accident. Thus, AEB will be a system useful for prevention of accident by decreasing car accident along with the development of automobile technology. This study suggests a scenario to suggest a test evaluation method that accords with domestic environment and active response of international standard regarding the test evaluation method of AEB. Also, by setting the goal with function for distance, it suggests theoretic model according to the result. And the study aims to verify the theoretic evaluation standard per proposed scenario using car which is installed with AEB device through field car driving test on test road. It will be useful to utilize the suggested scenario and theoretical model when conducting AEB test evaluation.
현대의 도시교차로는 과거와 달리 날로 이용량과 시설규모가 증가하여 대형화하고 있다. 이에 따라 지역적 정전이나 광역적 정전사태가 발생하는 경우 교통상황은 걷잡을 수 없는 혼잡상황에 직면하게 된다. 최근에는 전력수요예측 오류로 인한 대규모 도시정전사태가 발생한 사례가 있으며, 이로 인한 교통 혼잡해소에 많은 시간과 비용이 소모된 바 있다. 이에 정부와 경찰청에서는 교통신호시스템의 비상대응력을 고도화하기 위해 무정전전원장치(UPS: Uninterruptible Power Supply)의 도입을 추진 중에 있다. 본 연구에서는 교통신호기의 제어 용량을 고려하여 최소 2시간 지속가능한 전원보상용량을 산정하고, 산정 용량을 기준으로 개발된 규격은 시제품 실험을 통하여 전원보상 요구 성능을 검증하였다. 실험결과 개발된 규격은 충분히 요구 성능을 만족하였으며 중요교차로 등 대형교차로에서 운영 가능한 것으로 나타났다.
교통량, 속도, 밀도의 3가지 교통류 지표 중 밀도는 혼잡을 잘 나타내는 지표이다. 밀도를 측정하는 방안은 직접적으로 수집하는 방안과 수집자료를 활용하여 간접적으로 수집하는 방안이 있다. 직접적인 측정법은 대상구간의 교통류를 항공기나 고층건물에서 촬영하여 밀도를 직접적으로 구하는 것이나, 기상과 도로조건 및 비용상의 문제로 인하여 광범위한 사용에는 한계가 있다. 밀도를 간접적으로 측정할 수 있는 방안은 지점검지기를 이용하여 속도와 교통량을 측정하여 q=${\mu}k$식을 이용하여 밀도를 추정하는 방법이다. 하지만 이 역시 지점의 밀도값을 추정할 수 있을 뿐 구간의 밀도값을 대표할 수는 없다. 본 논문에서는 두 개의 지점검지기를 이용하여 밀도를 측정할 수 있는 방법을 제시하였다. 또한 순간밀도, 평균밀도, 측정간격이라는 개념을 정리하고 Paramics API 기능을 활용하여 자료를 생성한 후 측정간격이 밀도정확도에 미치는 영향을 분석하였다. 또한 밀도측정장비의 탑재를 위한 지수평활화 등의 프로세스가 포함된 밀도측정알고리즘도 제시하였다.
본 연구에서는 현재 일반적인 스마트 팩토리에서 데이터 전송에 사용하는 중앙 집중형 시스템에서 발생하는 데이터를 중앙의 센터까지 전송, 처리할 때 발셍하는 전송 지연 등의 문제 해결을 위하여 필요한 곳에 연산과 저장 장치를 도입하는 분산 컴퓨팅 패러다임 (Distributed Computing Paradigm)인 온-디바이스 (On-Device) 기반 에지 컴퓨팅 (Edge Computing) 기술과 빅데이터 분석 기술 및 활용 방법의 연구를 통하여 설비 고장 등을 예지하여 가동율을 높일 수 있는 산업현장의 설비관리에 활용되는 솔루션을 제안한다. 그러나 에지 컴퓨팅 기반의 기술이 실제 적용되더라도 네트워크 에지에서 장치의 증가는 많은 양의 데이터가 데이터 센터로 전달되어 네트워크 대역이 한계치에 이르게 되어 네트워크 기술의 향상에도 데이터 센터는 수많은 응용에서 중요한 요건이 되는 수용 가능한 전송 속도와 응답 시간을 보장하지 못하게 된다. 이와 같은 요구조건을 수용할 수 있는 일체형 하드웨어 기술과 공장관리 및 제어 기술을 적용한 설비보존 및 스마트 팩토리 산업 분야에 적용할 수 있는 연구를 통하여 생산성 증대를 지원할 수 있는 지능적 설비관리를 지원하도록 하여 추후 빅데이터에 적합한 딥러닝을 적용할 수 있는 인공지능 기반 설비 예지 보전 분석 도구로 발전할 수 있는 기반을 제공한다.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제36권4호
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pp.527-532
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2012
최근 복잡해지고 다양해지는 전력계통의 고신뢰성 운용을 위하여 근래에는 고속 고기능이 첨가된 지능형 보호 IED의 적용이 확산되고 있다. 이와 같이 전력계통의 운용에 있어서 보호 IED의 필요성이 증대되고 있으나, 실제 보호 IED의 운용에 있어서는 몇 가지 문제점이 노출되어 있는데, 과부하 상태가 일정하지 않은 상태에서 동작특성의 문제점 즉, 과부하상태에서 그 크기가 변동될 경우 트립 직전의 크기로만 동작시간을 판별하고, 과부하 상태와 정상상태가 반복되는 상태에서는 경우에 따라 부동작하는 기존 보호 IED의 문제점과 비선형 부하의 사용 증가로 전원 계통에서 유입되는 다양한 고조파에 대한 대책을 요구하고 있다. 그러므로 본 연구에서는 이러한 문제점들에 대한 해결 방안을 제시하고자 한다.
KTX train system is composed of TORNAD* network for transmitting information of train's internal equipments and OBCS which proceed information within train. OBCS of one trainset consisted of 28 equipments takes intelligent and dynamic composition according to equipment handling, train command and control flow. Each OBCS which is installed within trainset handle and supervise mutually action information about equipments, transmit it to driver to transmit information about train operation and preventive management. This mutual supervision and information transmission use KTX TORNAD* network system. TORNAD* network system is the one which is uniquely developped by GEC ALSTHOM, the KTX trainset manafacturing provider and this field is excluded from technical know-how transfer item. Through the research on analysis method of KTX TORNAD* system data structure which is operating on Seoul-Pusan Line, I hope that this thesis can contribute to train network system's standardization after applying it to improvement of train network system maintenance, enhancing quality of train service and applying it to future Korean rolling stock network system development.
Since the technical realization of self-aligned planar complementary metal-oxide-semiconductor field-effect transistors in 1960s, semiconductor manufacturing has aggressively pursued scaling that fruitfully resulted in tremendous advancement in device performances and realization of features sizes smaller than 10 nm. Due to many intrinsic material and technical obstacles, continuing the scaling progress of semiconductor devices has become increasingly arduous. As an effort to circumvent the areal limit, stacking devices in a three-dimensional fashion has been suggested. This approach is commonly called monolithic three-dimensional (M3D) integration. In this work, we examined technical issues that need to be addressed and overcome to fully realize energy efficiency, short latency and cost competency. Full-fledged M3D technologies are expected to contribute to various new fields of artificial intelligence, autonomous gadgets and unknowns, which are to be discovered.
Kim, Min-Sik;Kwon, Hyouk-Gil;Ryu, Je-Goon;Shim, Hyeon-Min;Lee, Eung-Hyuk;Shim, Jea-Hong;Lee, Sang-Moo
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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pp.957-962
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2005
Today, the elderly is increasing gradually in the Republic of Korea society and this problem will be more serious in the near future. Therefore, engineering support for aged people is required. We are establishing a new field of healthcare engineering for elderly people and aiming to support for aged people and disabled people using adaptive control and instrument technology. In this paper, the goal is to implement the shared control of a robot mobility aid for the elderly. As using this type of assistive technology to be useful by its intended user community, it supports elderly people and handicapped people to live independently in their private homes. The interface transforms the force applied by the user into the robot's motion. Devices like buttons, joysticks, and levers already exist for relaying user input; however, they require hand displacement that would loosen or otherwise release the user's hold. Such interfaces make operation very difficult and potentially unsafe. Therefore, we propose a shared control system. It's safe more than joysticks and buttons. The shared control is a means of registering the user's intention through physical interaction. It's an important component in the development of robotic elderly assistant. The concept of shared control describes a system which is two or more independent control systems. We are using that the three component blocks consist of pressure sensor (flexible force sensor), circuit of measurement and transfer function. Experimental trials of this paper have been tested at the indoor environment. The robot is able to know the user intended direction through haptic device were logged along with the robot's force sensor.
International journal of advanced smart convergence
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제5권3호
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pp.66-71
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2016
Smart building gate security control system using smartphone integrated with near field communication (NFC) has become part of daily life usage these days. The technology change in replacing RF NFC device using visible light communication technology based approach growing faster in recent days. This paper propose a design and development of gate security control system using color code based user authentication ID generation as part of an intelligent access control system to control automatic door open and close. In this approach gate security access control use the recent visible light communication technology trends to transfer the user specific authentication code to door access control system using color code on smartphone screen. Using a camera in the door access control system (ACS), color codes on smartphone screens are detected and matched to the database of authenticated user to open the door automatically in gate security system. We measure the visual light communication technology efficiency as a part of the research and the experiments have revealed that more than 95% users authenticated correctly at the suggested experiment environment on gate security control system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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