• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제15권10호
• /
• pp.5906-5911
• /
• 2014

요즈음 생산되는 반도체의 제품이 제대로 작동하는지, 낮은 습도 또는 높은 온도에서 잘 견디는가를 검사하는 패키지 조립 및 검사 공정이 현장에 많이 있다. 또한 검사공정에서 사용되고 있는 반도체 테스트 핸들러 픽커 검사장비가 있는데, 본 연구에서는 CATIA 프로그램을 이용하여 3D 모델링하였으며, ANSYS 프로그램을 이용하여 반도체 테스트 핸들러 픽커 검사장비 프레임의 모델에 대하여 3가지 피로하중에 대한 해석을 하였다. 해석 결과로서 Case 1과 Case 2 모두 프레임의 가운데에서 최대 변형량이 발생하고 불규칙 피로 하중들 중에서 가장 하중의 변동이 심한 'SAE bracket history'가 가장 불안정하고 'Sample history'가 가장 안정함을 보이고 있다. 본 연구의 피로 해석 결과는 반도체 테스트 핸들러 픽커 검사장비 프레임의 파손방지 및 내구성을 검토함으로서 그 프레임의 설계에 효율적으로 활용이 될 수 있다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 2010년도 춘계학술대회
• /
• pp.574-576
• /
• 2010

본 논문에서는 CCD 카메라를 이용해 리드프레임의 내부 리드부의 넓이와 선명도 및 결함 등을 고속으로 검사하는 시스템을 개발한다. 본 시스템은 조명부, 검사부, 조명 제어부, GUI 등으로 구성된다. 개발 기술로는 조명 제어, 고속 검사 알고리즘, 검사 분해능을 올리기 위한 계측기술 등이다. 현장 실험을 통해 개발된 시스템의 유효성을 검증한다.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제15권8호
• /
• pp.4815-4820
• /
• 2014

최근에 반도체 칩이 소형화, 대용량화, 고집적화가 되고 있어 그 정밀도 및 신뢰성의 확보를 위해 반도체 테스트 핸들러 장비에서 픽앤플레이스의 개발이 필요하다. 본 연구에서는 반도체 테스트 핸들러 픽커 검사장비 프레임에 대한 진동해석을 하여 고유진동수와 하모닉 반응의 특성을 연구하였다. 해석모델로서는 세 가지 모델로서 픽앤플레이스 장치가 위 가이드라인의 왼쪽에 있는 경우(Case 1), 가운데에 있는 경우(Case 2) 및 오른쪽에 있는 경우(Case 3)이다. 이 프레임 모델들에 대해서 6차 모드까지의 고유진동수 범위는 80Hz~500Hz가 된다. Harmonic Response 해석 결과, 프레임에 공진이 발생할 때, Case 2는 Case 1과 Case 3보다 더 큰 52.802MPa의 최대 등가응력을 나타났다. 세 모델 중, Case 2의 경우가 진동에 의한 파손에 가장 강함을 알 수 있다. 본 연구의 해석 결과를 이용하여 시스템의 안전한 작업환경으로 실제 적용할 수 있는 모델 설계가 효율적으로 가능하다고 사료된다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
• /
• 한국철도학회 2011년도 정기총회 및 추계학술대회 논문집
• /
• pp.931-938
• /
• 2011

Nondestructive inspection(NDI) is a testing procedure used to easily inspect an object for internal defects, abnormalities, shape, and structure, etc. without destroying it. Typical candidates for NDI include buildings, railways, aircraft, bridges, underground pipelines and various types of factory equipment. Recent advances in nondestructive evaluation(NDE) technologies have led to improved methods for quality control and in-service inspection, and the development of new options for material diagnostics. Under frame side sill in rolling stocks is designed for preventing corrosion in order to meet mechanical requirements. However during long operation time, there are corrosion in the under frame side sill caused by environmental effect, vibration and etc. This paper introduces the methods of a survey and assessment on NDI applications in Electric Multiple Units(EMU). The main objective of this paper was to obtain information on various applications and evaluation of NDI technology in EMU.

• 정보처리학회논문지B
• /
• 제10B권3호
• /
• pp.305-310
• /
• 2003

본 논문은 자동으로 볼트를 고속 정밀 검사할 수 있는 장치에 대한 시스템 설계 및 제품 개발에 관해 다룬다. 볼트를 연속적으로 고속 검사하기 위해 컨베이어를 이용하고 이를 동작시키기 위한 서보모터와 엔코더를 부착하여 정확한 이송량를 유지하게 된다. 엔코더 신호를 수신한 라인스캔 카메라의 동작에 따라 프레임 그래버로 볼트 영상을 전송하며 한 프레임을 구성한 후 영상 검사 알고리즘에 의해 파라메터를 측정하고 검사하게 된다. 제작된 결과물을 이용하여 실험을 통해 본 장치의 효용성을 입증하고자 한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
• /
• pp.2307-2310
• /
• 2005

A pressurizer is one of the major safety related equipment of nuclear power plants. In order to inspect and maintain the internal structures of a pressurizer, jumpers have to enter the pressurizer, in spite of the high dose exposure. Therefore, a tele-operated robotic manipulator has been developed, which consists of four parts with 2DOFs arms, a gripper, base frame, and control console. The task of this robotic manipulator is to extract the damaged electric heaters and inspect the internal structure of the pressurizer. The gripper hanging from the manipulator approaches the heaters and extracts the damaged heater by using a self-locking mechanism. In order to investigate the structural stability of the robotic manipulator, a stress analysis has been performed by using the ANSYS code. The results of this paper include the position control and vibration control of robotic gripper and the development of processing visual information for a vision sensor.

• 한국산업융합학회 논문집
• /
• 제21권5호
• /
• pp.219-225
• /
• 2018

In this paper, for the testing of tensile strength of dead-end clamp used in transmission line, resulting values were estimated by designing and producing the horizontal version of widely-used vertical tensile tester. Tensile strength test of dead-end clamp for transmission line is essential for quality test of products. Moreover, tensile tester is an equipment that requires high level of reliability which needs to be examined through sampling tests commensurate with total inspection. Frames of tensile tester were made up of H-beams so that it can endure more than 20 [tons] of load capability and the test was implemented for 60[seconds] applying five types of tension. In consequence, the tester could withstand up to 21,600[kg] of weight as well as all types of tension. This newly developed horizontal tensile tester can be utilized in figuring out properties of various materials by estimating tensile strength of materials such as metal, rubber and fiber.

• 대한방사선기술학회지:방사선기술과학
• /
• 제42권1호
• /
• pp.53-59
• /
• 2019

In the field of nuclear medicine, the various static phantoms of international standards are used to assess the performance of the nuclear medicine equipment. However, we only reproduced a fixed situation in spite of the movement of the cardiac, and the demands for dynamic situations have been continuously raised. More research is necessary to address these challenges. This study used flexible materials to design the dynamic cardiac phantom, taking into account the various clinical situations. It also intended to reproduce the images through dynamic cardiac flow to confirm the usefulness of the proposed technique. The frame of dynamic cardiac phantom was produced based on the international standard phantom. A nuclear medicine dynamic cardiac phantom was produced rubber material and silicone implemented by 3D printing technique to reproduce endocardium and epicardium movement. Therefore we compared and evaluated the image of a cardiac phantom made of rubber material and a cardiac phantom made of silicone material by 3D printing technique. According to the results of this study, the analysis of the Summed Rest Score(SRS) showed abnormalities in the image of a cardiac phantom made of rubber material at 10, 20, and 30 stroke rates, but the image of a cardiac phantom made of silicone material by 3D printing technique showed normal levels. And the analysis of the Total Perfusion Deficit(TPD) showed that TPD in the image of a cardiac phantom made of rubber material was higher than that of the image of a cardiac phantom made of silicone material by 3D printing technique at 10, 20, and 30 stroke rates. The potential for clinical application of the proposed method was confirmed in the dynamic cardiac phantom implemented with 3D printing technique. It is believed that the objective information secures the reliability of inspection equipment and it contributes to improve the diagnostic value of nuclear medicine.

• 자원리싸이클링
• /
• 제29권4호
• /
• pp.15-30
• /
• 2020

최근에 태양광 발전 시설이 급격히 증가됨에 따라 사용 후 태양광 모듈의 발생량이 급증할 것으로 예상된다. 태양광 폐 모듈의 리싸이클링은 일부 국가에서 시도하고 있지만, 경제성이 확보된 실용화 기술의 부재로 폐 모듈이 방치 및 폐기되어, 환경오염은 물론 유가자원 회수 측면에서도 많은 문제를 야기시키고 있으므로 대책 마련이 시급하다. 이와 같은 현실에 비추어 본 기술개발에서는 폐 모듈의 성능검사, 알루미늄 프레임 해체, 강화유리의 파분쇄 및 박리, back sheet 및 EVA의 분리 제거, 유가금속의 침출과 침전 회수 및 폐액 처리의 기반 기술을 확립한 다음, 이를 기초로 대단위 처리 시설을 설계 제작 및 운전함으로써 실용화기술을 확립하였다. 본 연구에서는 대단위 시험을 통하여 1 ton/day 규모의 폐 모듈 처리의 최적 조건을 확립한 다음, 얻어진 자료를 근거로 경제성 검토를 실시하였다. 프레임 해체 및 강화유리 박리 공정까지는 경제성이 있었으나, 유가금속 회수를 포함한 전체 공정을 포함하면 생산자 책임(EPR) 제도의 시행에 따른 재활용 분담금의 지원이 이루어지지 않는 한 경제성이 박약하였다. 향후 태양광 폐 모듈의 수거, 재사용 인증기준, 철거비 부담, 효율적인 처리 기술 확보, 관련 법규제정 및 EPR 제도 등의 문제가 해결된다면, 경제성 확보가 용이하여 상용화가 가능할 것이다.