Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics A
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v.33A
no.5
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pp.155-164
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1996
The architecture of a programmable video codec IC is described that employs multiple vector processors in a single chip. The vector processors operate in parallel and communicate with one another through on-chip shared memories. A single scalar control processor schedules each vector processor independently to achieve real-tiem video coding with special vector instructions. With programmable interconnection buses, the proposed architecture performs multi-processing of tasks and data in video coding. Therefore, it can provide good parallelism as well as good programmability. especially, it can operate multithread video coding, which processes several independent image sequences simultaneously. We explain its scheduling, multithred video coding, and vector processor architectures. We implemented a prototype video codec with a 0.8um CMOS cell-based technology for the multi-standard videophone. This codec can execute video encoding and decoding simultaneously for the QCIF image at a frame rate of 30Hz.
For a solid-state transformer (SST), some factors, such as signal delay, switching loss and differences in the system parameters, lead to unbalanced DC-link voltages among the cascaded H-bridges (CHB). With a control method implemented in the ${\alpha}{\beta}$ frame, the DC-link voltages are balanced, and the reactive power is equally distributed among all of the H-bridges. Based on the ${\alpha}{\beta}$ frame control, the system can achieve independent active current and reactive current control. In addition, the control method of the high-voltage stage is easy to implement without decoupling or a phase-locked loop. Furthermore, the method can eliminate additional current delays during transients and get the dynamic response rapidly without an imaginary current component. In order to carry out the controller design, the vector refactoring relations that are used to balance DC-link voltages are derived. Different strategies are discussed and simulated under the unbalanced load condition. Finally, a three-cell CHB rectifier is constructed to conduct further research, and the steady and transient experimental results verify the effectiveness and correctness of the proposed method.
This paper presents a feasible development on a highly accurate quick response adjustable speed drive implementation fur general purpose induction motor which operates on the basis of sensorless slip frequency type vector controlled sine-wave PWM inverter with an automatic tuning machine parameter estimation schemes. In the first place, the sensorless vector control theory on the three-phase voltage source-fed inverter induction motor drive system is developed in slip frequency based vector control principle. In particular, the essential procedure and considerations to measure and estimate the exact stator and rotor circuit parameters of general purpose induction motor are discussed under its operating conditions. The speed regulation characteristics of induction motor operated by the three-phase voltage-fed type current controlled PWM inverter using IGBT's is illustrated and evaluated fur machine parameter variations under the actual conditions of low frequency and high frequency operations for the load torque. In the second place, the variable speed induction motor drive system, employing sensorless vector control scheme which is based on three -phase high frequency carrier PWM inverter with automatic toning estimation schemes of the temperature -dependent and -independent machine circuit parameters, is practically implemented using DSP-based controller. Finally, the dynamic speed response performances for largely changed load torque disturbances as well as steady state speed vs. torque characteristics of this induction motor control implementation are illustrated and discussed from an experimental point of view.
Doubly Fed Induction Generator (DFIG) used in variable speed constant frequency wind energy generation system can capture wind energy with the highest efficiency by using the stator flux oriented vector control method. This paper sets up a DFIG modeling of wind generation system in PSCAD/EMTDC to simulate the operational performance with wind speed variation. In order to achieve the characteristics of the maximum utilization of wind power, this paper uses the vector control technology to track largest wind power and the independent control of generator active and reactive power.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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v.49
no.8
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pp.415-422
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2000
This paper presents a new algorithm for hierarchical optimal control of nonlinear systems. The proposed method is simple because the solutions are obtained by only exchanging informations of coefficient vector based on interaction prediction principle and FWT(fast Walsh transform) in upper and lower level. Since we solve two point boundary problem with Picard's iterative method and the backward integral operational matrix of Walsh function to obtain the optimal vector of each independent subsystem, the algorithm is simple and its operation is fast without inverse matrix and kronecker product operation. In simulation, the proposed algorithm's usefulness is proved by comparison with the global optimal control methods.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.22
no.3
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pp.249-255
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2017
This paper presents air-gap control according to Y and Delta connections of a double-sided air-gap permanent magnet synchronous motor (DA-PMSM) with independent three-phase structure. In particular, the DA-PMSM used in this study can be applied to low-speed and high-torque applications, such as wind turbines, tidal power generations, and electric propulsion ships, because of its modular stators and a rotor with numerous permanent magnets. Unlike conventional three-phase machines, the DA-PMSM has a symmetrical configuration with double-sided air-gap. Therefore, Y/Delta winding connections and serial/parallel configurations between stator modules are possible. To identify the DA-PMSM operating characteristics, mathematical modeling is analyzed according to the Y/Delta connections. Moreover, air-gap control performances by applying the winding connection methods are verified through experimental results.
This paper proposed the p-q-r coordinate system where the instantaneous active power p, and the two instantaneous reactive powers $q_{q}$, $q_{r}$ were defined. The three power components are linearly independent, so the compensation for the two instantaneous reactive powers leads to control the two components of the current space vector. With the theory, the neutral current of a three-phase four-wire system can be eliminated by only compensating the instantaneous reactive power using no energy storage element.
The yeast three-hybrid system (Y3H), a powerful method for identifying RNA-binding proteins, still suffers from many false positives, due mostly to RNA-independent interactions. In this study, we attempted to efficiently identify false positives by introducing a tetracycline operator (tetO) motif into the RPR1 promoter of an RNA hybrid expression vector. We successfully developed a tight tetracycline-regulatable RPR1 promoter variant containing a single tetO motif between the transcription start site and the A-box sequence of the RPR1 promoter. Expression from this tetracycline-regulatable RPR1 promoter in the presence of tetracycline-response transcription activator (tTA) was positively controlled by doxycycline (Dox), a derivative of tetracycline. This on-off control runs opposite to the general knowledge that Dox negatively regulates tTA. This positively controlled RPR1 promoter system can therefore efficiently eliminate RNA-independent false positives commonly observed in the Y3H system by directly monitoring RNA hybrid expression.
Park, Hyo-Seong;Lim, Jae-Sik;Han, Jung-Ho;Song, Joong-Ho;Lee, Young-Il
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.19
no.12
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pp.1119-1124
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2013
In this paper we propose a novel torque control method for permanent magnet synchronous motors using the SVPWM (Space Vector PWM). The control law is described in the rotating d-q frame and is devised to track a given reference flux with which the reference torque is generated. The key feature of the proposed control is that it provides uniform dynamics with desired closedloop poles independent of the rotating speed and the desired poles can be selected to yield a fast response with only a small amount of torque ripple.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.9
no.2
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pp.145-151
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2003
A global ultrasonic sensor system for self-localization of a mobile robot is proposed in this paper. The global ultrasonic sensor system consists of three or more ultrasonic transmitters fixed at some positions in the world coordinate and receivers in the moving coordinate of a mobile robot. In this global sensor system it is easy to get state vector of the mobile robot in the world coordinate from the distance information between each ultrasonic transmitter and receiver. An extended kalman filter algorithm is used to process the noisy ultrasonic signal and to estimate the state vector. In case of using several independent ultrasonic transmitters, it is necessary to avoid the cross talk among the ultrasonic waves and to synchronize between each ultrasonic transmitter and receiver. The small sized radio frequency modules are adopted to solve the cross talk and the synchronization problem Computer simulation and experiments are carried out to verify the effectiveness of the proposed ultrasonic sensor system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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