• 제목/요약/키워드: Integrated control

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가변 샘플링간격 EPC/SPC 결합시스템의 개발 (Development of Integrated Variable Sampling Interval EngineeringProcess Control & Statistical Process Control System)

  • 이성재;서순근
    • 대한산업공학회지
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    • 제32권3호
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    • pp.210-218
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    • 2006
  • Traditional statistical process control (SPC) applied to discrete part industry in the form of control charts can look for and eliminate assignable causes by process monitoring. On the other hand, engineering process control (EPC) applied to the process industry in the form of feedback control can maintain the process output on the target by continual adjustment of input variable. This study presents controlling and monitoring rules adopted by variable sampling interval (VSI) to change sampling intervals in a predetermined fashion on the predicted process levels under integrated EPC and SPC systems. Twelve rules classified by EPC schemes(MMSE, constrained PI, bounded or deadband adjustment policy) and type of sampling interval combined with EWMA chart of SPC are proposed under IMA (1,1) disturbance model and zero-order (responsive) dynamic system. Properties of twelve control rules under three patterns of process change (sudden shift, drift and random shift) are evaluated and discussed through simulation and control rules for integrated VSI EPC and SPC systems are recommended.

통합 전관 방송 시스템의 효율적인 중앙 집중 제어를 위한 운용 MICOM 개발 (Development of an Operational MICOM for efficient Central Control of Public Address System)

  • 김정숙
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제6권2호
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    • pp.325-329
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    • 2011
  • 외부 입력, 마이크, CD와 MP3 및 라디오 기능 등을 일체형으로 통합하고 소형화한 전관 방송 시스템을 개발하고 있다. 본 논문에서는 개발중인 시스템이 중앙 집중 제어가 가능하도록 운용 MICOM을 개발한다. 중앙 집중 제어를 수행하기 위해 운용 MICOM은 제어 계층, 처리 계층 및 사용자 인터페이스 계층인 3계층으로 구성된다. 제어 계층은 각종 기기들을 제어하고, 처리 계층은 음성, 소리 데이터 편집 및 기기의 제어 신호 및 상태 정보를 처리한다. 그리고 사용자 인터페이스 계층에서는 사용자가 기기 제어 및 데이터 처리를 효율적으로 할 수 있도록 도와주는 계층이다. 중앙 집중 제어는 원격 조종 장치(remote control)를 통해서 이루어진다.

적응 알고리즘을 이용한 ESC와 ARS 기반 요 모멘트 분배 (Adaptive Algorithms for Yaw Moment Distribution with ESC and ARS)

  • 임성진
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제40권12호
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    • pp.997-1003
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    • 2016
  • 본 논문은 자세 제어 장치와 능동 후륜 조향장치를 가지는 통합 섀시 제어에서 요 모멘트 분배를 위해 적응 알고리즘을 적용하는 방법을 제안한다. 통합 섀시 제어는 상위제어기와 하위제어기로 구성된다. 상위제어기에서 슬라이딩 모드 제어 이론을 이용하여 차량을 안정화시키는데 필요한 제어 요 모멘트를 계산한다. 하위제어기에서는 제어 요 모멘트를 만들어 내기 위해 자세 제어 장치의 제동 압력과 능동 후륜 조향장치의 조향각을 결정하는 데에 적응 알고리즘을 적용한다. 차량 시뮬레이션 패키지인 CarSim에서 시뮬레이션을 수행하여 제안된 방법의 타당성을 검증한다.

제동 장치를 이용한 차량통합운동제어시스템 개발 (Development of Vehicle Integrated Dynamics Control System with Brake System Control)

  • 송정훈
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제41권7호
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    • pp.591-597
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    • 2017
  • 이 논문은 횡방향 안정성 및 조향성능 개선을 위한 차량 통합운동제어시스템(IDCB)의 개발에 관한 것이다. IDCB의 개발을 위하여 8자유도의 차량 모델 및 비선형 관측기를 설계하였다. 퍼지 로직 제어 방법 및 슬라이딩 모드 제어 방법을 이용하여 전륜 및 후륜의 제동압력을 독립적으로 제어하여 차량의 요 속도 및 횡방향 미끄러짐 각이 목표값을 추종하도록 하였다. 결과를 살펴보면 비선형 관측기는 만족할 만한 수준의 관측 결과를 보여주었다. 개발된 IDBC는 다양한 노면 조건 및 운전 조건에서 요속도 및 횡방향 미끄러짐 각이 목표값을 잘 추종하도록 하여 차량의 횡방향 안정성 및 조향성을 개선시키는 것을 확인할 수 있다.

INTEGRATED DEVELOPMENT ENVIRONMENT FROM MODELING TO IMPLEMENTATION FOR AUTOMOTIVE REAL-TIME EMBEDDED CONTROL SYSTEMS

  • Ma, J.;Youn, J.;Shin, M.;Hwang, I.;SunWoo, M.
    • International Journal of Automotive Technology
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    • 제7권3호
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    • pp.345-351
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    • 2006
  • Software-In-the-Loop Simulation(SILS) and Rapid Control Prototyping(RCP) are proposed as an integrated development environment to support the development process from system design to implementation. SILS is an environment used to simulate control systems with temporal behavior. RCP offers seamless phase shift from design to implementation based on automatic code generation. There are several toolsets that support control system design and analysis. A few of these tools generate the control software automatically. However, most of these design toolsets do not cover temporal behavior which appears after implementation. In earlier toolsets, the design and the implementation of a control system are considered as two separate processes which mean the conventional development process is not connected strictly. SILS/RCP environments work under an identical platform and use the same representation for system modeling. An integrated SILS/RCP environment makes it possible to design controllers under conditions similar to real execution during off-line simulation and to realize controllers in the early design phase. SILS/RCP environments integrate the design and implementation phases which reduce the time-to-market and provide greater performance-assured design. The establishment of SILS/RCP and the practical design approaches are presented.

장애인용 엘리베이터의 통합 군관리제어시스템 방안 연구 (A Study on Integrated Group Control System for the Disabled Elevators)

  • 이호철;최영규
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제15권1호
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    • pp.430-435
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    • 2014
  • 건물에 복수개의 엘리베이터가 설치되어질 때 각 엘리베이터의 불필요한 이동으로 인한 에너지 손실을 줄이고 승객의 요구에 따라 적절한 층에 카를 할당하는 제어를 엘리베이터 군관리제어라고 한다. 그러나 장애인용 엘리베이터는 3대 이상이 군관리제어가 될 경우 어느 호기가 호출될지를 예측할 수 없으므로 장애인들의 편의를 보장하기 위하여 국내의 관련 기준에 따라 군관리방식이 제한되며 적용될 수 없다. 본 논문에서는 개선방안으로서 일반 엘리베이터와 장애인용 엘리베이터를 통합한 군관리제어 방식을 제안하였으며 기존의 분리된 운영방식과 비교하여 호출 후 대기시간 16.9 % 감소의 효율성을 검증해 보았고, 장애인용 엘리베이터는 선택적으로 독립운행이 되도록 함으로써 승강기 검사기준과 보건복지부의 유권해석 모두에 위배되지 않고 효율을 극대화할 수 있는 개선된 통합 군관리제어 시스템임을 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 입증하였다.

관상동맥 중재술 후 심질환 재발장지를 위한 통합적 증상관리 프로그램의 개발 및 효과검증 (The Development and Effects of an Integrated Symptom Management Program for Prevention of Recurrent Cardiac Events after Percutaneous Coronary Intervention)

  • 손연정
    • 대한간호학회지
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    • 제38권2호
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    • pp.217-228
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    • 2008
  • Purpose: This study was conducted to develop and to determine the effects of an integrated symptom management program for prevention of recurrent cardiac events after percutaneous coronary intervention. Methods: Subjects consisted of 58 CAD patients (experimental group: 30, control group: 28). The experimental group participated in an integrated symptom management program for 6 months which was composed of tailored education, stress management, exercise, diet, deep breathing, music therapy, periodical telephone monitoring and a daily log. The control group received the usual care. Results: The experimental group significantly decreased symptom experiences and the level of LDL compared to the control group. The experimental group significantly increased self care activity and quality of life compared to the control group. Although no significant difference was found in cardiac recurrence, the experimental group had fewer recurrences. Conclusion: These results suggest that an integrated symptom management program for prevention of recurrent cardiac events after percutaneous coronary intervention can improve symptom aggravation, recurrent rate, self care activity and quality of life. Nursing interventions are needed to maintain and further enhance the quality of life of these patients and the interventions should be implemented in the overall transition period.

통합 전보 모델을 이용한 접근제어 메커니즘 설계 및 구현 (A Design and Implementation of Access Control Mechanism based on the Integrated Information Model)

  • 강창구;박진호;최용락
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제4권9호
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    • pp.2354-2365
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    • 1997
  • 본 논문은 현대의 정보 통신 응용에서 접근제어 요구 사항의 복잡한 문제를 해결하기 위한 접근제어 매커니즘의 설계 방안을 제시한다. 본 논문에서는 자원의 기밀성, 무결성 및 가용성의 공통적 목적을 달성하기 위한 통합 정보 모델을 제안 하고, 신분-기반, 규칙-기반 및 직무-기반의 관점에서 각 관련된 정책과 규칙을 정의하였으며, 필요한 접근제어 오퍼레이션들을 구현하였다. 제안된 통합 정보 모델은 보안 레이블, 무결성 등급, 직무 및 소유권 등의 다단계 보안 정책을 기반으로 하여 자원에 대한 불법적인 접근을 방어할 수 있다.

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A New Fair Call Admission Control for Integrated Voice and Data Traffic in Wireless Mobile Networks

  • Hwang, Young Ha;Noh, Sung-Kee;Kim, Sang-Ha
    • Journal of Information Processing Systems
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    • 제2권2호
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    • pp.107-113
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    • 2006
  • It is essential to guarantee a handoff dropping probability below a predetermined threshold for wireless mobile networks. Previous studies have proposed admission control policies for integrated voice/data traffic in wireless mobile networks. However, since QoS has been considered only in terms of CDP (Call Dropping Probability), the result has been a serious CBP (Call Blocking Probability) unfairness problem between voice and data traffic. In this paper, we suggest a new admission control policy that treats integrated voice and data traffic fairly while maintaining the CDP constraint. For underprivileged data traffic, which requires more bandwidth units than voice traffic, the packet is placed in a queue when there are no available resources in the base station, instead of being immediately rejected. Furthermore, we have adapted the biased coin method concept to adjust unfairness in terms of CBP. We analyzed the system model of a cell using both a two-dimensional continuous-time Markov chain and the Gauss-Seidel method. Numerical results demonstrate that our CAC (Call Admission Control) scheme successfully achieves CBP fairness for voice and data traffic.

지능형 LED 조명 시스템의 신뢰성 확보를 위한 유무선 이중망 통합 인터페이스 구현 (Implementation of Integrated Interface based on Wire and Wireless Dual Network for Ensuring the Reliability of Intelligent LED Lighting System)

  • 이운선;박태진;박만곤
    • 전기학회논문지
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    • 제63권2호
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    • pp.306-312
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    • 2014
  • The ZigBee communication method, which is the most frequently applied to the LED lighting control system, has drawbacks of low-speed and low-capacity, and the communication failure possibility due to environmental influences is on the rise. Therefore, it is important to secure the communication reliability by applying an integrated interface with a wire-wireless dual-network. This paper developed a communication module, which has a platform converging and combining the ZigBee of USN environments with the PLC of power line communication environments, to implement a dualized communication interface system supporting the wire-wireless integrated protocol, and implemented a wire-wireless networking device and a control system software technology. As a result, it was automatically switched into the PLC communication within 4.4 seconds on average when there was an access failure in the ZigBee communication network, so a reliable communication network was built.