In this paper, intelligent filtering methodology for masterarm translation signal is proposed. Fidelity and stability are contradicting factors in teleoperation. Human hand trembling filtering is one of the problems in telemanipulation field. During every operation the hand has a certain vibration that can affect the quality of teleoperation, especially in carrying FPD (Flat Panel for Display), nanomanipuation and other precise tasks. It is very important to study the kinesthetic perception of the human and to optimize the teleoperation system accordingly. To cancel out the influence of human's hand vibration the signal from the masterarm should be filtered. One of the feasible solutions is to use an intelligent filter, which is a very flexible instrument. Applying intelligent filtering methodology, we can use some heuristic methods to solve the filtering problem.
In resolving industrial quality control problems, a vector of multiple quality characteristic variables is involved rather than a single variable. However, it is not guaranteed that a multivariate control chart based on statistical methods can monitor abnormal signal in case that small changes of relationship between each variables causes abnormal production process. Hence a quality control system for real-time monitoring of the multi-dimensional quality characteristic vector under a multivariate normal process is needed to enhance tile production system quality performance. A pattern analysis approach based on self-organizing map (SOM), an unsupervised learning technique of neural network, is applied to the design of such a quality control system. In this study we present a new material quality control system based on pattern analysis approach and illustrate the effectiveness of proposed system using actual electronic company material data.
본 논문은 지능형 교통시스템(intelligent transportation system)에 적용될 수 있는 방안으로써, 안정된 영상신호를 제공하여 자동으로 차량안의 승객을 탐지하는 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 높은 대역(upper-band)과 낮은 대역(lowe.-band)의 스펙트럼 강도를 조합하는 근적외선(Near-Infrared) 카메라를 이용하여 안정된 영상신호를 획득할 수 있었으며, 실험결과를 통해 제안된 방법의 효율성을 입증할 수 있었다.
Park, Hasil;Park, Jinho;Kim, Heegwang;Paik, Joonki
IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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제6권2호
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pp.85-92
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2017
This paper presents a dehazing method based on a fuzzy membership function and variational method. The proposed algorithm consists of three steps: i) estimate transmission through a pixel-based operation using a fuzzy membership function, ii) refine the transmission using an L1-norm-based regularization method, and iii) obtain the result of haze removal based on a hazy image formation model using the refined transmission. In order to prevent color distortion of the sky region seen in conventional methods, we use a trapezoid-type fuzzy membership function. The proposed method acquires high-quality images without halo artifacts and loss of color contrast.
Intelligent agent is to decide what customers need on the internet and offer them accurate information. In this paper, the system which can recommend the tourism items in terms of customer's needs is proposed by appling the intelligent agent to railway tourism system. Most of previous agents are focused on price. But, this study proposes the Railway tourism system which offers each customer the best suitable information based on quality of information and reputation. The customer's needs are analyzed through intelligent agent and the information which is suitable for customer's needs is obtained the Artificial Neural Network Model.
According to database and information technology development, many interests of database quality control have being increase. The purpose of database quality control is improvement quality of data itself as well as database system to satisfy user's need. As this paper was especially written about quality control of bibliographic database, to embody complete bibliographic database, it was invested numerous errors and its case by analyzing MARC records. In addition, it was presented that high degree's cataloging education, introduction of su n.0, pporting systems, and development of intelligent quality control system for quality improvement.
한국지능정보시스템학회 2001년도 The Pacific Aisan Confrence On Intelligent Systems 2001
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pp.316-321
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2001
When the multiple video sources are together transmitted through the channel of fixed bandwidth, the efficiently picture quality method is necessary. This paper presents the picture quality control method to keep the same distortion level among the video sources. We first find a model of distortion and bitrate for the multiplexing system of multiple sources. Then we obtain the bitrate for each source to have same distortion level among the sources by using the approximated model parameters for simple implementation.
In orde to reduce huge memory requirements of multidimensional CMAC problems, building a CMAC system by problem decomposition is investigated. Decomposition is based on resolving a displacement vector in cartesian coordinates into unit vectors that define a few lower-dimensional CMACs in the CMAC system. A CMAC system for an an in verse kinematics problem for a planar manipulator was simulated and the performance of the system was evaluated in terms of training and output quality.
본 논문에서는 유해 물질에 인간보다 더욱 민감하게 반응하는 어류의 움직임을 분석하여 수질의 상태를 감시하는 시스템에 대하여 기술한다. 자동수질감시 시스템(Water Quality Inspection System, WQIS)은 CCD 카메라를 이용하여 컬러 영상을 획득하고, 획득된 영상에서 어류들의 영역을 분할한다음, 몇개의 이전 프레임과 현재 프레임에서 얻어진 각각의 어류들의 위치를 이용하여 어류의 움직임을 묘사한다. 본 논문에서는 어류 행동 패턴을 반영하는 다섯 가지 유형의 특징을 정의하였다. 부유성(floatness), 회피성(fledness), 군집성(clusterness), 확산성(diffusiveness), 이동성(mobility), 이와같은 어류의 행동 패턴을 반영하는 특징들을 이용하여 퍼지 추론을 수행하고 그 결과에 따라서 현재 유해물질이 유입되고 있는지 여부를 판단한다. 본 논문에서 기술되는 WQIS은 호수 관리, 폐수 관리, 하천 관리 등과 같은 분야에 적용되어 오염물질의 유입과 같은 환경사고를 사전에 예방하는 데 사용될 수 있으리라 본다.
한국소성가공학회 1999년도 제3회 압연심포지엄 논문집 압연기술의 미래개척 (Exploitation of Future Rolling Technologies)
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pp.217-219
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1999
In the demands of the high precise qualities of the products and product management by the customers, the general comprehensive system are necessary for the management with product qualities in plate rolling in concern with dimensions, shape, temperature, surface condition, material properties and so on. The PIPO(POSCO Intelligent Process Optimization) system has been developed in plate rolling for the these needs. This paper is concerned with a study of organization, major function and future plans for the development of the PIPO system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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