• 한국전자통신학회논문지
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• 제12권5호
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• pp.763-770
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• 2017

항공기 전면에 장착되는 레이돔은 표적을 탐색 및 추적하는 데에 있어서 기동 중에 발생하는 다양한 이유로 굴절오차를 야기할 수 있다. 이러한 굴절오차는 마이크로파 탐색기가 허상표적을 탐지하고 있는 것을 의미한다. 3차원 공간상에서 항공기에 장착된 레이돔의 굴절률을 추정하는 목적으로 일반적으로 알려진 상호작용 다중모델(Interactive Multiple Model, IMM) 알고리듬을 적용한다. 하지만, 레이돔 굴절률과 같은 불확실한 시스템 모델의 계수를 추정할 수 있음에도 예측값의 범위를 벗어날 때에는 추정 성능을 보장할 수 없다. 본 논문에서는 레이돔 굴절률의 예측값을 IMM 알고리듬의 모드 계수로 두고 예측값을 갱신하는 방법을 제안하며, 제안한 방법의 레이돔 굴절률 추정 성능을 확인한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2102-2104
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• 2002

Batch estimation 알고리듬은 수집된 표적에 대한 모든 정보들을 사용하여 상태변수의 초기값을 추정하게 되며 그 구간동안 표적이 일정한 속도로 움직이고 표적 음원의 주파수는 그 값이 항상 일정하다는 가정을 했다. 본 논문에서는 이러한 가정을 위배하는 표적 음원의 주파수 변화에 대해 대처하기 위한 각도와 주파수정보를 이용하는 Batch estimation 알고리듬과 각도정보만을 사용하는 Batch estimation 알고리듬의 경우를 표적 음원의 주파수 변화를 감지하여 스위칭 할 수 있는 방법에 대해 알아본다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 통신소사이어티 추계학술대회논문집
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• pp.251-254
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• 2003

In this paper, we develop an effective method for estimating and predicting interference power strength using the IMM(Interacting Multiple Model) algorithm. Based on the proposed interference prediction algorithm, we adjust transmission power of mobile terminals to maintain a certain level of target signal - to - interference- plus -noise- ratio ( SINR ) at the base station. Results of numerical experiments are presented to show a performance profile of the proposed algorithm.

• 한국음향학회지
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• 제36권3호
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• pp.202-210
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• 2017

송신기와 수신기가 분리되어 있는 양상태 소나를 자함에 설치하여 운용하고 다수의 클러터가 존재하는 환경에서 표적추적을 수행하기 위해서는 양상태 소나에 알맞은 측정치 모델링이 적용된 자료결합 알고리듬이 요구된다. 자함이 기동하는 구간에서는 송신기와 수신기의 위치가 많이 흔들림에 따라 측정치에 오차가 많이 커지게 되어, 이 구간에서 얻은 측정치정보를 이용하면 추적성능저하가 생기게 된다. 본 논문에서는 공정잡음이 다른 다수모델기반의 자료결합 알고리듬인 IMM-IPDA(Interacting Multiple Model-Integrated Probabilistic Data Association)를 사용하였고, 몬테칼로 시뮬레이션을 통해 추적성능향상을 확인하였다.

• 전자공학회논문지B
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• 제30B권12호
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• pp.59-66
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• 1993

In this paper we propose an adaptive update rate tracking algorithm for a phased array radar, based on the interacting multiple model(IMM) algorithm. The purpose of the IMM algorithm hers is twofold: 1) to estimate and predict the target states, and 2) to estimate the level of the process noise. Using the estimate of the process noise level adapted to target dynamics, the update interval is determined to maintain a desired prediction accuracy so that the radar system load is minimized. The adaptive update rate tracking algorithm is implemented for a phased array radar and evaluated with Monte Carlo simulations on various trajectories. The evaluation results of the proposed algorithm and a standard Kalman filter without the adaptive update rate control are presented to compare.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1996년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.943-945
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• 1996

In this paper, we present an algorithm that allows tracking of a target using measurements obtained from a sensor with limited resolution. The Interacting Multiple Model (IMM) algorithm has been shown to be one of the most cost-effective estimation schemes for hybrid systems. The approach consists of IMM algorithm combined with a coupled version of the Joint Probabilistic Data Association Filter for the target that splits into two targets.