• 제목/요약/키워드: Intelligent View Model

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NI LabVIEW를 이용한 동적 제어용 FCM 제어기 (Fuzzy Cognitive Maps built in NI LabVIEW for control of dynamic process)

  • 바딤;다랴;최성주;조현찬
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2007년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제17권 제1호
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    • pp.217-220
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    • 2007
  • This paper studies method of controlling dynamic process with Fuzzy Cognitive Map (FCM) built in NI LabVIEW software. FCM is the hybrid methodology that combines fuzzy logic and neural networks. A FCM will be developed using NI LabVIEW software to model and control a process of dynamic system. Nowadays more autonomous and intelligent systems are very useful in many areas of people lives especially related with Complex Systems.

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다면체 인식을 위한 탐색 공간 감소 기법 (A Reduction Method of Search Space for Polyhedral Object Recognition)

  • 이상용
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제13권4호
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    • pp.381-385
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    • 2003
  • 본 논문에서는 다면체의 인식을 위하여 사용되는 여러-방향-보기 방법 (multiple-view approach)에서, ART-1 신경망을 이용하여 모델베이스의 탐색공간 크기를 줄이기 위한 방법을 제안한다. 이 방법에서 모델베이스는 물체를 둘러싸고 있는 보기 구체의 미리 정해진 시점에서 관측된 2차원 투영체에서 추출된 특징들로 구성된다.

General problem solver를 이용한 intelligent LP 모형화에 대한 연구

  • 박성주;권오병
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
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    • 대한산업공학회/한국경영과학회 1991년도 춘계공동학술대회 발표논문 및 초록집; 전북대학교, 전주; 26-27 Apr. 1991
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    • pp.469-474
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    • 1991
  • Recent interests in intelligent LP modeling aim to support MS/OR-naive users to be able to apply LP models to practical problems without the expert knowledges required. For more generalized LP modeling, a GPS(General Problem Solver)-based approach is suggested in this paper. It identifies modeling process as a means-ends analysis process. In view of this approach, a) we first divide the knowledges into domain specific assertive knowledges(state) and procedural knowledges about LP modeling(operator and macro) for model-domain independence, b) and then generate LP model according to the difference resolution techniques.

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Robot Control integrating LabVIEW and Matlab

  • Balashov, V.S.;Skatova, D.D.;Choi, S.J.
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2007년도 춘계학술발표논문집
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    • pp.249-252
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    • 2007
  • This study shows possibility of Matlab and LabVIEW integration for controlling of robot's manipulator. Examined approach can be used for control of complex system with intelligent control capability. Instance of Robotic System controller is described in details. Structure of control system is divided into three parts Virtual Instrument of LabVIEW, MatLab Script for solving and Matlab Simulink model for visualizing, which are explained separately. In addition, used neglects are explained and founded.

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Hull Form Generation by Using Fuzzy Model

  • Lee, Yeon-Seung-;Jeong, Seong-Jae;Kim, Su-Young-;Geuntaek-Kang
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 1993년도 Fifth International Fuzzy Systems Association World Congress 93
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    • pp.1234-1237
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    • 1993
  • This paper discusses the hull form generation from fuzzy model constructed with actual ship data using fuzzy concept. SAC, which is the most important factor in the hull form generation, is expressed by a fuzzy model describing the relationships among design parameters, which have a great influence on SAC, through model identification process with the actual ship data and design parameters. Then, we can infer the SAC of an aimed ship through the process of fuzzy inference and decide the offset of a front view by making the fuzzy model between SAC and offset as well. In conclusion, this paper makes a step forward from the geometrical definition, which has been used for hull form generation so far, to direct mathematical formulae about the relationship between design parameters and offset. So, if the design parameters are given, we can generate the hull form taking such properties into account.

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스틱 모델 관점에서의 외바퀴 로봇 밸런싱 제어 (Balancing Control of a Single-wheel Mobile Robot from a Stick-Model Point of View)

  • 이상덕;정슬
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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    • pp.1327-1328
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    • 2015
  • 본 논문에서는 스틱 모델을 사용하여 외바퀴 로봇의 수직 방향에서 생기는 파라메트릭 진동을 시뮬레이션 분석하고, 분석된 결과를 바탕으로 제어 법칙을 유도한 다음, 실험을 통해 성능을 검증한다. 실험에 활용된 외바퀴 로봇은 수평 방향에 대해서는 비례미분제어기를 사용하고, 수직 방향에 대해서는 진동제어기를 활용한다.

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철도차량을 위한 퍼지모델기반 최적 경제운전 패턴 개발 (Optimal Economical Running Patterns Based on Fuzzy Model)

  • 이태형;황희수
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제16권5호
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    • pp.594-600
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    • 2006
  • 본 논문은 전기철도차량의 운행시간 여유분을 고려하여 에너지 소비를 최소화하는 경제운전 패턴을 찾는 방안을 제시하였다. 경제최고속도와 타행끝점속도를 주행패턴의 변수로 사용하여 퍼지모델을 구축하고 이를 대상으로 진화 탐색을 적용하여 최적의 경제운전 패턴을 찾아낼 수 있으며, 사례연구를 통해 이를 입증하였다.

지능형 전망모형을 결합한 로보어드바이저 알고리즘 (Robo-Advisor Algorithm with Intelligent View Model)

  • 김선웅
    • 지능정보연구
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    • 제25권2호
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    • pp.39-55
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    • 2019
  • 최근 은행과 증권회사를 중심으로 다양한 로보어드바이저 금융상품들이 출시되고 있다. 로보어드바이저는 사람 대신 컴퓨터가 포트폴리오 자산배분에 대한 투자 결정을 실행하기 때문에 다양한 자산배분 알고리즘이 활용되고 있다. 본 연구에서는 대표적 로보어드바이저 알고리즘인 블랙리터만모형의 강점을 살리면서 객관적 투자자 전망을 도출할 수 있는 지능형 전망모형을 제안하고 이를 내재균형수익률과 결합하여 최종 포트폴리오를 도출하는 로보어드바이저 자산배분 알고리즘을 새로이 제안하며, 실제 주가자료를 이용한 실증분석 결과를 통해 전문가의 주관적 전망을 대신할 수 있는 지능형 전망모형의 실무적 적용 가능성을 보여주고자 한다. 그동안 주가 예측에서 우수한 성과를 보여주었던 기계학습 방법 중 SVM 모형을 이용하여 각 자산별 기대수익률에 대한 예측과 예측 확률을 도출하고 이를 각각 기대수익률에 대한 투자자 전망과 전망에 대한 신뢰도 수준의 입력변수로 활용하는 지능형 전망모형을 제안하였다. 시장포트폴리오로부터 도출된 내재균형수익률과 지능형 전망모형의 기대수익률, 확률을 결합하여 최종적인 블랙리터만모형의 최적포트폴리오를 도출하였다. 주가자료는 2008년부터 2018년까지의 132개월 동안의 8개의 KOSPI 200 섹터지수 월별 자료를 분석하였다. 블랙리터만모형으로 도출된 최적포트폴리오의 결과가 기존의 평균분산모형이나 리스크패리티모형 등과 비교하여 우수한 성과를 보여주었다. 구체적으로 2008년부터 2015년까지의 In-Sample 자료에서 최적화된 블랙리터만모형을 2016년부터 2018년까지의 Out-Of-Sample 기간에 적용한 실증분석 결과에서 다른 알고리즘보다 수익과 위험 모두에서 좋은 성과를 기록하였다. 총수익률은 6.4%로 최고 수준이며, 위험지표인 MDD는 20.8%로 최저수준을 기록하였다. 수익과 위험을 동시에 고려하여 투자 성과를 측정하는 샤프비율 역시 0.17로 가장 좋은 결과를 보여주었다. 증권계의 애널리스트 전문가들이 발표하는 투자자 전망자료의 신뢰성이 낮은 상태에서, 본 연구에서 제안된 지능형 전망모형은 현재 빠른 속도로 확장되고 있는 로보어드바이저 관련 금융상품을 개발하고 운용하는 실무적 관점에서 본 연구는 의의가 있다고 판단된다.

The network model for Detection Systems based on data mining and the false errors

  • Lee Se-Yul;Kim Yong-Soo
    • International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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    • 제6권2호
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    • pp.173-177
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    • 2006
  • This paper investigates the asymmetric costs of false errors to enhance the detection systems performance. The proposed method utilizes the network model to consider the cost ratio of false errors. By comparing false positive errors with false negative errors this scheme achieved better performance on the view point of both security and system performance objectives. The results of our empirical experiment show that the network model provides high accuracy in detection. In addition, the simulation results show that effectiveness of probe detection is enhanced by considering the costs of false errors.

유비쿼터스 기술을 이용한 교량 안전관리 방안 연구 (A study on the bridge safety management model using Ubiquitous technology)

  • 조병완;김도근;노승현;김헌
    • 한국방재학회:학술대회논문집
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    • 한국방재학회 2008년도 정기총회 및 학술발표대회
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    • pp.489-492
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    • 2008
  • Nowadays in order to estimate safety diagnosis of bridge, a lot of data like static and dynamic displacement, accelerometer, wind velocity and so on are demanded. When it comes to measure these data, cabled sensor is essential equipment. But cabled sensors have also inefficient factors. From this point of view, considering practical aspects of using these expensive equipments which have been used to examine safety diagnosis, measuring by cabled sensors is restrictive in some respect. Recently to improve theses problems, Wireless sensor system was introduced. But this system can't perform intelligent reaction because database of this system is just based on internet. In this paper, the intelligent bridge safety management model which can be installed easily, measured at all times and dealing intelligently with various situations is developed to improve these problems.

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