Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2018.10a
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  • Pages.896-899
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  • 2018
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Service Selection Engine for Human-care Service Robot Based on a Hierarchical Multimodal Knowledge

휴먼케어 서비스 로봇을 위한 계층적 복합 지식 기반 서비스 선택 엔진

  • Jang, Choulsoo (Intelligent Robotics Research Division, Electronics and Telecommunications Research Institute) ;
  • Jang, Minsu (Intelligent Robotics Research Division, Electronics and Telecommunications Research Institute) ;
  • Lee, Jaeyeon (Intelligent Robotics Research Division, Electronics and Telecommunications Research Institute)
  • 장철수 (한국전자통신연구원 지능로보틱스연구본부) ;
  • 장민수 (한국전자통신연구원 지능로보틱스연구본부) ;
  • 이재연 (한국전자통신연구원 지능로보틱스연구본부)
  • Published : 2018.10.31
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Abstract

고령사회에 대응하기 위한 휴먼케어 서비스 로봇은 다양한 동적 환경에서 사용자에게 최적의 서비스를 제공하기 위해 서비스 선택 엔진을 요구한다. 서비스 선택 엔진은 로봇이 수집한 각종 원시 데이터를 활용하여 계층적으로 상위 수준의 정보로 가공하고 최종 단계에서는 휴먼케어 전문가가 설계한 규칙에 의해 사용자에게 제공할 서비스를 선택한다. 본 논문에서는 휴먼케어 서비스 로봇을 위해 기계학습 기반의 지식 생성과 규칙 기반의 지식 생성을 함께 활용하여 하이브리드 형태로 계층적 지식을 생성하고, 생성된 지식을 바탕으로 서비스를 선택하는 메커니즘을 제공할 수 있는 서비스를 선택 엔진 내용을 설명한다.

Keywords

Acknowledgement

Grant : 고령 사회에 대응하기 위한 실환경 휴먼케어 로봇 기술 개발

Supported by : 정보통신기술진흥센터