This paper presents a fault detection and isolation(FDI) method based on Ceneralized Likelihood Ratio(GLR) test for the tightly coupled INS/GPS. State and measurement GLR tests detect INS or GPS fault. Once the fault is detected, Multi-hypothesized GLR scheme performs the fault isolation between INS and GPS and find which satellite malfunctions. Simulation results show that the GLR method is effective enough to detect and isolate a fault of the integrated navigation system.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.16
no.4
s.109
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pp.355-365
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2006
The coupled time-integration method with a staggered algorithm based on computational structural dynamics (CSD), finite element method (FEM) and computational fluid dynamics (CFD) has been developed in order to demonstrate physical vibration phenomena due to dynamic aeroelastic excitations. Virtual flutter tests for the spanwise curved ing model have been effectively conducted using the present advanced computational method with high speed parallel processing technique. In addition, the present system can simultaneously give a recorded data file to generate virtual animation for the flutter safety test. The results for virtual flutter test are compared with the experimental data of wind tunnel test. It is shown from the results that the effect of spanwise curvature have a tendency to decrease the flutter dynamic pressure for the same flight condition.
Sapporo subway sets up the integrated information system to be aim at the effective and automatic work from the first time. They are expanding integrated system by introducing IT into Serve system positively which developed for recent several years. To keep up with the big size and high speed of information according to integrated system,. the integrated transmission line system which is basic of the integrated system is changed into the system which apply the newest technology. Also, they are aimed at the next generation traffic system through the cooperation of the local administration, for example, test of the multipurpose card using non-contact IC card. This study reviewed the present state of Sapporo subway, the upgrade of information transmission system, and the function of each serve system those are the order of equipment, management of the running, management of the disaster presentation, signal protection, passenger management etc.
Purpose: The purpose of this paper is integrated tolerance design process by advantages of engineering design and 6 sigma statistical tolerances design. Methods: Integrated tolerance design process can determine the goals by using engineer's experience and clarify tolerance by 6 Sigma statistical methods. Integrated design process can be applied by using non-linear simulations. Results: We applied integrated design process to the optical disc drive spindle motor and get good result. Conclusion: If this method is applied test method in the early stages of development, then Design can be reduced development time and cost.
Journal of Physiology & Pathology in Korean Medicine
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v.23
no.5
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pp.980-985
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2009
The study was designed to test anti-platelet effect and find out anti-platelet mechanism of extract from Gamisopunghwalheol-tang in vitro. The extract was investigated for the inhibition against the aggregation of human platelet suspensions induced from collagen by aggregometer. And also the extract was investigated for the inhibition against the aggregation of human platelet suspensions who is taking aspirin or clopidogrel induced from collagen by aggregometer. In collagen-induced platelet aggregation test, the extract significantly inhibited collagen-induced platelet aggregation in a concentration-dependent manner(p<0.05). The extract significantly inhibited collagen-induced platelet aggregation of human platelet who is taking aspirin or clopidogrel ing 0 mg/ml concentration(p<0.05). And the extract inhibited more ingpatients who is taking aspirin. These results show that the extract from Gamisopunghwalheol-tang has anti-platelet aggregation effect.
Purpose: The purpose of this study is to provide patient-centered nursing by comparing the patient needs, patient satisfaction, and communication type of nurses for patients admitted to integrated nursing care service ward and general ward. Methods: Data were collected by self-report questionnaires between September 7 and October 9, 2021. Patients were patients recruited from a hospital in D city, 100 each from comprehensive nursing care service ward and general ward. The data were analyzed using descriptive statistics, 𝜒2-test, t-test, ANOVA, and Pearson's correlation. Results: There was no significant difference in patient needs between the patients of integrated nursing care service ward and the general ward (t=-1.12, p=.263). However, patient satisfaction was higher among the patients in integrated nursing care service ward than in the general ward (t=-3.55, p<.001). Pertaining to the communication type of nurses, the informational communication type (t=-4.02, p<.001) and the friendly communication type (t=-3.92, p<.001) were stronger in the integrated nursing care service ward than the general ward. It was, hence, confirmed that the educational requirements were positively correlated with patient satisfaction in the reliability domain and technical-professional domain, and that the nurse informational communication type and friendly communication type had a significantly positive correlation with patient satisfaction. Conclusion: The expansion of the integrated nursing care service ward may be considered in the future, with an informational and friendly communication method as an effective response that can be adapted in practice as a reflection the type of communication among nurses.
Journal of Fisheries and Marine Sciences Education
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v.25
no.1
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pp.198-210
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2013
The purpose of this study investigates high school students' recognition and realities on the integrated science essay and is to suggest desirable direction of integrated science essay of how eduction. To this end, this paper was a questionnaire developed for use, it consists of the status, the writing skills and recognition of integrated science essay. Firstly, all grade students recognize the interest in integrated science essay class, but the need for third grade boys urgently was feeling. Second, STEAM class as a whole than average preference was. Third, integrated science essay was the most relevant, then was mathematics, languages, philosophy ethics, and social. Fourth, integrated science essay class with boys than girls in grade 1, science essay writing, reading science-related essay books, grammar, knowledge of the science and philosophy of science lessons, classes STEAM, read commentary essay reference all on the item, the higher affinity. Currently being implemented in integrated science essay test compared to the first, team teaching approach in schools project under one class teaches students how many teachers should be made. Second, it would require modifications of course content tailored to the preferences of female preference for science higher grade female students to disappear.
Kim, Minhwan;Kim, Sunghoon;Noh, Taehee;Choi, Sookyeong
Journal of The Korean Association For Science Education
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v.39
no.6
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pp.791-797
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2019
In this study, we investigated the influences of Integrated Science and Science Inquiry Experiment developed under 2015 Revised National Science Curriculum on students' interest in science, scientific attitude, views on STS, and the nature of science (NOS). 223 tenth graders in Seoul metropolitan area participated in this study. We conducted the survey prior to and after the Integrated Science and Science Inquiry Experiment course using same instruments and compared the results of the pre-test and post-test. The analyses of the results reveal that there were significant improvements in the scores of the pre- and post-test on the interest in science and scientific attitude. In the case of views on STS, there were significant improvements in items related to science research ethics, however there were no significant differences in the remaining items. Also, there were no significant differences in the scores of the pre- and post-test on views on NOS. On the bases of the results, we discuss educational implications and suggest further studies.
Journal of The Korean Association of Information Education
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v.14
no.3
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pp.311-318
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2010
In this paper, we proposed the integrated education program of informatics and math for solving problem using EPL. We applied a integrated math curriculum with EPL and analyzed mathematical thinking and attitude to the 3rd and 5th students. We used mathematical thinking test, mathematical attitude test and interview through student review. We also analyzed data of observers who are elementary school teachers. The results of test are as follows; First, we found effective points of meta-cognition and visualization of thought in solving the mathematical problem using Scratch. Second, mathematical thinking and attitude showed the result that 3rd grade students are more increased than 5th grade students in pre and post t-test of the mathematical. Consequently, we expect that the integrated education program of informatics and math using EPL can be applied to solve problem in math effectively.
Kim, Seok-Heon;Han, Jae-Mun;Park, Tan-Se;Cho, Yong-Gee
Proceedings of the KSR Conference
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2011.05a
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pp.363-367
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2011
In this paper a simulator for Integrated Onboard Signalling System(IOSS) will be presented and illustrated. IOSS which is integrated with there signalling systems such as ERTMS/ETCS Level 1 ATP(Automatic Train Protection), ATC(Automatic Train Control) and ATS(Automatic Train Stop) is a signalling system for HEMU-400X(Highspeed Electric Multiple Unit - 400km/h eXperiment). HEMU-400X is under development as the next generation high-speed train in Korea. Before conducting a trial run of HEMU-400X with IOSS, we must carry out functional test of IOSS. The simulator is suggested in this paper for testing and verification of IOSS. The simulator can help to test all function of IOSS although a real train and trackside equipments are not existed. Also the simulator can make a fault in trackside equipment intentionally. In that scenario, we can figure out how IOSS handle emergency situations.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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