This study presents a movable USV (Unmanned Surface Vehicle) based on Micro Controller. Recently, Micro Controller has widely used in application programming such as industry and education application. In particular, Robot is capable of collecting Marine Debris in any sea area is needed so We propose USV used IP camera for automatic driving, distance detection to control movement of USV in order to prevent of collision based on Arduino. Also, Surrounding situation taken by IP camera can be transmitted to monitor and smartphone.
This paper implements an effective attendance management and monitoring system utilizing the RFID(Radio Frequency IDentification) and Smart phone for student. In this paper, RFID system use 13.56MHz to control the attendance, and we can show that information of RFID and dynamic image through IP camera in Smart phone. We also make up the contents and database utilizing the labview program in computer. Especially, proposed technique can obtain dynamic image by server implementation at real time basis so that it is possible to use simultaneously several Smart phone. From the various and practical experiment, it is confirm that proposed system is useful for attendance management and remotely monitoring.
This paper proposes a novel method for the omnidirectional camera-based image rendering synchronization system using head mounted display. There are two main processes in the proposed system. The first one is rendering 360-degree images which are remotely photographed to head mounted display. This method is based on transmission control protocol/internet protocol(TCP/IP), and the sequential images are rapidly captured and transmitted to the server using TCP/IP protocol with the byte array data format. Then, the server collects the byte array data, and make them into images. Finally, the observer can see them while wearing head mounted display. The second process is displaying the specific region by detecting the user's head rotation. After extracting the user's head Euler angles from head mounted display's inertial measurement units sensor, the proposed system display the region based on these angles. In the experimental results, rendering the original image at the same resolution in a given network environment causes loss of frame rate, and rendering at the same frame rate results in loss of resolution. Therefore, it is necessary to select optimal parameters considering environmental requirements.
This paper's purpose is to obtain 3-Dimension information by using a monocular camera. This system embodies to obtain the height of object by using trigonometry method between a reference point of circumstance and an object. It is possible to build up system regardless of operating system, and then set it up. An comfortable USB port camera is used everywhere without the capture board. The internet can be used by using the applet and JMF everywhere. We regard the camera as a fixed. And we have developed a Real-Time JPEG/RTP Network Camera system using UDP/IP on Ethernet.
자동 백색 보정은 디지털 비디오 프로세싱에서 매우 중요한 기능이며, IP 네트워크 카메라의 경우에도 필수적인 영상 전처리 과정이다. 본 논문은 TI 사의 비디오 프로세서인 DM36x을 이용하여 제작된 HD IP 네트워크 카메라에서의 실시간으로 동작할 수 있는 효과적인 비디오 자동 백색 보정 알고리즘을 구현한 결과를 기술한다. 구현한 자동 백색 보정 알고리즘은 매우 효과적인 것으로 알려진 그레이 컬러 포인트 기반 알고리즘을 DM36x의 AWB 엔진이 제공하는 기능을 이용하여 실시간으로 동작될 수 있도록 고쳐서 구현하였다.
Hyunsoo Kim;Woo-Do Lee;Hyung-Kwan Jang;Min Kang;Hwan-Ku Kang
Journal of Animal Science and Technology
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제65권2호
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pp.441-458
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2023
The poultry industry, which produces excellent sources of protein, suffers enormous economic damage from diseases. To solve this problem, research is being conducted on the early detection of infection according to the behavioral characteristics of poultry. The purpose of this study was to evaluate the potential of a non-movement behavior observation method to detect sick chickens. Forty 1-day-old Ross 308 males were used in the experiments, and an isolator equipped with an Internet Protocol (IP) camera was fabricated for observation. The chickens were inoculated with Salmonella enterica serovar Gallinarum A18-GCVP-014, the causative agent of fowl typhoid (FT), at 14 days of age, which is a vulnerable period for FT infection. The chickens were continuously observed with an IP camera for 2 weeks after inoculation, chickens that did not move for more than 30 minutes were detected and marked according to the algorithm. FT infection was confirmed based on clinical symptoms, analysis of cardiac, spleen and liver lesion scores, pathogen re-isolation, and serological analysis. As a result, clinical symptoms were first observed four days after inoculation, and dead chickens were observed on day six. Eleven days after inoculation, the number of clinical symptoms gradually decreased, indicating a state of recovery. For lesion scores, dead chickens scored 3.57 and live chickens scored 2.38. Pathogens were re-isolated in 37 out of 40 chickens, and hemagglutination test was positive in seven out of 26 chickens. The IP camera applied with the algorithm detected about 83% of the chickens that died in advance through non-movement behavior observation. Therefore, observation of non-movement behavior is one of the ways to detect infected chickens in advance, and it appears to have potential for the development of remote broiler management system.
다양한 산업에 걸쳐 IoT 기기의 보급이 급격히 증가하면서 신뢰성, 보안성과 같은 안전한 IoT 기기 및 서비스를 위한 요구가 증가하고 있으며 보안공학에서는 고 신뢰(Trustworthy) 시스템의 설계 및 구현을 위해 안전한 개발 생명주기를 활용한다. 안전한 개발 생명주기는 보안요구사항 도출, 설계, 구현, 운영 단계로 구분되며 각 단계별로 달성하기 위한 목표 및 활동이 존재한다. 그 중 보안요구사항 도출 단계는 가장 첫 단계로 향후 설계, 구현 단계의 목표를 달성을 위해 정확하고 객관적인 보안요구사항을 도출하는 것이 중요하다. 정확하고 객관적인 보안요구사항을 도출하기 위해 보안위협모델링을 활용하며 이를 통해 도출된 보안요구사항은 위협 식별 범위에 대한 완전성과 대응되는 위협에 대한 추적성을 만족시킬 수 있다. 해외에서는 다양한 대상과 보안위협방법론을 활용한 연구가 진행되고 있는 반면 국내 연구는 중요성에 비해 상대적으로 미흡한 편이다. 따라서 본 논문에서는 IP Camera를 대상으로 Data Flow Diagram, STRIDE, Attack Tree와 같은 체계적인 보안위협모델링을 통해 보안요구사항을 도출하는 과정에 대해 설명하고 객관적인 의미 전달을 위해 도출한 보안요구사항은 국제표준인 공통평가기준을 활용하여 표현한다.
In this paper, we design and implement remote servo motor control system with real-time micro embedded operating system. The system, where controller and camera image grabber are mounted, handles control commands transmitted from a remote PC web browser. A hard real-time servo motor driver running on the real-time micro embedded OS and then a digital control application which confirms precise sampling time intervals is constructed. Frame grabber images transmitted from camera are saved in a image data format to view on remote PC web browser.
In this work, new smart phone based moving target detection is proposed. In order to implement the task, methods of real time image transmission from network camera, motion detecting algorithm and its effective implementation are also addressed. The network camera transfers image data by MJPEG format which contains various information such as data and IP address, and the smart phone separates the image data received through a WiFi module. Later, the image data is converted to a Bitmap image format, and with the help of the embedded OpenCV library on a smart phone and algorithm, it was found that the moving object was identified effectively in terms of real time monitoring and detection.
This paper deals with the real-time monitoring and control system using PC, PDA(Win CE embedded device) and PCS(based BREW platform). The camera attached to the server captures the moving target, and the captured frame of color image is encoded in JPEG for image compression at the server. The client(PC, PDA, PCS) receives the image data from the remote server and the received image is decoded from decompression. We use the TCP/IP protocol to send the image frames. The client can control the position of the camera by sending the control command to the server. Two DC servo motors for the camera are controlled in any directions, up-down and left-right, by the controller which is communicating with the server via the serial communication to get the control command. In this way, on the client we can monitor the moving images at the server and also control the position of the camera.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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