• 대한전자공학회논문지SP
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• 제46권6호
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• pp.1-15
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• 2009

본 논문에서는 이동 중인 철도차량 제륜자의 두께, 편마모 및 제륜자와 차륜 사이의 거리를 자동으로 측정하는 시스템을 제안한다. 철도차량의 제륜자는 촬영 시스템이 설치된 곳을 지날 때 자동으로 촬영되며, 두께 등을 측정하기 위해 가장 먼저 영상 내에서 제륜자의 위치를 검출한다. 이는 제륜자의 위치가 영상 마다 다르기 때문이며 이를 적응적으로 찾기 위해, 제륜자와 차륜 사이에 나타나는 그림자 영역을 이용한다. 그림자 영역의 경계는 9차 다항식을 통해 모델링되며, 그 영역을 지나는 임의의 곡선 (초기 곡선)은 제약 곡선 피팅 방법을 통해 검출된다. 다음은 검출된 초기 곡선과 명암도 변화 정보를 이용하여 제륜자의 앞과 뒤, 차륜 상의 세 곡선 및 제륜자의 수직면을 지나는 직선을 검출한다. 최종적으로, 앞서 구한 곡선과 직선을 이용하여 제륜자의 두께, 편마모 및 제륜자와 차륜 사이의 거리를 측정한다. 실험에서는 제안된 방법을 실제 선로에서 촬영한 영상에 대해 적용해 보았으며, 그 결과 평균 0.654mm의 두께 측정 오차를 나타내었다.

• 대한기계학회논문집
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• 제10권3호
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• pp.419-426
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• 1986

본 연구에서는 가공삭도의 선로설계에 최적화기법을 도입하여 시행착오법보다 신속.정확하면서도 경제성이나 승차감등이 항상된 설계를 위한 절차를 개발하고자 한 다. 이를 위하여 먼저 본 논문에서는 설계에 적용될 선로의 기본이론들을 정리, 혹 은 유도 하였다. 특히 기존의 포물곡선이론의 정확성을 규명하기 위하여 엄밀해인 현수곡선이론을 여러경우에 대하여 유도하고 그 오차를 계산하였다. 계산된 오차는 오차해석을 통하여 추측 될 수 있었으며 본 연구에서는 정의된 무차원군들과의 연관 성도 검토되었다.

• 대한기계학회논문집
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• 제11권1호
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• pp.26-35
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• 1987

본 연구에서는 (1) 삭도설계에 더욱 정확한 값을 얻기 위하여 엄밀해를 가진 현수곡선이론을 바탕으로 하여 설계변수들과의 관계를 유도 및 체계화 시켰다. (2) 다목적 함수를 벡터최소화함에 따라, 얻어지는 Pareto 최적해를 구할 수 있었다. Pareto 최적해를 구하는 방법에는 중첨법, 제한법, 추정법이 있다. 여기서는 삭도의 최적화에 대한 특성과 평가값은 서로 복잡한 trad off관계를 가지고 있으므로 다목적 인 두개의 목적함수에 중첩시켜 단일목적 함수로 변환하는 가운데 Kunn-Tuck최적생의 필요조건을 적용하면 목적함수의 값 범위를 해석적으로 정하고 Pareto최적해 집합을 해석적으로 구한다. (3) 이들의 해석에 관한 수치예를 들어 설계에 기준이 되는 로 우프의 규격과 초기장력을 결정하였다.

• 대한기계학회논문집
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• 제12권1호
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• pp.53-63
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• 1988

본 연구에서는 COA와 COD저항곡선의 기울기가 밀접한 관계가 있다는 점을 고려하여 COD저항곡선을 이용하여 현재까지 거의 연구결과가 없는 Ｔ$_{\delta}$에 의한 불안정균열성장문제를 검토하기로 하고, 이때 필요한 외부하중에 의한 부하 찢어짐계수 Ｔ$_{{\delta}{\app}}$ 의 평가방법에 대해서도 생각해 보기로 한다.한다.

• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.33-42
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• 2011

본 논문에서는 B-spline 곡선의 낫 제거 (knot removal)를 위한 새로운 기법을 제안한다. 제안된 기법은 낫 제거 전후, 두 곡선의 형상의 차이를 측정하기 위해 하우스도르프 거리 (Hausdorff distance)를 이용한다. 먼저 Eck와 Hadenfeld의 연속 $L_{\infty}$ 근사법[1]을 이용하여 낫이 제거된 곡선을 생성한다. 수치적 최적화 (numerical optimization) 기법을 통해 생성된 곡선의 제어점 위치를 조정하여, 낫 제거 전 곡선과의 하우스도르프 거리가 최소화 되도록 한다. 본 논문에서는 다양한 형태와 차수의 곡선들(space curves)에 대한 낫 제거 실험을 통해 제안된 기법의 효율성과 우수성을 입증한다.

• 전기학회논문지
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• 제59권4호
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• pp.803-808
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• 2010

We propose a smooth path planning method for autonomous mobile robots. Due to nonholonomic constraints by obstacle avoidance, the smooth path planning is a complicated one. We generate smooth path that is considered orientation of robot under nonholonomic constraints. The proposed smooth planning method consists of two steps. Firstly, the initial path composed of straight lines is obtained from V-graph by Dijkstra's algorithm. Then the initial path is transformed by changing the curve. We apply the cardinal spline into the stage of curve generation. Simulation results show a performance of proposed smooth path planning method.

• 한국방재학회:학술대회논문집
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• 한국방재학회 2010년도 정기 학술발표대회
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• pp.60.1-60.1
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• 2010

본 연구에서는 년 최대 홍수량의 발생에 대한 대안으로 사용하는 PMF 추정에 관한 내용을 중심으로 분석하고자 한다. PMF를 산정하는 매개변수 도달시간(Time of concentration, TC)과 저류상수(Storage constant, K), 유출곡선번호(Runoff curve number, CN), 감수상수(Recession constant, RC), 초기손실(Initial loss, IL), 초기기저유량(Initial base flow, IBF), Threshold(TQ)들 중 CN값을 고정 하였을 때와 고정하지 않았을 때로 나눠 산정된 각각의 PMF와 기 발표된 PMF와 상호비교 분석을 통해 신뢰성 있는 분석방법을 제시하였다.

• Journal of Magnetics
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• 제2권3호
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• pp.105-109
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• 1997

The Preisach model neds a density function or Everett function for the hysterisis operator to simulate the hysteresis phenomena. To obtain the function, many experimental data for the first order transition curves are required. However, it needs so much efforts to measure the curves, especially for the hard magnetic materials. By the way, it is well known that the density function has the Gaussian distribution for the interaction axis on the Preisach plane. In this paper, we propose a simple technique to determine the distribution function or Everett function analytically. The initial magnetization curve is used for the distribution of the Everett function for the coercivity axis. A major, minor loop and the initial curve are used to get the Everett function for the interaction axis using the Gaussian distribution function and acceptable results were obtained.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제11권8호
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• pp.4025-4042
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• 2017

Session initiation protocol (SIP) is a kind of powerful and common protocols applied for the voice over internet protocol. The security and efficiency are two urgent requirements and admired properties of SIP. Recently, Hamed et al. proposed an efficient authentication and key agreement scheme for SIP. However, we demonstrate that Hamed et al.'s scheme is vulnerable to de-synchronization attack and cannot provide anonymity for users. Furthermore, we propose an improved and efficient authentication and key agreement scheme by using elliptic curve cryptosystem. Besides, we prove that the proposed scheme is provably secure by using secure formal proof based on Burrows-Abadi-Needham logic. The comparison with the relevant schemes shows that our proposed scheme has lower computation costs and can provide stronger security.

• 한국해양공학회지
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• 제22권1호
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• pp.70-74
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• 2008

It is important to reduce the vibration and noise of submarines and ships. For the purpose of noise reduction, various researches are actively being conducted on the employment of complex structures. However, in the case of numerical analysis for complex structures with damping materials, substantial errors can be generated by the absence of an exact damping model. Thus experimental model analysis is necessary for the verification of a numerical analysis for complex structures. In this research, vibration experiments are conducted in order to ascertain the vibration properties of cantilever beam attached damping materials. First, an initial value is obtained by using a direct linear method. Next, based on this initial value, the exact modal parameters of the cantilever beam are obtained by using the Newton-Raphson method.