• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.1289-1292
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• 1997

Typical biomechanical system such as human body and mammals possess abundant muscles which are more than required for motion generation of such systems. We have shown that the excess number of muscles play important roles in spring-like impedance modulation. redundant kinematic structure, which is another feature of biomechanical systems, allows modulations of inertia and damping properties of such systems. In this work, we propose a frequency modulation algorithm which combines the spring-like impedance with inertia impedance. also, a load distribution method for frequency modulation is also introduced. The frequency modulation represents a simulataneous control of force and kinematic redundancies, which has not been addressed in the literature.

• Journal of Power Electronics
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• 제16권1호
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• pp.319-328
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• 2016

In this study, we first briefly introduce the effect of circulating current control on the modulation signal of a modular multilevel converter (MMC). The maximum modulation index is also theoretically derived. According to the optimal modulation index analysis and the model in the continuous domain, different DC-side output impedance equivalent models of MMC with/without compensating component are derived. The DC-side impedance of MMC inverter station can be regarded as a series xR + yL + zC branch in both cases. The compensating component of the maximum modulation index is also related to the DC equivalent impedance with circulating current control. The frequency characteristic of impedance for MMC, which is observed from its DC side, is analyzed. Finally, this study investigates the prediction of the DC voltage ripple transfer between two-terminal MMC high-voltage direct current systems under unbalanced conditions. The rationality and accuracy of the impedance model are verified through MATLAB/Simulink simulations and experimental results.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.84-84
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• 2000

This paper proposes a new impedance control scheme based on a variable stiffness matrix for a bilateraL teleoperation. In this scheme, stiffness matrix of the impedance model in the slave is modulated based on the distance, measured by an ultrasonic sensor, between the slave and environment. At the same time, the stiffness matrix of the master is also changed accordingly in order for the impedance parameters of the combined system to remain constant The proposed scheme is implemented on a 1-dof master/slave system to perform a simple task. In the experiments, the teleoperator with the impedance parameter modulation shows better performance than one with fixed impedance parameters, especially in reducing task execution time and in avoiding excessive external forces.

• 대한전기학회논문지:전기물성ㆍ응용부문C
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• 제54권1호
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• pp.35-40
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• 2005

In this paper, we designed and fabricated the variable impedance line by using the DGS(Defected Ground Structure) which is useful in mounting the external lumped elements. Also we used a varactor diode as Control device stuff at the proposed variable impedance line. We are able to change the impedance of transmission line as varied the capacitance of varactor diode by adjusting DC bias. The impedance variation of the proposed DGS line is about maximum 70 Ω. We will study about the application of DAM(Direct antenna modulation) in the future work.

• 대한전자공학회논문지
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• 제12권6호
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• pp.1-4
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• 1975

임팻다이오드의 임지던스크기가 연류에 교류를 중첩시켜 가할경우 변화하는 특성을 고찰하였다. 스펙트럼분석기상에서 반송파영점측정방법으로 견파수변조된 파의 특성을 측달하였다. 각파수변조는 아주 작은 교류신호전압으로 가능하며 변조주파수를 일정히하고 신호전압을 증가시키면 소요대역폭이 아주 커지고 신호전압을 일정히하고 변조각파수를 작게할때 대역건은 약간 좁아지는 결과를 얻었다. This paper dells with the impedance variations of the IMPATT diode depending upon the small a.c. coomponent superimposed on the d.c. bias. The frequency deviation of the modulated wave is measured using a carrier null method on microwave spectrum analyser. Frequency modulation is achieved by the weack a.c. signal superimposed on the d.c. bias. The bandwidth rapidly increase with increasing modulation signal magnitude for constant modulation frquency and slightly decrease with decreasing modulation frequency for constant modulation signal magnitude.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제41권4호
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• pp.51-58
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• 2004

본 논문에서는 발룬(Balun) 임피던스 트랜스포머(transformer)를 이용한 새로운 구조의 도허티 증폭기를 설계하였다. 도허티 증폭기의 보조 증폭기는 부하변조를 위해 낮은 출력 영역에서 동작이 되지 않도록 설계되며, 일반적으로 보조 증폭기가 동작하지 않는 경우 증폭기의 출력 임피던스는 개방이 된다고 가정한다. 그러나 실제로 구현된 보조 증폭기의 출력 일피던스는 출력단 정합회로의 임피던스 변환 효과에 의해 개방이 아닌 낮은 임피던스 값을 갖게 된다. 본 논문에서는 상기와 같은 보조 증폭기의 특성을 이용하여 새로운 방식의 푸쉬풀 구조 도허티 증폭기를 설계하였다. 제작된 도허티 증폭기는 2개 반송파의 WCDMA 입력 신호에 대하여 출력전력 40㏈m에서 5㎒ 오프셋 주파수 인접채널 누설전력 비율 －37.3㏈c와 23.7%의 효율 특성을 나타내었다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2006년도 하계종합학술대회
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• pp.1001-1002
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• 2006

As most of the powerline modems use spread spectrum modulation method which has strong immunity against the narrowband fading, or psk modulation method, the amplitude of the signal contains no useful informations. In this paper, we used class D amplifier to implement the drive circuit of the analog front end, and showed that it has great superiority over other existing drive circuits in rapidly impedance changing power line channel.

• 한국항행학회논문지
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• 제27권6호
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• pp.849-854
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• 2023

본 논문은 LDMOS(laterally diffused metal oxide semiconductor)를 이용하여 동작점 Class J를 적용하고, 2차 하모닉 임피던스가 리액턴스 임피던스가 되도록 출력 정합회로를 최적화하여 고효율 전력증폭기를 설계 하였다. 설계한 전력증폭기는 주파수가 108 ~ 110 MHz에서, 전력부가효율(PAE; power added efficiency)은 P_SAT 출력(54.5 dBm)에서 71.5%, P_1dB 출력(51.5 dBm)에서 55.5%, 그리고 45 dBm에서 24.38%의 특성을 보였다. 공간변조 방식에서의 기준 신호인 CSB(carrier with sideband) 전력증폭기는 운용 출력이 45 dBm ~ 35 dBm이며, 그 출력에서 선형적인 SDM(sum in the depth of modulation) 특성(40% ± 0.3%)을 얻었다. 전력증폭기의 바이어스 동작점에 따른 진폭 변조도 특성를 측정하고, 선형적인 변조도 특성을 얻을 수 있는 최적의 동작점을 제안한다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 통신소사이어티 추계학술대회논문집
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• pp.369-373
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• 2003

홈오토메이션 시스템은 보통 데이터 양이 많지 않아 저속 전력선 통신을 사용하는데, 저속 전력선 통신은 대역 확산 방식과 위상 변조 방식이 사용된다. 이 통신 방식은 신호의 정보가 진폭에 없고, 위상 변화에 있으므로 본 논문에서는 신호가 두 개의 상태로 되는 D급 증폭 회로를 사용하여 저임피던스를 가진 전력선 채널에서 적합한 통신이 되도록 하였다. 현재 전력선 모뎀에 사용되는 전압 구동 회로와 전류 구동 회로를 제작하고, 본 논문에서 설계한 D급 증폭 회로를 이용한 구동 회로와 비교 실험을 하였다. 실험 결과 본 논문에서 설계한 구동 회로가 다른 구동 회로보다 낮은 전력선 채널 임피던스에 대하여 전달 특성이 우수함을 보였다.

• Journal of Power Electronics
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• 제15권2호
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• pp.299-308
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• 2015

This study proposes four novel pulse width modulation (PWM) shoot-through control methods for impedance source (IS) galvanically isolated DC-DC converters. These methods are derived from a PWM control method with shifted shoot-through introduced by the authors in 2012. In contrast to the baseline solution, where the shoot-through states are generated by the simultaneous conduction of all transistors in the inverter bridge, our new approach is based on the shoot-through generation by one inverter leg. The idea is to increase the number of soft-switched transients and, therefore, decrease the dynamic losses of the front-end inverter. All the proposed approaches are experimentally verified through an insulated-gate bipolar transistor-based IS DC-DC converter. Conclusions are drawn in accordance with the results of the switching loss analysis.