• 한국융합학회논문지
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• 제10권5호
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• pp.141-148
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• 2019

본 연구는 가상현실(VR)과 관련된 기술 및 콘텐츠를 도서관서비스에 접목하여 활용하는 것에 대한 대학생들의 인식정도와 요구사항을 조사하는 것을 목적으로 한다. 가상현실 기술과 콘텐츠를 활용한 도서관서비스를 개발하기 위한 전단계 연구과정으로, 이 연구는 차세대 지능정보기술에 대한 기본 개념과 종류들을 정리하여 이해하고 현재 국내외 도서관에서의 적용 사례들을 조사한 관련 선행연구들을 분석하였다. 이 선행연구 분석내용들을 바탕으로 현 대학생 563명을 대상으로 설문지법을 통해 가상현실 기술에 대한 인식과 요구사항을 수집하고 분석하였다. 조사 결과가 시사하는 바를 분석하고 이에 따라 가상현실 기술 및 콘텐츠를 도서관서비스에 적용할 때 유의해야 할 사항과 이를 도서관 현장에서 준비하고 고려해야 할 내용과 전략들을 제언하였다.

• 한국지능정보시스템학회:학술대회논문집
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• 한국지능정보시스템학회 2002년도 추계정기학술대회
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• pp.353-362
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• 2002

정보가전에 대한 연구가 현재 활발히 진행 중에 있고 정보가전이 실현되었을 때 다양한 서비스와 연계가 가능하고, 사람들의 생활환경에 많은 변화가 일어날 것으로 전망된다. 본 논문에서는 정보가전 기반의 건강관리 멀티 에이전트 시스템을 설계와 구현을 기술하였다. 홈 제어 네트워크로는 전력선 기반의 LonWorks를 이용하고, OSGI(Open Services Gateway Initiative)를 이용하여 LonWorks기반의 디바이스들을 제어한다. 멀티에이전트 시스템으로는 FIPA(The Foundation for Intelligent Physical Agents) Specification을 따르고, 이 플랫폼 위에서 건강관리 에이전트, 가전제품관리 에이전트, 건강관리 Library, 요리 Library, 운동 Library를 구현하였다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2003년도 춘계 학술대회 학술발표 논문집
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• pp.202-205
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• 2003

본 논문은 모바일 멀티 에이전트프레임워크를 이용한 분산환경에서의 개인 디지털 도서관 서비스(PLS) 시스템을 제안하였다. 기존의 에이전트 프레임워크와 차별적으로 모바일 시스템과 분산 처리 시스템을 조합한 시스템을 사용하였으며 멀티 에이전트간 협상 알고리즘과 스케줄링 방법을 개발함으로써 프레임워크가 효율적으로 동작하도록 하였다.

• 정보관리학회지
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• 제9권1호
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• pp.165-181
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• 1992

본 연구는 차세대 정보시스템으로 정착되어 가는 지능형 정보시스템의 등장배경과 개념, 그리고 지능형 정보시스템 구축에 필요한 기술인 객체지향 시스템, 전문가 시스템, 하이퍼미디아 등을 고찰하였다. 나아가 이들 기술이 문헌정보학의 영역에 적용되어 개발된 시스템을 중심으로 지능형 정보시스템을 소개하였고 앞으로의 전망에 대해 기술하였다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2003년도 ISIS 2003
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• pp.268-271
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• 2003

In this paper, we propose a new framework based on negotiatory mobile multi agent system, and implement a mobile multi agent environment based on DECAF(Distributed Environment-Centered Agent Framework) which is one of the distributed agent development toolkit so as to implement a new PDS(Personal Digital Library System). The new framework has some optimality and higher performance in distributed environments.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1988년도 전기.전자공학 학술대회 논문집
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• pp.980-985
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• 1988

In this paper, a control system of the PUMA 560 robot manipulator using a PC (Personal Computer) is presented. The hardware of the designed control system is composed of IBM-PC/AT, interface board, selection board, interrupt generating circuit, and the servo control unit of the PUMA controller. A robot control library is developed using assembly and C language, and is composed of several low-level functions and arm interface routines, world model routines, arm kinematics routines, and motion command service routines. Using the designed library, joint interpolated motion and Cartesian interpolated motion of the PUMA robot manipulator are realized. In the future, our system is expected to be a very helpful basis and a useful tool for developing various control algorithms of robot manipulator using sensory information.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제26권1호
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• pp.9-15
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• 2016

본 논문에서는 도서관의 도서 관리 효율을 높이기 위해 도서들이 제 위치를 정상적으로 배치되어 있음을 검증하는 시스템을 제안하고자 한다. 개방형 도서관에서 일반인들이 도서를 열람하고 난 후, 고의 혹은 실수로 인해 제자리에 도서를 꽂아 놓지 않는 경우가 발생한다. 이렇게 되면 소장되어 있는 도서임에도 불구하고 분실도서로 처리되어 다른 사람이 열람하지 못하게 된다. 이와 같은 문제를 해결하기 위해 로봇을 이용하여 서가의 영상을 획득하고, 획득한 영상으로부터 책의 분류정보를 읽어드려서 도서의 위치를 데이터베이스와 비교하여 검증한 다음, 잘못 비치된 도서를 사서에게 알려주는 시스템을 제안한다.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제4권1호
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• pp.29-33
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• 2004

I propose a personalized digital library system (PDLS) based on an advanced distributed agent platform. The new platform is developed by improving the DECAF (Distributed Environment-Centered Agent Framework) which is one of the conventional distributed agent development toolkits. Also, a mobile ORB (Object Request Broker), Voyager, and a new multi agent negotiation algorithm are adopted to develop the advanced platform. The new platform is for mobile multi agents as well as the distributed environment, whereas the DECAF is for the distributed and non-mobile environment. From the results of the simulation the searched time of PDLS is lower, as the numbers of servers and agents are increased. And the user satisfaction is four times greater than the conventional client-server model. Therefore, the new platform has some optimality and higher performance in the distributed mobile environment.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제9권3호
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• pp.244-248
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• 2009

This paper describes a real-time EtherCAT Master library. The library is developed using Xenomai. Xenomai is a real-time development framework. It cooperates with the Linux kernel, in order to provide a pervasive, interface-agnostic, hard real-time support to user-space applications, seamlessly integrated into the GNU/Linux environment. The proposed master library implements EtherCAT protocol for master side, and supports Application Programming Interfaces(APIs) for programming of real-time application which controls EtherCAT slave.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제8권4호
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• pp.260-263
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• 2008

In this paper we propose Personal Information Management System for Library Database. It manages personal search pattern for the given user and provide specific book list for library book search system. With the proposed system, the conventional overlap searching time will be decreased with personalized information and search history. This system manages the individual data according to personal searching pattern, sequence and usability. Therefore, the user can locate necessary book information more accurately with their distinct interest and search history.