• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2771-2773
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• 2005

In network human-robot interaction, human can access services of a robot system through the network The communication is done by interacting with the distributed sensors via voice, gestures or by using user network access device such as computer, PDA. The service organization and exploration is very important for this distributed system. In this paper we propose a new agent-based framework to integrate partners of this distributed system together and help users to explore the service effectively without complicated configuration. Our system consists of several robots. users and distributed sensors. These partners are connected in a decentralized but centralized control system using agent-based technology. Several experiments are conducted successfully using our framework The experiments show that this framework is good in term of increasing the availability of the system, reducing the time users and robots needs to connect to the network at the same time. The framework also provides some coordination methods for the human robot interaction system.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2007년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1248-1253
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• 2007

Urban transit or subway stations generally service for a long period of several decades. And, the urban transit or subway is public transportation which lots of people takes every day. During the service time, they are inevitably damaged from environmental corrosion, material aging, fatigue, and the coupling effects with long-term loads and extreme loads. The included damage accumulates and performance degenerates due to the above factors. They would inevitably reduce the resisting capacity of station against the disaster; even they result in collapse with the structural failure under extreme loads. And, if disaster such as earthquake, fire, etc. happens, it causes huge property damage and threatens the human lives. Because of these above reasons, the intelligent health surveillance system should be researched and developed for ensuring the safety of station. In this paper, the research plans of the intelligent health surveillance system of urban transit station are presented. And also, the development or establishment directions of this system are suggested.

• 공학논문집
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• 제3권1호
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• pp.79-84
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• 1998

본 논문에서는 가입자가 사업자를 변경하였을 때 SSP와 SCP사이에서 자신의 전화번호를 유지하는 지역번화이동성(LNP)에 대한 응용분야를 연구한다. LNP는 지능망(IN)의 CS-1 표준을 사용하고 지능망에 적합한 응용프로토콜을 제안한다.

• 한국IT서비스학회지
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• 제11권sup호
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• pp.165-176
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• 2012

Context-Awareness system provides an appropriate service to user by recognizing situation from surrounding environment. There are many successful studies on this framework, but still has some limitations. In this paper, we are describing a context-awareness middleware that can enhance the limitation of the previous approaches. We first defined a new concept of context-awareness environment as a social intelligence. This concept implies that intelligent objects can make relationships, can aware of situation from surrounding environment, and can collaborate to accomplish a given task. The significance of the study is as follows. First, the system is capable of multi context-awareness since it is designed with a structure that supports multiple lines of reasoning. Second, the system is capable of context planning by adapting AI planning mechanism. Third, the system is capable of making the intelligent objects as a group for collaboration, and provides adaptive service to user. We have developed a prototype of the system and tested with a virtual scenario.

• 수산해양교육연구
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• 제20권3호
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• pp.462-472
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• 2008

Education is a field that has tried to make use of the advantages of computers since they were introduced to the world. Intelligent Tutoring System and multimedia have become methods of teaching students of Computer Science, Education, Psychology, and Cognitive Science. Until now, they have been designed and produced only on the basis of a very specific domain and format. However, in the education field, most learners ask for integrated service that is practical, realizable, and sensitive to technological change. Therefore, in this study, we would like to present the technological and formal integration model as an ITS model which acknowledges changes in the fields of technology and education. As a technological integration model, the integration model of traditional Symbolic Artificial Intelligence and Artificial Neural Networks was presented. As a formal integration model, three integration models were presented according to (a) the process of learning diagnosis (b) learners' action behaviors (c) intelligence service respectively.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제5권3호
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• pp.336-343
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• 1999

본 논문은 지능형 정보 제공 시스템(IP : Intelligent Peripheral)의 주요 소프트웨어 블록 중 하나인 자원 서비스 제어부의 구현 방법을 설명한 것이다. 본 연구의 자원 서비스 제어부는 ITU-T INCS-1에 정의된 특수자원 기능실체(SRF : Specialized Resource Function)의 상태모델을 실현시킨 소프트웨어 블록으로서 IP 하드웨어 구성요소의 하나인 특수자원교환기(SRS : Specialized Resource Switch) 의 CROS(Concurrent Realtime perating System)상에서 CHILL(CCITT High Level Programming Language)로 구현되었으며, 지능망서비스제어시스템(SCP : Service Control Point)이 보낸 지능망 응용프로토콜(INAP : Intelligent Network Application Protocol)오퍼레이션을 분석하여 IP가 보유한 자원 구동에 필요한 모든 절차를 제어한다. 또한 동시에 수신된 INAP오퍼레이션들에 대한 순서제어기능, 통계데이타 제공기능, 사용자 상호작용 종료 기능등을 제공한다. 제안된 구현기술은 자원서비스 제어부가 실제 자원을 동작시키는 IP 하드웨어 구성요소인 특수자원유닛(SRU : Specialized Resource Unit)을 클라이언트/서버형태로 유지하여 이들 자원의 상태를 관리함으로써 IP의 확장성을 보잔하여, 교환기 실시간 데이터베이스를 이용하여 IP가 생성하는 수만여개의 메시지를 효율적으로 관리할 수있다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2018년도 추계학술발표대회
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• pp.896-899
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• 2018

고령사회에 대응하기 위한 휴먼케어 서비스 로봇은 다양한 동적 환경에서 사용자에게 최적의 서비스를 제공하기 위해 서비스 선택 엔진을 요구한다. 서비스 선택 엔진은 로봇이 수집한 각종 원시 데이터를 활용하여 계층적으로 상위 수준의 정보로 가공하고 최종 단계에서는 휴먼케어 전문가가 설계한 규칙에 의해 사용자에게 제공할 서비스를 선택한다. 본 논문에서는 휴먼케어 서비스 로봇을 위해 기계학습 기반의 지식 생성과 규칙 기반의 지식 생성을 함께 활용하여 하이브리드 형태로 계층적 지식을 생성하고, 생성된 지식을 바탕으로 서비스를 선택하는 메커니즘을 제공할 수 있는 서비스를 선택 엔진 내용을 설명한다.

• 전자통신동향분석
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• 제34권1호
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• pp.23-35
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• 2019

In the upcoming post-app era, real-time, intelligent and immersive services such as autonomous vehicles, virtual secretaries, virtual reality, and augmented reality are expected to dominate. However, there is a growing demand for new networking and computing infrastructure capabilities because existing physical connection-oriented networks and centralized cloud-based service environments have inherent limitations to effectively accommodate these services. To this end, research on intelligent edge network computing technology is underway to analyze the contextual situation of human and things and to configure the service environment on the network edge so that the application services can be performed optimally. In this article, we describe the technology issues for edge network intelligence and introduce related research trends.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제7권1호
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• pp.101-114
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• 2008

u-City와 ITS는 서로 상이하면서도 부분적으로 연관도가 깊은 서비스들을 제공하고 있다. 따라서 연관도에 따라 중복성 문제나 효율적 추진의 어려움을 지적 받고 있어 두 시스템간의 서비스 연관분석과 우선순위 도출이 필요하다. 연구 방법으로 서비스간의 연관표를 작성하고 전문가 설문조사를 통하여 연관도를 분석한다. 설문조사 결과를 누적 합산하여 종합점수를 도출한 결과 ITS의 돌발상황관리 서비스와 u-사고/재난재해 서비스가 최빈치로 나타났다. 사업우선순위는 연관도가 높은 서비스를 우선 추진하는 것을 기본원칙으로 하여 단계별로 구분하고 서비스의 패키지화를 통해 시너지 효과를 기대할 수도 있다. 이 논문은 u-City와 ITS 서비스의 연관도 분석과 이를 통한 도입서비스의 우선순위 도출로 효율적 사업추진 방안을 제시한 점에서 의의를 가진다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제17권5호
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• pp.712-717
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• 2007

홈 서버와 가정용서비스 로봇, 다양한 Device를 포함하는 홈 네트워크 시스템을 이용하여 가정환경 내에서 발생 가능한 다양하게 분산된 임무들을 수행하는데 있어서 Multi-Agent 시스템을 응용하는 것은 효율적이라고 알려져 있다. 이러한 시스템에서 휴먼 인터페이스와 물리적 서비스 제공의 중추 역할을 하는 것은 바로 지능형 서비스 로봇이다. 따라서, 기존의 Multi Agent System을 응용하여 Multi Agent Robot System을 정의할 수 있다. 가정이라는 'open'된 특성의 환경에서 Multi Agent Robot System이 사용자에게 좀 더 효율적인 서비스를 제공하기 위해서는 존재하는 모든 Agent 간의 유기적인 정보교환과 협력이 필요하다. 이것을 위하여 자율구동하며 사용자에게 물리적 서비스를 제공할 수 있는 다수의 로봇들을 Agent로 정의하고, 로봇 Agent간의 통신과, 로봇 이외의 Agent로써의 역할을 감당할 수 있는 홈 서버 등의 Agent와 로봇 Agent들의 통신을 사용자 interface에 직접 표현할 수 있는 시뮬레이터를 설계, 제시한다.