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역전파 알고리즘을 이용한 도립 진자 제어 (The Control of A Inverted Pendulum Using Backpropagation)

  • 최용길;홍대승;임화영
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2380-2382
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    • 2000
  • Fuzzy system which are based on membership functions and rules, can control nonlinear, uncertian, complex system well. However, Fuzzy controller has problems: It is difficult to design a stable for amateur. To update the then-part membership functions of the fuzzy controller can be designed using the error back-propagation algorithm to be minimized error. Then we could be optimized the system choosing a good performance index. The proposed fuzzy controller based on neural network is applied to control an inverted pendulum for demonstration of the robustness of proposed methodology.

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최적 퍼지 제어기를 이용한 트럭의 역-주행 제어 (Truck Backer - Upper Control Using Optimal Fuzzy Control)

  • 최용길;배영철;임화영
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2666-2668
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    • 2001
  • Fuzzy system which are based on membership functions and rules, can control nonlinear, uncertian, complex system well. However, Fuzzy controller has problems: It is difficult to design a stable for amateur. To update the then-part membership functions of the fuzzy controller can be designed using the Optimal fuzzy controller. Then we could be optimized the system choosing a good performance index. The proposed fuzzy controller based on Optimal fuzzy control is an Truck-Backer for demonstration of the robustness of proposed methodology.

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접근 빈도에 기반을 둔 SSD에서의 트리 인덱스 개선 (Improving tree index on SSD using access frequency)

  • 최원기;신민철;박상현
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2014년도 추계학술발표대회
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    • pp.763-766
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    • 2014
  • 플래시 메모리는 입출력 속도가 빠르고 에너지 효율성이 좋지만, out-place update만 가능하며 쓰기 연산을 위한 IO의 지연시간이 읽기 연산보다 현저히 길다는 단점을 가진다. 이를 보완하기 위해 고안된 FlashSSD(Solid State Drive)는 최근 하드 디스크를 대체하는 저장장치로 주목받고 있다. DBMS(Database Management System)의 성능 개선을 위하여 FlashSSD를 활용한 다양한 연구가 진행되었다. 그중 FD-tree를 사용한 인덱스는 좋은 갱신 성능을 보임과 동시에 검색 성능을 보인다. 하지만 FD-tree의 구성 요소 중 하나인 레벨이 하나의 자료구조로만 이루어져 있어 인덱스로서의 비효율성을 가지고 있기 때문에 이를 인덱스의 접근 빈도를 이용하여 개선하고 검색 성능을 높이고자 한다.

효율적인 갱신이 가능한 디스크 기반 역색인 구조 (A update-efficient disk-based inverted index structure)

  • 박은주;이기용
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2015년도 추계학술발표대회
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    • pp.1230-1232
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    • 2015
  • 소셜 네트워크 서비스(SNS)로 인해 스트리밍 환경에서 발생되는 데이터들이 급격하게 증가하고 있다. 이러한 많은 데이터 사이에서 특정 키워드를 담고 있는 문서를 찾고자 한다. 문서를 찾는 대표적인 색인인 역색인을 사용한다. 그러나 데이터가 증가하게 되면 데이터를 참조하는 색인의 크기 또한 증가한다. 결국 데이터뿐만 아니라 색인 또한 디스크에 저장되어야 한다. 본 논문에서는 역색인을 지수적으로 증가시키면서 관리하는 방법을 다룬다. 새로운 문서는 가장 작은 역색인에 저장이 되고, 후에 더 큰 역색인으로 옮겨지게 된다. 매번 전체 역색인을 읽지 않고 작은 역색인을 갱신함으로서 갱신부하를 줄이게 된다.

XML 문서의 변경을 고려한 XML 전문 검색 역인덱스 (Update conscious and depth insensitive inverted indexes for XML full-text queries)

  • 권국봉;홍동권;김권양
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2004년도 춘계학술발표대회
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    • pp.81-84
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    • 2004
  • XML 문서는 관계형 테이블과는 달리 문서의 구조가 매우 복잡하고 불규칙하여 부분적인 정보를 최대한 활용하는 전문 검색이 일반적인 구조적 검색보다 더 중요한 역할을 한다. XML 문서는 계층이 있으므로 계층을 사용하는 전문 검색 연산은 계층을 제공함으로써 검색 공간을 줄여서 검색의 정확성과 효율성을 훨씬 더 높일 수 있다. 전문 검색 연산을 효과적으로 지원하기 위한 방법으로는 역인덱스를 (inverted index) 사용하는 것이 가장 일반적인 방법이다. 지금까지의 전문 검색을 위한 XML 문서의 구조 정보를 표현, 저장하는 방법들은 문서의 내용이 변경되지 않는 정적 문서(static documents)만을 고려하여 왔다. 이 방법들은 문서가 동적으로 변화할 경우 저장된 문서의 구조 정보 중에서 많은 부분을 다시 표현해야 하는 비효율적인 면이 있다. 본 논문은 XML 문서의 동적인 변화를 지원하면서 동시에 복잡한 XML 전문 검색을 지원하기 위한 방법으로 경로 스트링을 사용하는 효율적인 역 인덱스 구축 기법을 제안하고 제안하는 방법이 복잡한 문서의 검색과 문서의 동적인 변화를 효율적으로 검색할 수 있음을 보인다.

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NAND 플래시 메모리 기반 B+ 트리에서 페이지 매핑 로그를 이용한 색인 관리 기법 (Index Management Method using Page Mapping Log in B+-Tree based on NAND Flash Memory)

  • 김선환;곽종욱
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제20권5호
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    • pp.1-12
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    • 2015
  • 낸드 플래시 메모리는 저전력, 빠른 접근 속도, 저렴한 가격 등의 특징을 가지고 있어 저장장치로 널리 사용되고 있다. 하지만 낸드 플래시 메모리는 제자리 덮어쓰기가 지원되지 않아 기존의 하드 디스크 기반 응용 프로그램을 구동하기 위해서는 FTL(Flash Translation Layer)이 필요하다. FTL은 주소 매핑, 가비지 컬렉션, 마모도 균등화 작업 등을 포함하고 있어 저사양 임베디드 장치에 구현하기에는 메모리와 연산에 대한 비용이 많이 든다. 그래서 이런 장치들을 위해 낸드 플래시 메모리에 최적화된 색인 자료구조들이 연구되고 있다. 연구된 방법들은 쓰기에 소요되는 시간을 줄여 성능을 향상시켰지만 레코드 탐색에 소요되는 시간이 증가된다는 단점을 가지고 있다. 레코드 탐색시간을 증가시키지 않고 쓰기 횟수를 줄이기 위해 본 논문에서는 페이지 매핑 로그 테이블을 이용한 색인 관리 기법을 제안한다. 낸드 플래시 메모리의 단점인 제자리 덮어쓰기 불가로 인해 발생하는 페이지 쓰기 횟수를 줄이기 위해 매핑 로그 테이블은 B+ 트리에서 변경된 노드 페이지 주소를 저장하고 레코드 검색 시 이를 이용한다. 실험 평가를 통해 제안된 기법은 다른 기법들과 비교 시 레코드 탐색에서 발생하는 페이지 읽기 횟수를 최대 약 61% 줄였으며, 레코드 삽입에서 페이지 쓰기 횟수를 최대 약 31% 줄일 수 있었다.

블록 기반의 영상 분할과 수계 경계의 확장을 이용한 수계 검출 (Water body extraction using block-based image partitioning and extension of water body boundaries)

  • 예철수
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제32권5호
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    • pp.471-482
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    • 2016
  • 본 논문에서는 수계 영역의 감독 분류 성능을 향상시키기 위하여 블록 기반의 영상 분할과 수계 경계의 확장을 이용하는 수계 검출 방법을 제안한다. 초기 수계 영역을 추출하기 위하여 수계 훈련 지역의 Normalized Difference Water Index (NDWI) 및 Near Infrared (NIR) 밴드 영상의 분광 정보를 이용하여 Mahalanobis 거리 영상을 생성한다. Mahalanobis 거리 영상에 포함된 잡음 성분의 영향을 감소시키기 위해서 인접한 화소의 연결 강도에 의해 확산 계수가 제어되는 평균 곡률 확산을 적용한 후에 초기 수계 영역을 추출한다. 추출된 수계 영상을 같은 크기의 블록으로 분할한 후에 수계 경계에 속하는 수계 영역의 정보를 이용하여 수계 영역을 갱신한다. 수계 경계에 속하는 수계 영역과 수계 훈련 지역 사이의 통계적인 거리가 임계값 이하이면, 수계 영역 갱신을 반복적으로 수행한다. 제안한 알고리즘을 KOMPSAT-2 영상에 적용한 결과 블록 크기가 $11{\times}11$에서 $19{\times}19$사이인 경우에 overall accuracy는 99.47%에서 99.53%, Kappa coefficient는 95.07%에서 95.80%의 분류 정확도를 보였다.

메인 메모리를 위한 효율적인 공간 인덱스 구조 (An Efficient Spatial Index Structure for Main Memory)

  • 이기영;임명재;강정진;김정준
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제9권2호
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    • pp.13-20
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    • 2009
  • 최근 실시간 서비스의 요구 사항을 갖는 위치 기반 서비스와 텔레매틱스 서비스를 효율적으로 제공하기 위해서 공간 메인메모리 DBMS에 대한 관심이 급증하고 있다. 이러한 공간 메인 메모리 DBMS에서 기존의 디스크 기반 공간 인데스들을 메인 메모리에 최적화하기 위해 엔트리 크기를 줄여 캐시 접근 실패를 최소화한 공간 인덱스 구조들이 제안되고 있다. 그러나 엔트리 크기를 줄이기 위하여 부모 노드의 MBR을 기준으로 압축하거나 중복된 MBR을 제거하기 때문에 인덱스 갱신 시 MBR 재구성 비용이 증가하고 인덱스 검색 시 효율이 떨어지는 문제점이 있다. 본 논문에서는 MBR 재구성 비용을 줄이기 위하여 넓은 분포의 경우와 좁은 분포의 경우로 나누어 압축 기준점을 다르게 적용하는 RSMBR(Relative-Sized MBR)압축 기법을 제시하였다. RSMBR 압축 기법은 넓은 분포일 경우 부모 노드 확장 MBR의 좌하점을 기준으로 압축하고, 좁은 분포일 경우 전체 MBR을 일정 크기의 셀로 나누고 각 셀의 좌하점을 기준으로 압축한다. 또한 인덱스 검색 시 검색 비용을 줄이기 위하여 상대 좌표와 크기를 이용하여 MBR을 압축한다. 마지막으로, 본 논문에서는 실제 데이타를 통한 성능 평가를 수행하여 RSMBR 압축 기법의 우수성도 입증하였다.

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도로 네트워크 환경에서 이동 객체 위치 예측을 위한 효율적인 인덱싱 기법 (An Efficient Indexing Technique for Location Prediction of Moving Objects in the Road Network Environment)

  • 홍동숙;김동오;이강준;한기준
    • 한국공간정보시스템학회 논문지
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    • 제9권1호
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    • pp.1-13
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    • 2007
  • 현재 무선 통신 기술과 위치 정보 기술의 발달은 다양한 위치 기반 서비스(LBS: Location Based Services)의 발전을 가져왔으며, 위치 기반 서비스에서 이동 객체의 미래 위치를 빠르게 예측하기 위한 미래 인덱스의 필요성이 높아지고 있다. 미래 인덱스와 관련한 대표적인 연구로써 도로 네트워크 환경에서 이동 객체의 과거 궤적 정보를 이용하여 신뢰성을 높인 확률 궤적 예측 기법이 연구되었다. 그러나, 이 기법은 장기간 미래 질의 시 방대한 미래 궤적 탐색 부하로 인해 예측 성능이 떨어지게 되며, 이 때문에 발생하는 빈번한 미래 궤적 갱신으로 인해 인덱스 유지비용이 매우 높아지게 된다. 따라서, 본 논문에서는 효율적인 장기간 미래 위치 예측을 위한 셀 기반의 미래 인덱싱 기법인 PCT-Tree(Probability Cell Trajectory-Tree)를 제시한다. PCT-Tree는 방대한 과거 궤적의 확률을 셀 단위로 재구성함으로써 인덱스 크기를 줄이고, 장기간 미래 질의의 예측 성능을 개선시킨다. 또한, 과거 궤적 정보를 이용하여 신뢰성있는 미래 궤적을 예측함으로써 미래 궤적 예측 오류에 따르는 통신비용과 미래 궤적 갱신으로 인한 인덱스 재구성 비용을 최소화 할 수 있다. 실험을 통해 도로 네트워크 환경에서 PCT-Tree가 기존 인덱싱 기법보다 장기간 미래 질의 성능이 우수함을 입증하였다.

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메인 메모리 다차원 인덱스를 위한 효율적인 MBR 압축 기법 (An Efficient MBR Compression Technique for Main Memory Multi-dimensional Indexes)

  • 김정준;강홍구;김동오;한기준
    • 한국공간정보시스템학회 논문지
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    • 제9권2호
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    • pp.13-23
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    • 2007
  • 최근 실시간 서비스의 요구 사항을 갖는 위치 기반 서비스와 텔레매틱스 서비스를 효율적으로 제공하기 위해서 공간 메인 메모리 DBMS에 대한 관심이 급증하고 있다. 이러한 공간 메인 메모리 DBMS에서 기존의 디스크 기반 다차원 인덱스들을 메인 메모리에 최적화하기 위해 엔트리 크기를 줄여 캐시 접근 실패를 최소화한 다차원 인덱스 구조들이 제안되고 있다. 그러나 엔트리 크기를 줄이기 위하여 부모 노드의 MBR을 기준으로 압축하거나 중복된 MBR을 제거하기 때문에 인덱스 갱신 시 MBR 재구성 비용이 증가하고 인덱스 검색 시 효율이 떨어지는 문제점이 있다. 본 논문에서는 MBR 재구성 비용을 줄이기 위하여 넓은 분포의 경우와 좁은 분포의 경우로 나누어 압축 기준점을 다르게 적용하는 RSMBR(Relative-Sized MBR) 압축 기법을 제시하였다. RSMBR 압축 기법은 넓은 분포일 경우 부모 노드 확장 MBR의 좌하점을 기준으로 압축하고, 좁은 분포일 경우 전체 MBR을 일정 크기의 셀로 나누고 각 셀의 좌하점을 기준으로 압축한다. 또한 인덱스 검색 시 검색 비용을 줄이기 위하여 상대 좌표와 크기를 이용하여 MBR을 압축한다. 마지막으로, 본 논문에서는 실제 데이타를 통한 성능 평가를 수행하여 RSMBR 압축 기법의 우수성도 입증하였다.

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